一种毫米波雷达自动门控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种毫米波雷达自动门控制系统，包括：毫米波雷达1、控制器2、自动门3、门控电机5，所述毫米波雷达1连接控制器2，所述控制器2控制门控电机5带动自动门3打开或关闭；所述毫米波雷达1包括：射频前端11、信号处理模块12、中央处理单元13，通过中央处理单元13连接控制器2内设置的通信模块21，通信模块21通过有线或无线的方式连接上位机6，控制器2内设置的控制模块22也连接至中央处理单元13接受其控制，所述控制模块22控制门控电机5，所述门控电机5控制自动门3的开启和关闭。

【技术实现步骤摘要】
一种毫米波雷达自动门控制系统
本专利技术属于雷达自动门控制
，具体为一种毫米波雷达自动门控制系统。
技术介绍
传统的门禁控制策略均为红外感应，红外感应是通过热释电元件接收人体发射出的红外线，来触发后续电路的工作，其感应距离短，角度较小，环境、温度、灰尘可导致红外误触发或不工作，红外感应控制只能检测人员在不在范围内，并不能判断人员的意图，在范围内进行开启，不在范围不进行指令动作，而且检测红外感应头需要露出，不方便安装。相比于传统红外控制，毫米波雷达控制具有如下优点：不受环境和温度影响；检测距离远、穿透性强；可识别物体运动轨迹，自主判断人员进出意图。然而，关于具体如何识别物体运动轨迹，自主判断人员进出意图，需要专门的技术来支撑。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种毫米波雷达自动门控制系统，毫米波雷达根据设定进行相关指令。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种毫米波雷达自动门控制系统，包括：毫米波雷达、控制器、自动门、门控电机，所述毫米波雷达连接控制器，所述控制器控制门控电机带动自动门打开或关闭；所述毫米波雷达包括：射频前端、信号处理模块、中央处理单元，通过中央处理单元连接控制器内设置的通信模块，通信模块通过有线或无线的方式连接上位机，控制器内设置的控制模块也连接至中央处理单元接受其控制，所述控制模块控制门控电机，所述门控电机控制自动门的开启和关闭。进一步地，所述一种毫米波雷达自动门控制系统，还包括：手动开关按钮，所述手动开关按钮连接控制器。进一步地，所述一种毫米波雷达自动门控制系统，所述射频前端包括2组发射天线、4组接收天线、合成器和混频器，输出一个中频IF信号，所述信号处理模块为DSP处理器，负责消除干扰杂波，所述中央处理单元采用ARM处理器，负责雷达探测信息的分析和目标输出。进一步地，所述一种毫米波雷达自动门控制系统，所述自动门是推拉门、平开门、折式门、滑动门之一，单开门、双开门之一。进一步地，所述一种毫米波雷达自动门控制系统，所述毫米波雷达安装在自动门侧面或门顶，安装在自动门框里面。进一步地，所述一种毫米波雷达自动门控制系统，所述控制器安装在自动门侧面或门顶。本专利技术的有益效果包括：本专利技术毫米波雷达具有触发距离远，角度广，不受限于温度、灰环境、尘等影响的优点，能根据设定进行相关指令；本专利技术针对自动门的使用场所不同，控制策略的设置参数最好现场安装测试后确定，该雷达体积小安装在自动门框里面，将参数设置通过控制器内的通信模块来实现，系统结构比较合理；本专利技术增强了产品的环境抗干扰性和目标识别的准确性；本专利技术多方位实时监测，增加了自动门开启的选择性。附图说明图1一种轨迹触发的毫米波雷达门禁控制系统示意图；图2一种轨迹触发的毫米波雷达门禁控制系统电路连接结构示意图；图中：1-毫米波雷达；2-控制器；3-自动门；4-手动开关按钮。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作进一步的说明，以便于本领域技术人员理解本专利技术。