养鸡系统、养鸡方法以及程序技术方案

养鸡系统(10)具备：摄像部(21)，其拍摄鸡舍(100)内的图像；以及监视部(32)，其求出在特定区域内存在的鸡的密度的波动，并对所求出的波动进行监视，该特定区域为由摄像部(21)拍摄到的图像的至少一部分的区域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】养鸡系统、养鸡方法以及程序
本专利技术涉及一种在鸡舍等中使用的养鸡系统。
技术介绍
养鸡作为产业而在包括日本在内的世界各国盛行着。作为与养鸡关联的技术，在专利文献1中公开了根据通过红外热像仪(thermography)拍摄到的图像自动判定出鸡的死亡率的死亡率自动判定方法。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-50989号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在肉食鸡的饲养中，寻求有效地使鸡增重的方法。例如，如果实现对鸡舍内的喂食器周边的鸡的密集状态进行监视，则通过在喂食器的周边存在的鸡少的情况下，改变喂食器周边的环境，能够改善鸡的摄食状态，来促进鸡的增重。本专利技术提供一种能够监视鸡舍内的鸡的密集状态的养鸡系统、养鸡方法以及程序。用于解决问题的方案本专利技术的一个方式所涉及的养鸡系统具备：摄像部，其拍摄鸡舍内的图像；以及监视部，其求出在特定区域内存在的鸡的密度的波动，并对所求出的所述波动进行监视，该特定区域为由所述摄像部拍摄到的所述图像的至少一部分的区域。在本专利技术的一个方式所涉及的养鸡方法中，拍摄鸡舍内的图像，求出在特定区域内存在的鸡的密度的波动，并对所求出的所述波动进行监视，该特定区域为所拍摄到的所述图像的至少一部分的区域。本专利技术的一个方式所涉及的程序为用于使计算机执行所述养鸡方法的程序。专利技术的效果本专利技术的养鸡系统、养鸡方法以及程序能够监视鸡舍内的鸡的密集状态。<br>附图说明图1是示出实施方式所涉及的养鸡系统的概要的图。图2是示出实施方式所涉及的养鸡系统的功能结构的框图。图3是第一监视动作的流程图。图4A是示出由摄像部拍摄到的鸡舍内的图像的一例的图。图4B是示出由摄像部拍摄到的鸡舍内的图像的另一例的图。图5是示出表示摄食状态发生了恶化的图像的一例的图。图6是第二监视动作的流程图。图7是示出鸡舍内的鸡的各种状态的图。图8是示出密度偏差和活动量的时间变化的图。图9是示出喂水器的示意图。图10是示出具备多个摄像装置的养鸡系统的概要的图。具体实施方式下面，参照附图来说明实施方式。此外，下面说明的实施方式均表示总括性或具体的例子。下面的实施方式中示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置及连接方式、步骤、步骤的顺序等为一例，并非旨在限定本专利技术。另外，关于下面的实施方式的构成要素中的、未记载于表示最上位概念的独立权利要求中的构成要素，设为任意的构成要素来进行说明。此外，各图为示意图，未必严格地进行了图示。另外，在各图中，对实质上相同的结构标注相同的标记，有时省略或简化重复的说明。(实施方式)[结构]首先，对实施方式所涉及的养鸡系统的结构进行说明。图1是示出实施方式所涉及的养鸡系统的概要的图。图2是示出实施方式所涉及的养鸡系统的功能结构的框图。如图1所示，实施方式所涉及的养鸡系统10例如设置于鸡舍100内。鸡舍100中饲养的鸡的品种例如为肉鸡(broiler)(更具体地说，是chunky(日语：チャンキー)肉鸡、科宝(日语：コッブ(cobb))肉鸡或者爱拔益加(日语：アーバーエーカ(ArborAcres))肉鸡等)，但是也可以是所谓的走地鸡等其它品种。在鸡舍100内配置有喂食器50和喂水器(未图示)等。养鸡系统10通过对由摄像装置20拍摄的鸡舍100内的图像进行图像处理，来监视鸡舍100内的鸡的摄食状态。当判定为鸡的摄食状态发生了恶化时，在显示装置40中显示用于通知摄食状态恶化的图像。也就是说，利用显示装置40向鸡舍100的管理者通知摄食状态恶化。由此，鸡舍100的管理者能够通过改善摄食状态，来有效地使鸡增重。如图1和图2所示，具体地说，养鸡系统10具备摄像装置20、信息终端30以及显示装置40。下面对各装置进行详细说明。[摄像装置]摄像装置20用于拍摄鸡舍100内的图像。摄像装置20例如被安装于鸡舍100的天花板，摄像部21拍摄俯瞰鸡舍100内时的图像。此处的图像是指静止图像，摄像装置20例如始终拍摄由多个图像(换言之，帧)构成的运动图像。摄像装置20具备摄像部21。