一种智能大深度水下夹持器装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能大深度水下夹持器装置，包括固定盒和两个半圆形夹爪，固定盒低端的两侧分别固定设有两个U型安装块，两个U型安装块的内部分别固定设有两个第一固定轴，两个第一固定轴分别与两个半圆形夹爪的顶端活动穿插连接，固定盒的内部通过两个挡板分割为三个内腔，处于中部的内腔内壁的顶部固定设有隔板，隔板的顶端固定安装有两个马达，本实用新型专利技术的有益效果是：夹持过程中通过马达控制丝杆转动可以带动滑块上下移动，再通过弹性支撑机构传动两个半圆形夹爪进行夹持作业，通过弹性支撑机构的弹簧可以使两个半圆形夹爪具备缓冲能力，利用柔性夹持代替刚性夹持，实现自动调节缓冲咬合力的目的，最大程度避免夹持过程中损坏物体。

【技术实现步骤摘要】
一种智能大深度水下夹持器装置
本技术涉及一种夹持器装置，特别涉及一种智能大深度水下夹持器装置，属于打捞设备

技术介绍
打捞，是指将沉在水面以下的物品弄出水面的过程，从液体里面取东西。目前在防险救生或公安水下取证等作业时一般需要用到夹持装置进行打捞和回收。现有的夹持装置一般为刚性夹持，由于力度难以控制，很难对柔软脆弱的物体实现无损抓取，且夹持过程中咬合力较大时容易损坏物体，现有的夹持装置不具备缓冲能力，无法自动调节咬合力，且现有的夹持装置不具备配重结构，在使用过程中下沉时无法自动平衡，大大增加了打捞。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能大深度水下夹持器装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的夹持装置不具备缓冲能力，无法自动调节咬合力以及下沉时无法自动平衡的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能大深度水下夹持器装置，包括固定盒和两个半圆形夹爪，所述固定盒低端的两侧分别固定设有两个U型安装块，两个所述U型安装块的内部分别固定设有两个第一固定轴，两个所述第一固定轴分别与两个半圆形夹爪的顶端活动穿插连接，所述固定盒的内部通过两个挡板分割为三个内腔，处于中部的所述内腔内壁的顶部固定设有隔板，所述隔板的顶端固定安装有两个马达，所述隔板的底部转动安装有两个丝杆，两个所述丝杆的顶端分别与两个马达的输出轴固定连接，所述隔板的底部滑动设有滑块，两个所述丝杆的底部分别与滑块的两侧螺纹穿插连接，所述固定盒底端的中部滑动穿插连接有滑柱，所述滑柱的顶端与滑块底端的中部固定连连接，所述滑柱的底端固定连接有工字型连接块，所述连接块的两侧通过两个弹性支撑机构分别与两个半圆形夹爪连接，两个所述马达均通过远程控制开关与外接电源电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，两个所述弹性支撑机构均包括套筒和连接杆，两个所述套筒分别滑动套设在两个连接杆的一端，两个所述连接杆的一端均通过弹簧分别与两个套筒内壁的另一端固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接块的两侧分别开设有两个凹槽，两个所述凹槽的内部分别固定设有两个第二固定轴，两个所述第二固定轴分别与两个套筒的另一端活动穿插连接，两个所述半圆形夹爪的顶部分别开设有两个开口，两个所述开口的内部分别固定设有两个第三固定轴，两个所述第三固定轴分别与两个连接杆的另一端活动穿插连接。作为本技术的一种优选技术方案，两个所述半圆形夹爪外侧的中部分别固定设有两个储物筒，两个所述储物筒的顶端分别螺纹安装有两个筒盖，两个所述储物筒的均填充有配重颗粒。作为本技术的一种优选技术方案，两个所述半圆形夹爪的内侧均固定设有橡胶垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种智能大深度水下夹持器装置，夹持过程中通过马达控制丝杆转动可以带动滑块上下移动，再通过弹性支撑机构传动两个半圆形夹爪进行夹持作业，通过丝杆驱动夹持，更加平稳，便于控制，同时通过弹性支撑机构的弹簧可以使两个半圆形夹爪具备缓冲能力，利用柔性夹持代替刚性夹持，实现自动调节缓冲咬合力的目的，最大程度避免夹持过程中损坏物体；通过调节配重颗粒的多少可以对两个半圆形夹爪进行配重调节，与另两个内腔相配合可以使整个夹持器装置处于竖直平衡状态，使夹持器装置在下沉过程中可以自动平衡，大大降低了打捞难度。附图说明图1为本技术的正面结构示意图；图2为本技术的剖面结构示意图；图3为本技术图2的A部放大结构示意图。