输送装置和备有该输送装置的物品检查机制造方法及图纸

一种提高计量精度的计量输送机。该计量输送机具有输送被计量物Ｘ的输送装置３，检测出由输送装置３输送的被计量物Ｘ的重量的载荷检测器５，和收纳载荷检测器５的箱体７；载荷检测器５的固定端５ｂ与箱体７连接，自由端５ｃ与支承输送装置３的支承部件１２０连接，同时，该支承部件１２０从箱体７的下表面向外部伸出。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种输送被计量物品的输送装置，和备有该输送装置的物品检查机。
技术介绍
在生产线等上，边用输送装置输送物品边计测例如其重量的计量输送机那样的物品检查机例如具有在由支架支承的一对滚筒间卷绕着作为输送皮带的环形平皮带等的输送装置。任一方的滚筒均为接受来自使输送皮带行走的马达等驱动源的动力的驱动滚筒，作为动力传递用皮带的环形同步皮带等卷绕在与该驱动滚筒同轴设置的皮带轮和设置在上述驱动源的驱动轴上的皮带轮之间。输送装置与弹性体的自由端侧连接，以相对作为载荷检测器的测垂传感器成为负载。弹性体的固定端侧与支脚部件或固定支架、固定托架等固定部件连接。并且，测重传感器通常收纳于不受到湿气或灰尘等外部环境影响的壳箱体内。输送装置和箱体的位置关系为，由于被计量物品要设置在输送装置上必须将输送装置的上方开阔地开放，或者，异物如下落到输送装置上则计量值会发生误差等，因此，一般将输送装置设置在箱体的正上方，或者与箱体并列设置。因而，以往技术中，在箱体的上表面或侧面上形成开口，支承输送装置的支承部件穿过该开口，从箱体的上表面或侧面向外部伸出。支承部件的一端侧与弹性体的自由端侧连接，而另一端侧按原样延伸到上方或侧方直至输送装置，穿过支承部件的开口用隔膜塞住。但是，这种输送装置是用于食品的输送或计量的，此时，食品汁或残渣等会下落或飞散，附着到箱体表面上。而且，箱体的上表面或侧面有穿过支承部件的开口或隔膜等时，附着在这些构件上的残渣等容易滞留，会繁殖杂菌，使卫生状态下降，或者因咬入残渣等使隔膜产生破孔。此外，即使由清洗液进行定期的清洁作业时，因箱体上表面或侧面的表面结构复杂，也会影响上述开口或隔膜周边的清洁性。作为针对此问题的技术，由日本特开平9-297051号公报公开。该技术为，在将测重传感器收纳于箱体内之后，将弹性体的固定端部与箱体外部的固定部件相连接的部件从箱体的下表面伸出到外部。这样的话，开口或隔膜不位于箱体的上表面或侧面，可提高清洁性。可是，在上述公报所公开的技术中，弹性体的固定端部与箱体外部的固定部件连接，而自由端部与箱体连接。并且，在箱体的表面装有支承部件，由箱体支承输送装置。因此，除了输送装置的重量或支承部件的重量、乃至驱动马达或动力传递用皮带和皮带轮等动力传递机构的重量外，箱体的重量作为物品袋由测重传感器承载，毛重增加，计量输送机的测定系统的固有振动数下降，导致计量精度降低。另外，在该计量输送机中，驱动马达的转轴在与测重传感器的弹性体接受负载而变位的方向相垂直的方向上延伸。为此，通过转轴的回转，所产生的离心力的一部分方向与上述的变位方向相一致。因此，存在测重传感器输出的计量信号中产生杂音，导致计量精度降低的问题。另一方面，因重力物品的载荷向下承载于测重传感器上，弹性体在载荷检测时变位的方向成为上下方向。也就是说，以往这种形式的计量输送机中，输送装置的输送面与弹性体的变位方向相垂直，而驱动源的转轴的轴线平行于输送装置的输送面。这样的话，因驱动源的转轴的回转，产生离心力，振动发生时，该离心力引起的振动方向的一部分也作用于上下方向。并且，上下方向由于是测重传感器的弹性体在载荷检测时变位的方向，上述振动导致的载荷的变化由测重传感器检测出，测重传感器的计量信号中成为杂音表示，计量精度降低。这样的振动在转轴的回转平衡越被破坏时越发增大。也就是说，当旋转物的重量相对于转轴中心的平衡破坏时，或者，转轴摇摆时等情况下，噪音变大。对此的措施可使用日本特开平8-136330号公报所公开的技术。即，除了朝上下方向变位以检测出被计量物的重量的、通常的第一测重传感器外，还具有在水平方向中的朝输送方向变位的第二测重传感器。