摄像部21为由图像传感器以及向图像传感器引导光的光学系统(透镜等)构成的摄像模块。具体地说，图像传感器为CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)传感器或者CCD(ChargeCoupledDevice：电荷耦合器件)传感器等。通过信息终端30对由摄像部21拍摄到的图像进行图像处理，以监视鸡舍100内的鸡的摄食状态。[信息终端]信息终端30是由鸡舍100的管理者等使用的信息终端。信息终端30通过对由摄像装置20拍摄的鸡舍100内的图像进行图像处理，来监视鸡舍100内的鸡摄取饲料的摄食状态。信息终端30例如为个人计算机，但也可以为智能手机或平板终端。另外，信息终端30也可以为养鸡系统10中使用的专用装置。具体地说，信息终端30具备通信部31、监视部32以及存储部33。通信部31为获取部的一例，获取由摄像装置20所具有的摄像部21拍摄到的图像。另外，通信部31基于监视部32的控制，将用于显示表示摄食状态发生了恶化的图像的图像信息发送到显示装置40。具体地说，通信部31为进行有线通信或无线通信的通信模块。换言之，通信模块为通信电路。通信部31的通信方式没有特别限定。在通信部31中可以包括用于与摄像装置20及显示装置40分别进行通信的两种通信模块。另外，也可以为，在通信部31与摄像装置20及显示装置40之间插入路由器等中继装置。监视部32为对由通信部31获取到的图像进行图像处理以监视鸡舍100内的鸡的摄食状态的信息处理部。具体地说，监视部32通过连续地或定期地进行后述的第一监视动作和第二监视动作中的至少一方，来监视鸡舍100内的鸡的摄食状态。具体地说，监视部32通过微型计算机来实现，但是也可以通过处理器或专用电路来实现。监视部32还可以通过微型计算机、处理器以及专用电路中的两个以上的组合来实现。此外，在后面记述由监视部32进行的图像处理和摄食状态的判定的详细内容。存储部33存储由监视部32执行的控制程序。另外，在存储部33中还存储有用于判定摄食状态的阈值等。存储部33例如通过半导体存储器来实现。[显示装置]显示装置40通过显示图像，来向鸡舍100的管理者等通知鸡舍100内的鸡的摄食状态。显示装置40具有显示部41。显示部41基于从通信部31发送的图像信息来显示图像。显示部41为通知部的一例，通过显示图像来通知摄食状态发生了恶化。具体地说，显示装置40例如为个人计算机用的监视器，也可以为智能手机或平板终端。在信息终端30为智能手机等的情况下，可以取代显示装置40而由信息终端30具备显示部41。具体地说，显示部41通过液晶面板或有机EL面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种养鸡系统，具备：/n摄像部，其拍摄鸡舍内的图像；以及/n监视部，其求出在特定区域内存在的鸡的密度的波动，并对所求出的所述波动进行监视，该特定区域为由所述摄像部拍摄到的所述图像的至少一部分的区域。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180126 JP 2018-0119991.一种养鸡系统，具备：
摄像部，其拍摄鸡舍内的图像；以及
监视部，其求出在特定区域内存在的鸡的密度的波动，并对所求出的所述波动进行监视，该特定区域为由所述摄像部拍摄到的所述图像的至少一部分的区域。


2.根据权利要求1所述的养鸡系统，其中，
所述监视部针对通过将所述特定区域分割而得到的多个单位区域中的各个单位区域，计算被估计为拍出鸡的部分在该单位区域内所占的比例，并对所计算出的所述比例的波动进行监视。


3.根据权利要求1或2所述的养鸡系统，其中，
所述特定区域为所述图像的一部分的区域，并且包含拍出喂食器和喂水器中的至少一方的部分。


4.根据权利要求1～3中的任一项所述的养鸡系统，其中，
所述养鸡系统还具备通知部，所述通知部在由所述监视部监视的所述波动超过阈值的情况下进行通知。


5.根据权利要求2所述的养鸡系统，其中，
所述监视部进行以下处理：
将所述图像变换为黑白图像；以及
计算白色的部分在所述单位区域内所占的比例来作为所述被估计为拍出鸡的部分在单位区域内所占的比例。


6.根据权利要求1～5中的任一项所述的养鸡系统，其中，
所述监视部还进行以下处理：通过使用由所述摄像部拍摄到的所述图像的图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本泰子，杉野聪，田代义和，蓑岛国彦，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP