用动态秤确定重量的方法和设备技术

用于借助于动态秤确定重量的设备包括输送装置、秤盘、秤架、传感器以及电子控制器，它除了控制输送装置外还允许借助规定的参数评估由秤架传输的测量值和进行测量值修正，并通过接口将经修正的重量值输出给付邮资机。方法包括输送装置的控制、称重值的提供以及由秤架传输的测量值在控制器内的评估。有关过载自由度的检验，通过选择一个处于中间的测量值与至少一个过载极限值比较来完成。有关检验由秤架传输的测量值的有效性，则通过构成一个判定参数与至少一个停机准则比较来完成。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种按权利要求1前序部分所述用动态秤确定重量的方法和按权利要求11所述实施此方法的设备。它们的目的主要是在付邮资机内进行混合邮件快速处理。此方法适用于具有动态秤和计算邮资的付邮资机或具有动态邮资计算秤和付邮资机的邮政处理系统的用户。由DE 37 35 036 C1已知一种数字秤，其中，秤架的模拟输出信号在模/数转换器中转换成数字信号。微处理器将此数字信号与零值比较以得出重量。由US 4956782和GB 2235656 A已知一种半动态秤。设在上游的用户站可以是一个秤，设在下游的用户站是付邮资机。对于重量测量所需要的测量时间而言，一个连续运动的邮件必须完全被秤所承接。在混合邮件的情况下秤获知一个错误的测量结果的概率比较高。测量时间随信件的尺寸而增加。按另一种方案虽然增加了秤的长度和设剔出口，但是增加了整个邮政处理系统的长度，因此不进行大的改装便不可能做到这一点。若不应剔出测量错误的信件，则必须降低信件在秤上的输送速度。为此需要复杂的控制器和可控制的电动机。按EP 514107 B1，在遇到要称重的邮件大而重时控制器中止输送，直至测量是稳定的为止。在秤中输送带朝下游方向的端部附近设一检测器，通过它的只有那些其重量直至这一时刻才确定的信件。当在信内质量不均匀分布以及输送速度高时便产生测量错误。此外，当停机时信件在其惯性作用下可能滑出秤盘。因此秤盘的尺寸设计得大一些或规定较低的输送速度。在混合邮件的情况下流量相应减小。由DE OS 37 31 494(US 4 753 432)已知，为了称重提供一个静止时间，此时付邮资机和输送系统中止运行，因为要不然它们会产生大的振动。从秤重模式到付邮资机的输送时间虽然选择得比较短，但是一方面为了不增加壅塞的危险速度不能任意增加，另一方面由于在运行过程中插入间歇限制了可达到的流水生产率。称重的速度受确定重量的速度的限制。当测量必须准确时，在遇到重邮件时确定重量需要费较长的时间。由DE OS 37 31 508(US 4 787 048)已知，在称重时进行重量估算。从按重量分级的邮资费用表出发，首先向其中一个重量等级进行第一次近似，然后确定它与下一次近似之间的距离。若此距离足够大，便可以使用第一次近似，以便确定邮费。已经知道一种用于动态称重的方法，其中计算相继的极大值，重量值由在第一个极值与第一个极值和第二个极值之差除以一个取决于系统自己的阻尼和周期延续时间的值所得的商之间的差构成(LitGldner，HansLeitfaden der Technischen MechanikStatistik，Festigkeitslehre；Kinematik，Dynamik，Kapitel 6.2.2，Freie Schwingungen gedmpfterSysteme，Seiten 599 bis 606，VEB Fachbuchverlag Leipzig 1986，neubearbeitete 9.Auflage)。这里的缺点是，至少半个周期必须期望一种尽可能均匀衰减的振动。因为实际上曲线形状并不是始终是理想的，所以实际的周期持续时间只有在多个周期后才能导出。在测量曲线的走向不理想时导致高的测量不可靠性。上述所有的方案都不可能与一种以高流量的邮件工作的邮政处理系统相适配。采用不同的输送速度，可以肯定邮件在通过称重装置输送时会改变其状况。此邮件在边缘处取决于脉冲地严重变形、形成不同的气垫、晚些时候冲击施加在称重装置上。当输入完成得不准确时，由于惯性使邮件在从输入装置传出后飘动较长距离。其结果是得出称重测量值测量曲线的另一种曲线形状，并在有较高的输送速度以及当秤的结构长度相同时，只有较少的称重测量值可供使用。