锡锭自动装箱设备制造技术

本实用新型专利技术公开了锡锭自动装箱设备，包括直线输送带、封装箱、装箱台和抓取机构，直线输送带中部上方沿其长度方向设有隔板，装箱台靠近直线输送带的出料一侧设置，抓取机构包括有两条竖直的支架、两个气动夹爪、安装支座、X轴驱动组件和Z轴驱动组件，两条支架设于直线输送带和装箱台的两侧，X轴驱动组件固设于两条支架的顶部，Z轴驱动组件与X轴驱动组件滑动连接，安装支座与X轴驱动组件滑动连接，两个气动夹爪分别设于安装支座底部两侧，本实用新型专利技术能够将锡锭自动装入封装箱内，避免了操作人员参与封装，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
锡锭自动装箱设备
本技术涉及装箱设备
，尤其涉及锡锭自动装箱设备。
技术介绍
锡是一种银白色金属，质软，有良好延展性，而锡锭则是一种浇铸成锭块的商品锡，由于锡质地软，在运输过发生碰撞容易产生变形，所以通常会将锡锭装入封装箱内进行存储运输，现有中将锡锭装箱的工作通常都是由人工操作完成的，不仅需要浪费大量的时间，还会提高运输成本。
技术实现思路
技术目的：为了解决
技术介绍
中存在的不足，所以本技术提供了锡锭自动装箱设备，能够提高装箱效率，减少操作人员的工作强度。技术方案：锡锭自动装箱设备，包括直线输送带、封装箱、装箱台和抓取机构，所述直线输送带中部上方沿其长度方向设有隔板，所述装箱台靠近直线输送带的出料一侧设置，所述抓取机构包括有两条竖直的支架、两个气动夹爪、安装支座、X轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述两条支架设于直线输送带和装箱台的两侧，所述X轴驱动组件固设于两条支架的顶部，所述Z轴驱动组件与X轴驱动组件滑动连接，所述安装支座与X轴驱动组件滑动连接，所述两个气动夹爪分别设于安装支座底部两侧。进一步的是，所述装箱台的四个边角均设有安装槽，每个所述安装槽内均设有光电传感器。进一步的是，所述装箱台前后两侧均对称设有两个推出气缸，每个所述推出气缸的伸缩杆均连接有定位块。进一步的是，所述X轴驱动组件为伺服直线模组，所述Z轴驱动组件为升降气缸。进一步的是，所述封装箱的前后两侧中部均设有向内凸起的填充棉夹槽。本技术实现以下有益效果：1.本技术将两个气动夹爪设置在安装支座的两侧底部，能够同时抓取直线输送带上的两个锡锭至封装箱内进行装箱，速度较快，工作效率较高。2.本技术通过在装箱台四个边角所设的安装槽内分别设置光电传感器能够检测到封装箱是否放置到位，到位时，推动气缸能够推动定位块对封装箱进行定位夹持，确保了封装箱不会发生偏移，这样两个气动夹爪所抓取的锡锭就能精准整齐的放置在封装箱内。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本技术公开的整体结构示意图。图2为本技术公开的装箱台结构示意图。图3为本技术公开的安装支座与气动夹爪安装结构示意图。图4为本技术公开的隔板的安装结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参考图1-4，锡锭自动装箱设备，包括直线输送带1、封装箱5、装箱台6和抓取机构，直线输送带中部上方沿其长度方向设有隔板2，隔板在设置时，需要与直线输送带表面留有间距，这样能够使锡锭进行直线流动，同时不会影响直线输送带工作，装箱台靠近直线输送带的出料一侧设置，用于放置待装取锡锭的封装箱，抓取机构包括有两条竖直的支架4、两个气动夹爪11、安装支座7、X轴驱动组件3和Z轴驱动组件8，两条支架设于直线输送带和装箱台的两侧，X轴驱动组件固设于两条支架的顶部，Z轴驱动组件与X轴驱动组件滑动连接，安装支座与X轴驱动组件滑动连接，两个气动夹爪分别设于安装支座底部两侧。具体使用时，操作人员将用于装取锡锭的封装箱放置在装箱台上，待装箱的锡锭从直线输送带的进料一侧流出，接着设置在两个支架顶部的X轴驱动组件驱动Z轴驱动组件沿X轴方向滑动，Z轴驱动组件驱动与安装支座沿着Z轴方向动作，设置在安装支座底部两侧的两个气动夹爪同时抓取两个锡锭，抓取结束后，X轴驱动组件驱动Z轴驱动组件动作至封装箱上方，然后将两个气动夹爪抓取的锡锭下放在封装箱内，放置结束后X轴驱动组件驱动Z轴驱动组件至直线输送带上方继续抓取锡锭，重复以上操作，此处说明的是，本技术需采用PLC控制器进行整体控制。实施例二继续参考图1-4，本技术的实施例二是基于实施例一进行实施的；装箱台的四个边角均设有安装槽，每个安装槽内均设有光电传感器；装箱台前后两侧均对称设有两个推出气缸9，每个推出气缸的伸缩杆均连接有定位块12；当封装箱放置在装箱台表面到位时，封装箱的四个边角均位于安装槽13上方，并且被光电传感器14所检测到，此时PLC控制器控制推出气缸动作，推出气缸的伸缩杆所连接的定位块能够实现对封装箱进行夹持定位。X轴驱动组件为伺服直线模组，Z轴驱动组件为升降气缸；伺服直线模组的滑动座与升降气缸连接，升降气缸的伸缩杆与安装支座连接。封装箱的前后两侧中部均设有向内凸起的填充棉夹槽10，用于在封装箱装满锡锭后向其中间部分放入填充棉进行填充，能够在运输过程中防止锡锭碰撞，起到了对其保护的作用。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的是让熟悉该
的技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此来限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锡锭自动装箱设备，其特征在于，包括直线输送带、封装箱、装箱台和抓取机构，所述直线输送带中部上方沿其长度方向设有隔板，所述装箱台靠近直线输送带的出料一侧设置，所述抓取机构包括有两条竖直的支架、两个气动夹爪、安装支座、X轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述两条支架设于直线输送带和装箱台的两侧，所述X轴驱动组件固设于两条支架的顶部，所述Z轴驱动组件与X轴驱动组件滑动连接，所述安装支座与X轴驱动组件滑动连接，所述两个气动夹爪分别设于安装支座底部两侧。/n

【技术特征摘要】
1.锡锭自动装箱设备，其特征在于，包括直线输送带、封装箱、装箱台和抓取机构，所述直线输送带中部上方沿其长度方向设有隔板，所述装箱台靠近直线输送带的出料一侧设置，所述抓取机构包括有两条竖直的支架、两个气动夹爪、安装支座、X轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述两条支架设于直线输送带和装箱台的两侧，所述X轴驱动组件固设于两条支架的顶部，所述Z轴驱动组件与X轴驱动组件滑动连接，所述安装支座与X轴驱动组件滑动连接，所述两个气动夹爪分别设于安装支座底部两侧。


2.根据权利要求1所述的锡锭自动装箱设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆晓明，
申请(专利权)人：昆山市天和焊锡制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32