图中：1、固定盒；2、半圆形夹爪；3、U型安装块；4、第一固定轴；5、挡板；6、内腔；7、隔板；8、马达；9、丝杆；10、滑块；11、滑柱；12、连接块；13、第二固定轴；14、套筒；15、连接杆；16、弹簧；17、开口；18、第三固定轴；19、储物筒；20、筒盖；21、配重颗粒；22、橡胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供了一种智能大深度水下夹持器装置，包括固定盒1和两个半圆形夹爪2，固定盒1低端的两侧分别固定设有两个U型安装块3，两个U型安装块3的内部分别固定设有两个第一固定轴4，两个第一固定轴4分别与两个半圆形夹爪2的顶端活动穿插连接，固定盒1的内部通过两个挡板5分割为三个内腔6，处于中部的内腔6内壁的顶部固定设有隔板7，隔板7的顶端固定安装有两个马达8，隔板7的底部转动安装有两个丝杆9，两个丝杆9的顶端分别与两个马达8的输出轴固定连接，隔板7的底部滑动设有滑块10，两个丝杆9的底部分别与滑块10的两侧螺纹穿插连接，固定盒1底端的中部滑动穿插连接有滑柱11，滑柱11的顶端与滑块10底端的中部固定连连接，滑柱11的底端固定连接有工字型连接块12，连接块12的两侧通过两个弹性支撑机构分别与两个半圆形夹爪2连接，通过弹性支撑机构的弹簧16可以使两个半圆形夹爪2具备缓冲能力，利用柔性夹持代替刚性夹持，实现自动调节缓冲咬合力的目的，最大程度避免夹持过程中损坏物体，两个马达8均通过远程控制开关与外接电源电性连接。优选的，两个弹性支撑机构均包括套筒14和连接杆15，两个套筒14分别滑动套设在两个连接杆15的一端，两个连接杆15的一端均通过弹簧16分别与两个套筒14内壁的另一端固定连接，通过弹簧16的弹性作用可以使两个半圆形夹爪2具备缓冲能力，实现调节缓冲咬合力的目的，最大程度避免夹持过程中损坏物体，连接块12的两侧分别开设有两个凹槽，两个凹槽的内部分别固定设有两个第二固定轴13，两个第二固定轴13分别与两个套筒14的另一端活动穿插连接，两个半圆形夹爪2的顶部分别开设有两个开口17，两个开口17的内部分别固定设有两个第三固定轴18，两个第三固定轴18分别与两个连接杆15的另一端活动穿插连接，滑柱11带动连接块12上移过程时可以带动两个弹性支撑机构拉动两个半圆形夹爪2进行夹持作业，两个半圆形夹爪2外侧的中部分别固定设有两个储物筒19，两个储物筒19的顶端分别螺纹安装有两个筒盖20，两个储物筒19的均填充有配重颗粒21，通过调节配重颗粒21的多少可以对两个半圆形夹爪2进行配重调节，与另两个内腔6相配合可以使整个夹持器装置处于竖直平衡状态，两个半圆形夹爪2的内侧均固定设有橡胶垫22，通过橡胶垫22可以避免半圆形夹爪2夹紧物体时损坏物体。具体使用时，本技术一种智能大深度水下夹持器装置，首先在使用前先对夹持器装置进行配重调节，先打开筒盖20向储物筒19的内部添加合适的配重颗粒21，然后放入水中进行观测是否处于竖直平衡状态，处于倾斜状态时进行二次添加，直至整个夹持器装置处于竖直平衡状态，调节完毕后即可进行打捞作业，夹持器装置在下沉过程中，通过两个储物筒19内部的配重颗粒21与另两个内腔6相配合可以使整个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能大深度水下夹持器装置，包括固定盒(1)和两个半圆形夹爪(2)，其特征在于，所述固定盒(1)低端的两侧分别固定设有两个U型安装块(3)，两个所述U型安装块(3)的内部分别固定设有两个第一固定轴(4)，两个所述第一固定轴(4)分别与两个半圆形夹爪(2)的顶端活动穿插连接，所述固定盒(1)的内部通过两个挡板(5)分割为三个内腔(6)，处于中部的所述内腔(6)内壁的顶部固定设有隔板(7)，所述隔板(7)的顶端固定安装有两个马达(8)，所述隔板(7)的底部转动安装有两个丝杆(9)，两个所述丝杆(9)的顶端分别与两个马达(8)的输出轴固定连接，所述隔板(7)的底部滑动设有滑块(10)，两个所述丝杆(9)的底部分别与滑块(10)的两侧螺纹穿插连接，所述固定盒(1)底端的中部滑动穿插连接有滑柱(11)，所述滑柱(11)的顶端与滑块(10)底端的中部固定连连接，所述滑柱(11)的底端固定连接有工字型连接块(12)，所述连接块(12)的两侧通过两个弹性支撑机构分别与两个半圆形夹爪(2)连接，两个所述马达(8)均通过远程控制开关与外接电源电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能大深度水下夹持器装置，包括固定盒(1)和两个半圆形夹爪(2)，其特征在于，所述固定盒(1)低端的两侧分别固定设有两个U型安装块(3)，两个所述U型安装块(3)的内部分别固定设有两个第一固定轴(4)，两个所述第一固定轴(4)分别与两个半圆形夹爪(2)的顶端活动穿插连接，所述固定盒(1)的内部通过两个挡板(5)分割为三个内腔(6)，处于中部的所述内腔(6)内壁的顶部固定设有隔板(7)，所述隔板(7)的顶端固定安装有两个马达(8)，所述隔板(7)的底部转动安装有两个丝杆(9)，两个所述丝杆(9)的顶端分别与两个马达(8)的输出轴固定连接，所述隔板(7)的底部滑动设有滑块(10)，两个所述丝杆(9)的底部分别与滑块(10)的两侧螺纹穿插连接，所述固定盒(1)底端的中部滑动穿插连接有滑柱(11)，所述滑柱(11)的顶端与滑块(10)底端的中部固定连连接，所述滑柱(11)的底端固定连接有工字型连接块(12)，所述连接块(12)的两侧通过两个弹性支撑机构分别与两个半圆形夹爪(2)连接，两个所述马达(8)均通过远程控制开关与外接电源电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能大深度水下夹持器装置，其特征在于：两个所述弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢春雪，
申请(专利权)人：云南荣科机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53