自适应松油再生制动制造技术

本文提供了电动车辆中的自动松油再生制动的系统和方法。布置在电动车辆中的一个或多个传感器可以获取指示电动车辆的一个或多个相应行驶参数的一个或多个传感器信号。电动车辆的数据处理系统可以使用一个或多个传感器信号来确定电动车辆的一个或多个当前行驶条件。电动车辆的数据处理系统可以使用一个或多个当前行驶条件来确定指示即将发生的未来减速事件的未来行驶状态。电动车辆的数据处理系统可以响应于确定未来行驶状态而使电动车辆的再生制动系统施加再生制动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自适应松油再生制动相关申请本申请要求于2018年8月14日提交的标题为“ADAPTIVEOFF-THROTTLEREFENERATIVEBRAKING”的美国专利申请号16/103,712的优先权，该申请通过引用整体并入本文。
技术介绍
车辆可以包括用于在驾驶时避障或减速或停止的制动机构。制动机构可以减小或停止车辆的向前动量或速度。
技术实现思路
本公开涉及用于电动(例如，全电动、混合动力或其他电气化)车辆(包括混合动力车辆和全电动车辆)中的自动(或自适应)松油(off-throttle)再生制动的系统和方法。所公开的系统和方法可以允许通过采用自适应电再生策略来改进电动车辆的行驶里程并增强驾驶者的体验。自适应电再生策略可以允许根据电动车辆的当前行驶条件确定何时施加再生制动以及要施加到电动车辆的再生制动的水平。所公开的系统和方法可以使用从布置在电动车辆中的传感器获得的传感器数据来确定电动车辆的行驶条件。所公开的系统和方法可以并入混合动力车辆、全电动(或纯电动)车辆、自主电动车辆(例如，具有自驾驶能力)或其组合中。至少一个方面涉及一种用于电动车辆中的自动松油再生制动的系统。该系统可以包括布置在电动车辆中的第一传感器、布置在电动车辆中的第二传感器及电动车辆的数据处理系统。第一传感器可以提供指示电动车辆的第一行驶参数的第一传感器信号。第二传感器可以提供指示电动车辆的第二行驶参数的第二传感器信号。电动车辆的数据处理系统可以包括通信接口、数据分析部件和电再生触发部件。通信接口可以分别从第一和第二传感器接收第一和第二传感器信号。数据分析部件可以使用第一传感器信号和第二传感器信号来确定电动车辆的一个或多个当前行驶条件。数据分析部件可以使用一个或多个当前行驶条件来确定指示电动车辆速度的即将发生的减速的未来行驶状态。电再生触发组件可以响应于确定未来行驶状态而使电动车辆的再生制动系统施加再生制动。至少一个方面涉及一种电动车辆中的自动松油再生制动的方法。该方法可以包括通过设置在电动车辆中的一个或多个传感器感测指示电动车辆的一个或多个相应行驶参数的一个或多个传感器信号。该方法可以包括电动车辆的数据处理系统使用一个或多个传感器信号确定电动车辆的一个或多个当前行驶条件。该方法可以包括电动车辆的数据处理系统使用一个或多个当前行驶条件来确定指示电动车辆速度的即将发生的减速的未来驾驶状态。该方法可以包括电动车辆的数据处理系统响应于确定未来行驶状态而使电动车辆的再生制动系统施加再生制动。至少一个方面涉及一种电动车辆。电动车辆可以包括布置在电动车辆中的第一传感器、布置在电动车辆中的第二传感器、以及数据处理系统。第一传感器可以提供指示电动车辆的第一行驶参数的第一传感器信号。第二传感器可以提供指示电动车辆的第二行驶参数的第二传感器信号。数据处理系统可以包括通信接口、数据分析部件和电再生触发部件。通信接口可以分别从第一和第二传感器接收第一和第二传感器信号。数据分析部件可以使用第一传感器信号和第二传感器信号来确定电动车辆的一个或多个当前行驶条件。数据分析部件可以使用一个或多个当前行驶条件来确定指示电动车辆速度的即将发生的减速的未来行驶状态。电再生触发组件可以响应于确定未来行驶状态而使电动车辆的再生制动系统施加再生制动。至少一个方面涉及一种存储用于电动车辆中的自动松油再生制动的计算机代码指令的计算机可读介质。计算机代码指令在由一个或多个处理器执行时可以使一个或多个处理器从布置在电动车辆中的一个或多个传感器接收指示电动车辆的一个或多个相应行驶参数的一个或多个传感器信号。计算机代码指令在由一个或多个处理器执行时可以使一个或多个处理器使用一个或多个传感器信号来确定电动车辆的一个或多个当前行驶条件。计算机代码指令在由一个或多个处理器执行时可以使一个或多个处理器使用一个或多个当前行驶条件来确定指示电动车辆速度的即将发生的减速的未来行驶状态。计算机代码指令在由一个或多个处理器执行时可以使一个或多个处理器响应于确定未来行驶状态而触发电动车辆的再生制动系统以施加再生制动。这些和其它方面和实施方式将在以下详细讨论。前述信息和以下详细描述包括各个方面和实施方式的说明性示例，并且提供了用于理解所要求保护的方面和实施方式的性质和特征的概述或框架。