该第二测重传感器检测出因回转物回转而作用在输送方向上的振摆。在此，该振摆因是离心力所致，在垂直于输送面的平面内，在所有方向上大小是相等的。因此，将由该第二测重传感器检测出的振摆，通过减法订正来自第一测重传感器检测出的计量信号的相位，来除去振动导致的杂音。但是，在该装置中，必须要有多个测重传感器，不仅机器的硬件结构复杂，而且软件中计量信号的处理程序也很复杂，在成本方面不理想。也就是说，希望采用简单的结构，并且避免因驱动源的回转振动在载荷检测器的计量信号中出现杂音而降低计量精度的现象。此外，在这种计量输送机中，由于要将测重传感器和驱动马达或动力传递机构全都配置在输送用皮带的上下行走面之间，输送装置在上下方向上的尺寸变大。因此，输送装置的重量、即物品袋重量变大，计量输送机的固有振动数下降，从而不能例如使用截止频率高的低通滤波器。为此，滤波器的应答性不会比之更高，由于滤波器的处理时间不会比之更短，所以有损计量的高速化。为此，本专利技术的目的是鉴于以上现状，提供一种包含计量精度的检查精度得以提高的技术。下面详细地说明也包含其他目的的本专利技术。专利技术的公开即，解决上述的技术问题的本专利技术第1结构的检查机为一种计量输送机，具有输送被计量物的输送装置，检测出由输送装置输送的被计量物的重量的载荷检测器，和收纳载荷检测器的箱体，所述载荷检测器的固定端与箱体连接，而自由端与支承输送装置的支承部件连接，同时，该支承部件从箱体的下表面向外部伸出。采用该第1结构，将收纳于箱体内的载荷检测器与输送装置连接的支承部件不是在箱体的上表面或侧面、而是从箱体的下表面向外部伸出，所以，在箱体的上表面或侧面不必设置穿过支承部件的开口或隔膜。此外，由于不是将支承部件设置在箱体上且由该箱体支承输送装置的结构，在箱体表面不必装配各种部件。因此，箱体的表面形状成为无突起或凹凸的顺滑的形状，可抑制被计量物的残渣附着、或存留或咬入。另外，清洗作业容易进行，可提高清洁性。并且，弹性体的固定端侧与箱体连接，箱体的重量不加算到物品袋中，不会增加毛重，可提高计量精度。上述第1结构的较佳实施例为，输送装置设置在箱体的正上方，支承部件从箱体的下表面向外部伸出后，朝向输送装置延伸到箱体的上方。采用该实施例，一旦从箱体向下方延伸的支承部件向上方折回延伸，如以往那样，输送装置可设置在箱体的正上方。结果，输送装置的上方宽广地开放，可避免异物从箱体向输送装置下落，最终提高了计量精度。上述第1结构的较佳实施例为，与输送装置相对置的箱体的表面由向下方连续形成的倾斜面构成。采用该实施例，由输送装置输送的被计量物的残渣等即使因下落或飞散附着到箱体表面上，也会滑落，不会存留或滞留。因此，在此杂菌繁殖、卫生状况下降的现象得以降低。上述第1结构的较佳实施例为，驱动输送装置的驱动源收纳于箱体内。采用该实施例，驱动输送装置的马达等驱动源也收纳于箱体内，不必另外设置收纳驱动源的第二箱体。因此，计量输送机整体的结构得以简化，由此也减轻了残渣附着或清洁性的问题。另外，由于相对驱动源的例如电线等不从箱体的外部露出，表面形状也顺畅，可减轻残渣附着或清洁性的问题。此外，上述电线等不必通过隔膜穿过箱体的内外，避免损害防水性或防尘性。上述第1结构的较佳实施例为，将驱动源的驱动力传递给输送装置的动力传递机构收纳于支承部件内。采用该实施例，为利用支承部件、将动力传递用皮带或皮带轮等动力传递机构收纳于其中的结构，可防止动力传递机构上附着残渣。另外，不必另外设置收纳动力传递机构用的箱体，计量输送机整体的结构得以简化，由此也本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种计量输送机，具有输送被计量物的输送装置，检测出由输送装置输送的被计量物的重量的载荷检测器，和收纳载荷检测器的箱体，所述载荷检测器的固定端与箱体连接，而自由端与支承输送装置的支承部件连接，同时，该支承部件从箱体的下表面向外部伸出。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高桥淳，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]