家用置物架网片自动码垛制造技术

本实用新型专利技术涉及一种家用置物架网片自动码垛，应用在网片生产领域，其包括机箱，机箱内设有转动装置，机箱上方设有升降装置，升降装置上设有摇臂，摇臂上设有抓取装置，转动装置包括固定连接在机箱内的驱动电机，驱动电机一侧固定连接有减速机，减速机的输入端与驱动电机的电机轴固定连接且输出端竖直向上延伸并固定连接有转动座，转动座向上延伸并贯穿箱体顶壁后与升降装置固定连接。本实用新型专利技术具有通过机械装置代替工作人员手动将网片从焊接机上搬离并堆叠至搬运小车上，无需使网片焊点温度降低后在进行搬运，从而提升了工作效率并节省了人力的效果。

【技术实现步骤摘要】
家用置物架网片自动码垛
本技术涉及网片生产的
，尤其是涉及一种家用置物架网片自动码垛。
技术介绍
目前置物架是采用底板及支柱组合而成放置杂物的架子。多由条形支架支撑，加以底板作承托为了在保证置物架底板承载能力的前提下减轻置物架整体重量，目前通常采用由若干横杆和竖杆焊接成的金属结构网片作为置物架上的底板。公告号为CN208408862U的中国技术专利公开了一种双模轮换铁线网片自动焊接设备，包括上层网片模具卡槽、下层网片模具卡槽和气动电阻焊机以及网片，焊接设备工作时，网片位于模具当中，并由气动电阻焊机按照指定位置对网片进行焊接，当装置完成对网片的焊接后，工作人员需要将网片从模具卡槽中取出并搬移到运送小车上，方便运输和后续加工。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：通过工作人员手动搬运的方式不仅费时费力，而且由于刚刚经过焊接的网片的焊点处还残余有高温，工作人员搬运时需要等待焊点处恢复到室温，影响加工效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种家用置物架网片自动码垛通过机械装置完成对网片的搬移和堆叠。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种家用置物架网片自动码垛，包括机箱，所述机箱内设有转动装置，所述机箱上方设有升降装置，升降装置上设有摇臂，所述摇臂上设有抓取装置，所述转动装置包括固定连接在机箱内的驱动电机，所述驱动电机一侧固定连接有减速机，所述减速机的输入端与驱动电机的电机轴固定连接且输出端竖直向上延伸并固定连接有转动座，所述转动座向上延伸并贯穿箱体顶壁后与升降装置固定连接。通过采用上述技术方案，实际使用过程中，自动码垛位于焊接机一侧，运送小车停放于自动码垛一侧，当焊接机完成对网片的焊接之后，转动装置中驱动电机将动力传递给减速机，减速机将动力传递给转动座，转动座带动升降装置沿竖直方向转动，当悬臂上的抓取装置运动到网片上方时，驱动电机停止工作，而后升降装置工作并对悬臂的高度进行调整，从而便于悬臂上的抓取装置对网片进行抓取，而后在抓取装置保持抓取动作的情况下，升降装置将摇臂升起，转动装置将升降架整体旋转，当网片与运送小车上方对齐后摇臂下落，当摇臂下落到一定高度后，抓取装置放松对网片的抓取，从而使网片落在运送小车上，如此循环完成若干网片的搬移工作，通过机械装置代替了工作人员人工搬移网片，不必等待焊点恢复到室温，节约了人力并节省了时间，同时减少了由工作人员人工堆放时由于操作差异导致堆放倾斜，使堆叠码放的网片倒塌的情况。本技术进一步设置为：所述升降装置包括底座，所述底座上固定连接有若干沿竖直方向延伸的导向杆，若干所述导向杆的顶端共同固定连接有顶板，所述顶板上设有支撑架，所述支撑架上固定连接有升降电机，所述升降电机的电机轴竖直向下延伸并贯穿顶板，所述升降电机的电机轴位于顶板下方的端部固定连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆上套设并螺纹连接有驱动环，所述驱动环上固定连接有升降框，所述升降框上固设有若干导向环，若干所述导向环分别套设在相应的导向杆上，所述摇臂固定连接在升降框上。通过采用上述技术方案，当升降电机工作时驱动螺杆旋转，驱动环带动升降框沿导向杆运动，同时通过若干导向环与导向杆的配合限制升降框与螺杆之间的相对转动，且通过导向杆与导向环之间的配合，减少了摇臂上承载的网片以及摇臂和抓取装置自对升降装置造成的扭矩载荷直接作用在驱动螺杆上，造成驱动螺杆手里弯曲的可能性。本技术进一步设置为：所述转动座顶端固定连接有承载板，所述承载板下方开设有卡槽，所述卡槽内分别转动连接有滚球，各个所述滚球均与箱体顶壁的上侧抵触，且各个所述滚球沿转动座轴心的轴向均匀分布，所述底座与承载板固定连接。通过采用上述技术方案，通过在承载板上设置若干滚球，从而将滚球和转动座和减速机输出轴受的轴向压力通过滚球分散到机箱上，进而减少了转动座和减速机由于受到轴向载荷而损坏的可能性。本技术进一步设置为：所述抓取装置包括勾爪和抓取架，所述抓取架位于摇臂下侧，所述抓取架水平设置且长度方向的两端均滑动连接有勾爪，所述勾爪沿抓取架的长度方向滑动，所述抓取架上固设有两驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与抓取架长度方向平行，且两所述驱动气缸的活塞杆朝向相反的方向并分别与两勾爪固定连接。通过采用上述技术方案，当驱动气缸的活塞杆伸出时，勾爪向外平移伸出，两勾爪向相互远离的方向运动并卡紧网片上的横杆或竖杆，实现了对网片的夹持。本技术进一步设置为：所述抓取架沿摇臂的长度方向与摇臂滑动连接，所述摇臂上开设有沿竖直方向贯穿摇臂的通槽，所述通槽中穿设有螺栓，所述螺栓与抓取架螺纹连接。通过采用上述技术方案，通过设置抓取架与摇臂的滑动连接，便于工作人员实际布置情况调整抓取架在摇臂上位置，提升了装置的实用性。本技术进一步设置为：所述摇臂上固定连接有若干加强肋，若干所述加强肋均与升降装置固定连接。通过采用上述技术方案，通过设置加强筋，提升了摇臂承受载荷的上限，减少了摇臂由于承受载荷而发生形变，使装置发生故障的可能性。本技术进一步设置为：所述机箱的一侧侧板通过螺钉与机箱顶板和底板可拆卸连接，所述螺钉与机箱的该侧板垂直且平行于机箱的顶板和底板。通过采用上述技术方案，使工作人员可将侧板沿远离机箱的方向拆卸，从而对机箱内的装置进行检测和检修，提升了装置的便利性。本技术进一步设置为：所述机箱内固设有若干支撑柱，若干所述支撑柱垂直于地面且分别与机箱的顶壁和底壁固定连接。通过采用上述技术方案，通过在机箱内设置竖直放置的支撑柱，减少了机箱顶壁的承重能力，减少了装置由于承受整个装置以及网片的重量而发生形变，使升降装置发生倾斜，影响装置正常工作的可能性。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.通过机械装置代替工作人员手动将网片从焊接机上搬离并堆叠至搬运小车上，无需使网片焊点温度降低后在进行搬运，从而提升了工作效率并节省了人力；2.通过设置与摇臂滑动连接的抓取架，使装置以转动座为圆心的抓取距离可以调节，提升了装置的便利性。附图说明图1是实施例一用于体现码垛整体结构的示意图。图2是实施例一用于体现机箱内部结构的示意图。图3是实施例一用于体现抓取装置的结构示意图。图4是实施例二用于体现码垛整体结构的示意图。图5是图4中A部分的放大结构示意图。图6是图4中B部分的放大结构示意图。图7是实施例二用于体现承载板底部结构的示意图。图8是实施例二用于体现机箱内部结构的示意图。图中，1、机箱；11、转动装置；12、驱动电机；13、减速机；14、转动座；141、承载板；1411、卡槽；1412、滚球；15、螺钉；16、支撑柱；2、升降装置；21、摇臂；211、加强肋；22、底座；23、导向杆；24、顶板；241、支撑架；242、升降电机；2421、驱动螺杆；25、驱动环；251、升降框；26、导向环；3、抓取装置；31、抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用置物架网片自动码垛，其特征在于：包括机箱(1)，所述机箱(1)内设有转动装置(11)，所述机箱(1)上方设有升降装置(2)，所述升降装置(2)上设有摇臂(21)，所述摇臂(21)上设有抓取装置(3)，所述转动装置(11)包括固定连接在机箱(1)内的驱动电机(12)，所述驱动电机(12)一侧固定连接有减速机(13)，所述减速机(13)的输入端与驱动电机(12)的电机轴固定连接且输出端竖直向上延伸并固定连接有转动座(14)，所述转动座(14)向上延伸并贯穿箱体顶壁后与升降装置(2)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种家用置物架网片自动码垛，其特征在于：包括机箱(1)，所述机箱(1)内设有转动装置(11)，所述机箱(1)上方设有升降装置(2)，所述升降装置(2)上设有摇臂(21)，所述摇臂(21)上设有抓取装置(3)，所述转动装置(11)包括固定连接在机箱(1)内的驱动电机(12)，所述驱动电机(12)一侧固定连接有减速机(13)，所述减速机(13)的输入端与驱动电机(12)的电机轴固定连接且输出端竖直向上延伸并固定连接有转动座(14)，所述转动座(14)向上延伸并贯穿箱体顶壁后与升降装置(2)固定连接。


2.根据权利要求1所述的家用置物架网片自动码垛，其特征在于：所述升降装置(2)包括底座(22)，所述底座(22)上固定连接有若干沿竖直方向延伸的导向杆(23)，若干所述导向杆(23)的顶端共同固定连接有顶板(24)，所述顶板(24)上设有支撑架(241)，所述支撑架(241)上固定连接有升降电机(242)，所述升降电机(242)的电机轴竖直向下延伸并贯穿顶板(24)，所述升降电机(242)的电机轴位于顶板(24)下方的端部固定连接有驱动螺杆(2421)，所述驱动螺杆(2421)上套设并螺纹连接有驱动环(25)，所述驱动环(25)上固定连接有升降框(251)，所述升降框(251)上固设有若干导向环(26)，若干所述导向环(26)分别套设在相应的导向杆(23)上，所述摇臂(21)固定连接在升降框(251)上。


3.根据权利要求2所述的家用置物架网片自动码垛，其特征在于：所述转动座(14)顶端固定连接有承载板(141)，所述承载板(141)下方开设有卡槽(1411)，所述卡槽(1411)内分别转动连接有滚球(1412)，各个所述滚球(1412)均与箱体顶壁的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡生福，
申请(专利权)人：上海云旗自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31