附图提供了对各个方面和实施方式的说明和进一步理解，并且被并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明附图不是按比例绘制的。在各个附图中，相同的附图标记和名称表示相同的元件。为了清楚起见，不是每个部件都在每个附图中被标记。在附图中：图1描绘了图，所描绘的示例是示例性电动车辆；图2描述了示例性自动再生制动系统的框图；图3描绘了自动再生制动的示例性方法的流程图；以及图4是描绘了可以用于实施本文所描述和示出的系统和方法的各元件的计算机系统的一般体系结构的框图。具体实施方式以下是与自适应松油再生制动的方法、装置和系统相关的各种概念和实施方式的更详细描述。以上引入并在以下更详细讨论的各种概念可以以多种方式中的任何一种来实施。再生制动是一种可由电动车辆使用以在制动时回收电能的机构。电动车辆的电动机可以在减速时将车辆的多余动能转换成可以存储在电动车辆的电池中以便以后使用的电能。电动车辆可以使用松油再生制动作为回收能量并扩展其行驶里程的机构。电动车辆的电动机可以在减速时将车辆的多余动能转换成可以存储在电动车辆的电池中以便以后使用的电能。电动车辆可以回收否则将例如作为热量损失到制动盘的能量。通过将所回收的能量反馈回到车辆的电池，电动车辆可以增加每满电池充电的行驶里程。如本文所使用的，电动车辆可以包括混合动力车辆或全电动(或纯电动)车辆。在电动车辆中，可以将松油再生的特征设置为关闭、低或高。这些再生模式中的每一个都可以用于不同的行驶条件。例如，再生制动的水平可以取决于期望的减速的量。在电动车辆要停止的情况下，可以期望高水平的再生制动。然而，在暂时减速的情况下，可能期望低水平的再生制动。此外，在驾驶者仅滑行的情况下，将不期望再生制动。车辆驾驶者可以手动选择电再生模式中的一个。一旦做出选择，将根据所选择的模式施加再生制动。然而，车辆可能遇到许多不同的行驶条件，并且在单次行程的过程中可能从一种行驶条件过渡到另一种行驶条件，并且没有一种电力再生模式对于整个行程是最佳的。在单次行程中可能遇到的行驶条件的多样性和动态特性要求(或提议)自适应电再生策略。自适应电再生策略可以涉及对道路情况、驾驶者的操纵(例如，减速、滑行、保持速度和与前车的距离、行驶转弯等)、车辆前方的交通条件或其组合的理解(或检测)。自适应电再生策略可以允许根据行驶条件确定是否施加再生制动。自适应电再生策略还可以允许基于行驶条件确定要施加的再生制动的水平，或者在不同的再生模式之间切换。通过允许自适应地确定何时施加再生制动和施加再生制动水平，自适应电再生可以提高电动车辆的驾驶范围并增强驾驶者的体验。电动车辆可以配备有多个传感器、一个或多个导航设备、一个或多个通信设备或其组合，以获取与例如正在行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆中的自动松油再生制动的系统，包括：/n第一传感器，其布置在电动车辆中以提供指示所述电动车辆的第一行驶参数的第一传感器信号；/n第二传感器，其布置在所述电动车辆中以提供指示所述电动车辆的第二行驶参数的第二传感器信号；以及/n所述电动车辆的数据处理系统，所述数据处理系统包括通信接口、数据分析部件和电再生触发部件，/n所述通信接口用于分别从所述第一传感器和所述第二传感器接收所述第一传感器信号和所述第二传感器信号；/n所述数据分析部件用于基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号来确定所述电动车辆的一个或多个当前行驶条件；/n所述数据分析部件用于基于所述一个或多个当前行驶条件来确定指示所述电动车辆的速度的即将发生的减速的未来行驶状态；以及/n所述电再生触发部件用于响应于所述未来行驶状态的确定而使所述电动车辆的再生制动系统施加再生制动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180814 US 16/103,7121.一种电动车辆中的自动松油再生制动的系统，包括：
第一传感器，其布置在电动车辆中以提供指示所述电动车辆的第一行驶参数的第一传感器信号；
第二传感器，其布置在所述电动车辆中以提供指示所述电动车辆的第二行驶参数的第二传感器信号；以及
所述电动车辆的数据处理系统，所述数据处理系统包括通信接口、数据分析部件和电再生触发部件，
所述通信接口用于分别从所述第一传感器和所述第二传感器接收所述第一传感器信号和所述第二传感器信号；
所述数据分析部件用于基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号来确定所述电动车辆的一个或多个当前行驶条件；
所述数据分析部件用于基于所述一个或多个当前行驶条件来确定指示所述电动车辆的速度的即将发生的减速的未来行驶状态；以及
所述电再生触发部件用于响应于所述未来行驶状态的确定而使所述电动车辆的再生制动系统施加再生制动。