实施例1：如附图1和2所示，一种轨迹触发的毫米波雷达自动门控制系统，包括：毫米波雷达1、控制器2、自动门3、手动开关按钮4、门控电机5，所述毫米波雷达1安装在自动门3侧面或门顶，所述毫米波雷达1连接控制器2，所述控制器2控制门控电机5带动自动门3打开或关闭，所述手动开关按钮4连接控制器2，作为自动控制的补充；该系统对应的一种轨迹触发的毫米波雷达自动门控制策略为：S1）以自动门3为中心设定半径为R的探测区域；S2）对进入探测区域的目标A进行跟踪；S3）分析进入探测区域的目标的运动轨迹AB，计算该运动轨迹AB朝向自动门3的夹角θ；S4）若θ1﹤θ﹤θ2（-90º﹤θ1﹤0º，0º﹤θ2﹤90º），则继续分析目标位置B与自动门3的距离d，若d小于等于设定阈值d1，则开启自动门3；S5）雷达探测到目标通过自动门3或离开探测区域，则输出自动门3关闭信号；在另外的实施例中，探测区域也可以设置为方形，或者也可以只在自动门3的一侧设置探测区域；针对自动门3的使用场所不同，以上策略的设置参数最好现场安装测试后确定，该雷达体积小安装在自动门框里面，将参数设置通过控制器2内的通信模块21来实现，系统结构比较合理，为此，如附图2所示，进一步优化所述一种轨迹触发的毫米波雷达自动门控制系统，所述毫米波雷达1包括：射频前端11、信号处理模块12、中央处理单元13，所述射频前端11包括2组发射天线、4组接收天线、合成器和混频器，输出一个中频IF信号，所述信号处理模块12为DSP处理器，负责消除干扰杂波，所述中央处理单元13采用ARM处理器，负责雷达探测信息的分析和目标输出，中央处理单元13内设置的控制策略及参数R、θ1、θ2、d1接受上位机6的修改，通过中央处理单元13连接控制器2内设置的通信模块21，通信模块21通过有线或无线的方式连接上位机6，接收上位机6的参数修改指令发送给中央处理单元13，通过特定的指令校验则允许修改对应的参数，控制器2内设置的控制模块22也连接至中央处理单元13接受其控制，所述控制模块22控制门控电机5，所述门控电机5控制自动门3的开启和关闭。本专利技术作为一种毫米波雷达自动门控制，在雷达检测视场范围内，有运动目标出现，雷达会立即捕捉到目标位置，根据目标移动的方位信息反馈，在算法上描绘出目标运动的方向和轨迹，根据目标的运动轨迹，计算目标的运动倾向期望值，当目标运动到信号输出区域时，雷达可输出开门信号，自动门开门；如果目标没有向门口运动的轨迹倾向，则目标就算在雷达检测的视场区域内活动，雷达不会输出任何信号。实施例2：毫米波雷达1体积小且安装在自动门框里面，将参数设置通过控制器2内的通信模块21来实现，控制器2体积可以设置在门框旁边且体积较大，对于传统雷达的参数设置也可以这样来实现，该系统的结构不仅限于设定实施例1的控制策略及参数R、θ1、θ2、d1，而是系统结构比较合理，方便安装雷达后根据现场使用需求改变雷达探测控制的参数。以上实施例仅用于说明本专利技术的具体实施方式，而不是用于限定本专利技术，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种毫米波雷达自动门控制系统，其特征在于，包括：毫米波雷达（1）、控制器（2）、自动门（3）、门控电机（5），所述毫米波雷达（1）连接控制器（2），所述控制器（2）控制门控电机（5）带动自动门（3）打开或关闭；所述毫米波雷达（1）包括：射频前端（11）、信号处理模块（12）、中央处理单元（13），通过中央处理单元（13）连接控制器（2）内设置的通信模块（21），通信模块（21）通过有线或无线的方式连接上位机（6），控制器（2）内设置的控制模块（22）也连接至中央处理单元（13）接受其控制，所述控制模块（22）控制门控电机（5），所述门控电机（5）控制自动门（3）的开启和关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达自动门控制系统，其特征在于，包括：毫米波雷达（1）、控制器（2）、自动门（3）、门控电机（5），所述毫米波雷达（1）连接控制器（2），所述控制器（2）控制门控电机（5）带动自动门（3）打开或关闭；所述毫米波雷达（1）包括：射频前端（11）、信号处理模块（12）、中央处理单元（13），通过中央处理单元（13）连接控制器（2）内设置的通信模块（21），通信模块（21）通过有线或无线的方式连接上位机（6），控制器（2）内设置的控制模块（22）也连接至中央处理单元（13）接受其控制，所述控制模块（22）控制门控电机（5），所述门控电机（5）控制自动门（3）的开启和关闭。


2.根据权利要求1所述一种毫米波雷达自动门控制系统，其特征在于，还包括：手动开关按钮（4），所述手动开关按钮（4）连接控制器（2）。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩文，邓志远，刘军辉，
申请(专利权)人：长沙莫之比智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43