本实用新型专利技术涉及一种寿桃糕点自动入袋装置,将制作好的寿桃糕点料盘放置在进料输送带上,由下料板落下输送至转动辊上,通过上吸盘组件与下吸盘组件的相互作用使包装袋袋口张开,然后第一气缸的活塞杆端缩回带动第一推板将料盘落入包装袋内,然后第二气缸的活塞杆端缩回带动第二推板将包装好的包装袋推到出料输送带上,整个过程实现自动化操作,该装置结构紧凑,效率高,并且减轻人工劳动强度、降低人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种寿桃糕点自动入袋装置
本技术属于糕点制作
,特别是涉及一种寿桃糕点自动入袋装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高面包糕点越来越走进人们的日常生活,在人们生日过寿或者公司年会等集体活动时往往成为人们餐桌上的甜点。面包糕点的制作多是由小麦粉、糖、鸡蛋等材料烘焙成胚体,然后在胚体喷涂奶油或巧克力,进而完成制作。在寿桃糕点的制作完成以后,需要对其进行包装处理,而现有的包装过程主要靠人工将糕点放在包装塑料盒内,然后再将料盒装入包装袋,其工作量大,效率低,人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种寿桃糕点自动入袋装置,解决了现有技术中人工包装效率低、劳动强度大、经营成本高的问题。本技术为了解决上述问题所采取的技术方案是,提供了一种寿桃糕点自动入袋装置,包括机架、台板,台板上设置有两个输送带装置,分为进料输送带和出料输送带,所述进料输送带出口的台板上固定连接有两个竖直设置的第一支撑板,靠近进料输送带出口的两个第一支撑板之间固定连接有倾斜设置的下料板,两个第一支撑板之间并排设置有多个转动辊,其中一个第一支撑板上开设有第一倒T型开口,台板上固定连接有水平设置的第一气缸,第一气缸的活塞杆端固定连接有与第一倒T型开口相匹配的第一倒T型连接板,且第一倒T型连接板的上端超出转动辊的辊面,第一倒T型连接板的上端固定连接有竖直设置的第一推板,第一推板位于转动辊的上方,出料输送带进口的台板上固定连接有两个竖直设置的第二支撑板,两个第二支撑板之间固定连接有水平设置的下吸盘组件,其中一个第二支撑板上开设有第二倒T型开口,台板上固定连接有水平设置的第二气缸,且第二气缸与第一气缸错开设置,第二气缸的活塞杆端固定连接有与第二倒T型开口相匹配的第二倒T型连接板,且第二倒T型连接板的上端超出下吸盘组件,第二倒T型连接板的上端固定连接有竖直设置的第二推板,第二推板位于下吸盘组件的上方。台板上固定连接有开口朝下的U型固定板,U型固定板固定连接有水平设置的第一直线滑台,第一直线滑台上固定连接有安装板,安装板上固定连接有竖直设置的第二直线滑台,第二直线滑台的下端固定连接有水平设置的上吸盘组件。所述上吸盘组件和下吸盘组件的结构相同,均包括基板、气路支管、气路主管,基板上开设有多个间隔设置的凹槽,凹槽内放置有真空吸盘,真空吸盘的下端与气路支管一一对应相连通,气路支管与气路主管相连通。所述真空吸盘与气路支管之间通过连接管头螺纹连接。所述远离下料板一端的两个第一支撑板之间固定连接有竖直设置的挡板。所述机架的四角底部固定连接有水平设置的加强筋板,加强筋板分别螺纹连接有支撑调整螺栓。所述加强筋板上固定连接有便于移动的滚轮。本技术的有益效果:该技术将制作好的寿桃糕点料盘放置在进料输送带上,由下料板落下输送至转动辊上,通过上吸盘组件与下吸盘组件的相互作用使包装袋袋口张开,然后第一气缸的活塞杆端缩回带动第一推板将料盘落入包装袋内,然后第二气缸的活塞杆端缩回带动第二推板将包装好的包装袋推到出料输送带上,整个过程实现自动化操作,该装置结构紧凑,效率高,并且减轻人工劳动强度、降低人工成本。附图说明图1为本技术的结构示意图一;图2为本技术的结构示意图二;图3为本技术上吸盘组件或下吸盘组件的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚,下面结合附图对本技术实施方式作进一步详细描述。如图1所示,本技术提供了一种寿桃糕点自动入袋装置,包括机架1、台板2,所述机架1的四角底部固定连接有水平设置的加强筋板30,加强筋板30分别螺纹连接有支撑调整螺栓31,同时加强筋板30上固定连接有便于移动的滚轮32,滚轮32可以根据生产和空间的需要将整个装置移动到指定的地点,支撑调整螺栓31一是当整个装置搬运到指定位置后将整个装置撑起,而不让滚轮32承受过多的重量,对滚轮起支撑保护的作用;二是通过支撑调整螺栓31对四个角的机架1的调整作用可以保持整个装置的平衡。台板2上设置有两个输送带装置,分为进料输送带3和出料输送带4,所述进料输送带3出口的台板2上固定连接有两个竖直设置的第一支撑板5,靠近进料输送带3出口的两个第一支撑板5之间固定连接有倾斜设置的下料板6,两个第一支撑板5之间并排设置有多个转动辊7,其中一个第一支撑板5上开设有第一倒T型开口8,台板2上固定连接有水平设置的第一气缸9,第一气缸9的活塞杆端固定连接有与第一倒T型开口8相匹配的第一倒T型连接板10,且第一倒T型连接板10的上端超出转动辊7的辊面,第一倒T型连接板10的上端固定连接有竖直设置的第一推板11,第一推板11位于转动辊7的上方,远离下料板6一端的两个第一支撑板5之间固定连接有竖直设置的挡板29,避免放置寿桃糕点的料盘33从下料板6上滑落时脱离转动辊7的辊面上。