2.根据权利要求1所述的系统，包括：
所述第一传感器用于提供指示所述电动车辆的所述第一行驶参数的第三传感器信号；
所述第二传感器用于提供指示所述电动车辆的所述第二行驶参数的第四传感器信号；
所述通信接口分别从所述第一传感器和所述第二传感器接收所述第三传感器信号和所述第四传感器信号；
所述数据分析部件使用所述第三传感器信号和所述第四传感器信号来确定所述电动车辆的一个或多个其他当前行驶条件；
所述数据分析部件使用所述一个或多个其他当前行驶条件来确定不指示所述电动车辆的速度的即将发生的减速的第二未来行驶状态；以及
所述电再生触发部件响应于确定所述第二未来行驶状态来确定不触发再生制动。


3.根据权利要求1所述的系统，包括所述数据分析部件用于：
使用所述第一传感器信号和所述第二传感器信号来检测沿着所述电动车辆的路线的未来停止事件；以及
响应于检测到所述未来停止事件而确定所述未来行驶状态。


4.根据权利要求3所述的系统，包括所述数据分析部件用于：
通过检测沿着所述电动车辆的所述路线的一个或多个交通灯来检测所述未来停止事件；或
通过检测沿着所述电动车辆的所述路线的道路交叉口来检测所述未来停止事件。


5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电动车辆是第一车辆，并且所述数据分析部件用于：
检测所述第一车辆前方的第二车辆的速度和到第二设备的距离中的至少一个；以及
响应于检测到所述第二车辆的速度和到所述第二车辆的距离中的至少一个来确定所述未来行驶状态。


6.根据权利要求1所述的系统，包括所述数据分析部件用于：
从导航设备接收指示所述电动车辆前方的交通状态的交通信息；以及
响应于所述交通信息来确定所述未来行驶状态。


7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个当前行驶条件包括与以下中的至少一个有关的信息：
由所述电动车辆驶过的道路地形；
所述电动车辆的第一速度，相对于所述第一车辆前方的一个或多个其他车辆的第二速度；
所述电动车辆前方的交通条件；或
所述电动车辆的当前位置，相对于所述电动车辆附近的一个或多个其他车辆。


8.根据权利要求1所述的系统，包括所述电再生触发部件用于：
基于所述未来行驶状态确定电再生水平；以及
根据所述电再生水平使所述电动车辆的所述再生制动系统施加再生制动。


9.根据权利要求1所述的系统，包括用于开启自动松油再生制动的交互式用户界面部件。

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【专利技术属性】
技术研发人员：杰米·卡米，艾弗里·朱特科维茨，
申请(专利权)人：重庆金康新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50