本专利技术的目的是克服先有技术的缺点并创造一种用动态秤确定重量的方法。另一个目的在于，当动态秤应与一个具有另一种尤其是较高的输送速度的系统相配时，实行计算时间优化的和参数控制的称重值评估。此目的通过按权利要求1所述方法的特征以及按权利要求11所述设备的特征达到。按本专利技术，称重测量结果的评估以同时达到既准确又优化速度的目的进行工作。在秤内由秤架持续输出测量值并将它们储存在存储器的一个存储区内。第一个参数预定测量值存储器内存储单元的位置数。在存储区内的存储单元按软件或按硬件设计为微处理器的移位寄存器。微处理器是编程的，在输入测量值时按其大小进行分级并储存在移位寄存器规定用于它们的相应位置。当传感器识别信的前缘在信出口处时测量时程结束。在非易失的存储器的存储区内储存用于评估测量值的初始值和参数。为了评估，在计算时程内首先从按大小分级的测量值中选出一个中间测量值并与各测量范围的极限值进行比较，在这种情况下超过最大的极限值时发出一个过载错误信号以及当低于极限值时检验最小与最大测量值的差值是否处于预定范围内，此范围的带宽与用规定重量加载的秤盘允许的振荡相对应，在这种情况下当差值大于带宽时此测量是无效的，以及在检验了测量的有效性后用偏移值和测量值的修正系数实施称重值的修正，并将修正后的称重值传输给付邮资机。此用动态秤确定重量的方法，通过确定一个与邮件重量相应的称重测量值，可与另一些输送速度相适配，输送速度借助于适用的传感器随时测量，并预定一个与许多输送速度范围之一对应的参数组用于评估称重测量结果。对于中间速度通过参数组的内插达到更好地适配。秤包括输送装置、秤盘、秤架、传感器、接口及电子控制器，控制器除控制输送装置外还评估从秤架传来的测量值，借助于规定的参数允许修正测量值并通过接口将修正后的重量值输给付邮资机，以及要不然控制器使输送装置的驱动装置换向，以便能进行复称。在从属权利要求中和下面借助于附图结合最佳实施例详细地说明本专利技术有利的进一步发展。附图中附图说明图1从右前侧看动态秤的透视图；图2动态秤控制器方块图；图3在动态称重时在信流中的信件相对于秤盘的位置；图4秤振荡的时间图；图5表示重量值的分级；图6控制秤的流程图7分级主程序图；图8过载和停机准则主程序图；图9在三种不同的邮件重量时秤振荡的时间图；图10确定称重值主程序图。图1表示动态秤10的透视图，它设计用于输送竖立在其边缘上的信或邮件A。邮件A贴靠在秤盘6上，秤盘装在秤后导板1中的一个槽11内。在用于秤盘6的槽11两侧，在后导板1内设传感器S1和S2。在秤下导板3的高度处有具有输送皮带的输送装置4，输送皮带在传感器S1和S2下方转向。后导板1超过垂直线略向后倾斜最好约18°。这与一个已证明对于信件自动输入装置和付邮资机为最佳的角度一致，也可参见DE 19605014 C1和DE 19605015 C1。下导板3垂直于后部的并因而也垂直于前部的盖板2设置。因此信件获得了一个确定的位置并与上游和下游的设备协调一致。前盖板2例如用有机玻璃制造。在秤的信件出口中作为去付邮资机的转接器的下导板3后端32按这样的方式设计，即，使信件A在离开输送皮带41的过程中首先处于自由状态。上述所有的部件或零件均通过适当的中间结构固定在底架5上。电动机49(被遮蔽)与秤盘6上输送装置4结构的连接有利的是有弹性，这种弹性阻尼在遇到重的邮件时的冲击和振动。例如Typ M42×15 Gefeg-Antriebstechnik的直流电本文档来自技高网...

【技术保护点】
确定重量的方法，借助于动态秤、借助于对输送装置的控制、借助于提供称重值以及借助于在秤的控制器内对由秤架传输的测量值的评估，其特征在于，在检验过载自由度方面选择（１０２）一个位于中间的测量值（Ｍｍ）与至少一个过载极限值（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３）进行比较，以及在检验由秤架传输的测量值的有效性方面，构成（１０４）一个判定参数（Ｅ）与至少一个停机准则（Ａ１、Ａ２、Ａ３）进行比较。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌韦赫布勒，
申请(专利权)人：弗朗科泰普波斯特利亚两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]