出料输送带4进口的台板2上固定连接有两个竖直设置的第二支撑板12,两个第二支撑板12之间固定连接有水平设置的下吸盘组件13,其中一个第二支撑板12上开设有第二倒T型开口14,台板2上固定连接有水平设置的第二气缸15,且第二气缸15与第一气缸9错开设置,也即第一气缸9的活塞杆端与第二气缸15的活塞杆端在相互作用时不会互相影响,第二气缸15的活塞杆端固定连接有与第二倒T型开口14相匹配的第二倒T型连接板16,且第二倒T型连接板16的上端超出下吸盘组件13,第二倒T型连接板16的上端固定连接有竖直设置的第二推板17,第二推板17位于下吸盘组件13的上方。台板2上固定连接有开口朝下的U型固定板18,U型固定板18固定连接有水平设置的第一直线滑台19,第一直线滑台19上固定连接有安装板20,安装板20上固定连接有竖直设置的第二直线滑台21,第二直线滑台21的下端固定连接有水平设置的上吸盘组件22,直线滑台是现有技术中比较成熟的外购件产品,是本领域技术人员所熟知的,这里就不再做详细的描述。如图3所示,所述上吸盘组件22和下吸盘组件13的结构相同,均包括基板23、气路支管24、气路主管25,基板23上开设有多个间隔设置的凹槽26,凹槽26内放置有真空吸盘27,真空吸盘27的下端与气路支管24一一对应相连通,该实施例中真空吸盘27与气路支管24之间通过连接管头28螺纹连接,便于连接,安装拆卸方便,气路支管24与气路主管25相连通,使用时将气路主管25与真空泵相连通,为上吸盘组件22和下吸盘组件13提供动力源。该实施例中,进料输送带3和出料输送带4的动力驱动装置、第一气缸9、第二气缸15以及上吸盘组件22和下吸盘组件13的动力源均与控制整个装置的上位机电连接,将接收到的电信号反馈给上位机,而上位机发出的动作信号又被施加给各个动作部件,进而完成寿桃糕点的输送、装袋等各个动作,因这些基本的控制动作是现有技术中已经比较成熟的控制动作,为本领域的技术人员所熟知,因此在这里就不再做详细的描述。使用时,将制作好的寿桃糕点料盘33放置在进料输送带3上,由下料板6落下输送至转动辊7上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种寿桃糕点自动入袋装置,包括机架、台板,台板上设置有两个输送带装置,分为进料输送带和出料输送带,其特征在于:所述进料输送带出口的台板上固定连接有两个竖直设置的第一支撑板,靠近进料输送带出口的两个第一支撑板之间固定连接有倾斜设置的下料板,两个第一支撑板之间并排设置有多个转动辊,其中一个第一支撑板上开设有第一倒T型开口,台板上固定连接有水平设置的第一气缸,第一气缸的活塞杆端固定连接有与第一倒T型开口相匹配的第一倒T型连接板,且第一倒T型连接板的上端超出转动辊的辊面,第一倒T型连接板的上端固定连接有竖直设置的第一推板,第一推板位于转动辊的上方,出料输送带进口的台板上固定连接有两个竖直设置的第二支撑板,两个第二支撑板之间固定连接有水平设置的下吸盘组件,其中一个第二支撑板上开设有第二倒T型开口,台板上固定连接有水平设置的第二气缸,且第二气缸与第一气缸错开设置,第二气缸的活塞杆端固定连接有与第二倒T型开口相匹配的第二倒T型连接板,且第二倒T型连接板的上端超出下吸盘组件,第二倒T型连接板的上端固定连接有竖直设置的第二推板,第二推板位于下吸盘组件的上方;/n台板上固定连接有开口朝下的U型固定板,U型固定板固定连接有水平设置的第一直线滑台,第一直线滑台上固定连接有安装板,安装板上固定连接有竖直设置的第二直线滑台,第二直线滑台的下端固定连接有水平设置的上吸盘组件。/n...
【技术特征摘要】
1.一种寿桃糕点自动入袋装置,包括机架、台板,台板上设置有两个输送带装置,分为进料输送带和出料输送带,其特征在于:所述进料输送带出口的台板上固定连接有两个竖直设置的第一支撑板,靠近进料输送带出口的两个第一支撑板之间固定连接有倾斜设置的下料板,两个第一支撑板之间并排设置有多个转动辊,其中一个第一支撑板上开设有第一倒T型开口,台板上固定连接有水平设置的第一气缸,第一气缸的活塞杆端固定连接有与第一倒T型开口相匹配的第一倒T型连接板,且第一倒T型连接板的上端超出转动辊的辊面,第一倒T型连接板的上端固定连接有竖直设置的第一推板,第一推板位于转动辊的上方,出料输送带进口的台板上固定连接有两个竖直设置的第二支撑板,两个第二支撑板之间固定连接有水平设置的下吸盘组件,其中一个第二支撑板上开设有第二倒T型开口,台板上固定连接有水平设置的第二气缸,且第二气缸与第一气缸错开设置,第二气缸的活塞杆端固定连接有与第二倒T型开口相匹配的第二倒T型连接板,且第二倒T型连接板的上端超出下吸盘组件,第二倒T型连接板的上端固定连接有竖直设置的第二推板,第二推板位于下吸盘组件的上方;
台板上固定连接有开口朝下的U型固定板,U型固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜婷婷,宁祎,
申请(专利权)人:郑州图灵机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。