一种LCD上料及撕膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种LCD上料及撕膜装置，包括取料及撕膜机构、易撕贴机构及LCD搬臂，其中，上述LCD上料机构、中转平台及易撕贴机构并列间隔设置；上述取料及撕膜机构跨设在LCD上料机构、中转平台及易撕贴机构的上方；LCD上料机构上的LCD经取料及撕膜机构取出并搬移至中转平台上，取料及撕膜机构从易撕贴机构上取出易撕贴，并将中转平台上吸附的LCD表面的离型膜撕离，撕膜后的LCD经取料及撕膜机构搬移至真空贴合机的下贴合平台上，以便将盖板贴合至撕膜后的LCD上。本实用新型专利技术具备多平面度调节，以适应不同撕膜位置及角度的功能，实现了易撕贴撕膜前同步辊压易撕贴进行保压，提高了易撕贴粘附力，且协同易撕贴撕膜旋转远离易撕贴，避免了运动干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种LCD上料及撕膜装置
本技术涉及自动化制造领域，特别指一种LCD上料及撕膜装置。
技术介绍
平板显示器件是实现文字和图像显示的人机交互载体，主要由显示模组、背光模组和触控模组组成，其中显示模组又由显示面板、偏光片、驱动芯片IC、电路板PCB和FPC等部件组成。平板显示器件的生产分为前段阵列、成盒工序和后段模组组装工序。前段工序用于生产显示面板，后段工序用于将显示面板、偏光片、背光模组、触控模组等部件组装为平板显示器件。前段工序生产设备目前主要由日本、韩国和美国企业提供，国内基本不能自产；后段工序生产设备中，国内少数企业已实现突破，目前正逐步实现对进口设备的替代。显示面板是实现显示功能的主要部件，为组装成显示器件，需要在面板两侧贴附偏光片LCD面板需要在上下两侧各贴附一张偏光片，OLED面板需在上方贴附一张偏光片以实现光线的定向传播。LCD在贴完偏光片后需要与CG盖板贴合组装一体，LCD与CG盖板组装前需要在LCD表面点胶或者粘附透明胶带，以便辅助后续LCD与盖板贴合时粘附固定；针对LCD与盖板贴合工艺，存在以下技术难点需要解决：1、贴合过程中涉及到的LCD的上料、中转、表面撕膜直至被移送至贴合下部的问题；2、采用易撕贴撕膜过程中，以易撕贴作为撕膜载体粘附待撕膜体后，在撕膜过程中出现易撕贴粘附力较差，脱离待撕膜体，导致撕膜失效的问题，以及撕膜角度根据不同的产品及撕膜位置进行调整的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具备多平面度调节，以适应不同撕膜位置及角度的功能，实现了易撕贴撕膜前同步辊压易撕贴进行保压，提高了易撕贴粘附力，且协同易撕贴撕膜旋转远离易撕贴，避免了运动干涉的LCD上料及撕膜装置。本技术采取的技术方案如下：一种LCD上料及撕膜装置，包括取料及撕膜机构、易撕贴机构及LCD搬臂，其中，上述LCD上料机构、中转平台及易撕贴机构并列间隔设置；上述取料及撕膜机构跨设在LCD上料机构、中转平台及易撕贴机构的上方；LCD上料机构上的LCD经取料及撕膜机构取出并搬移至中转平台上，取料及撕膜机构从易撕贴机构上取出易撕贴，并将中转平台上吸附的LCD表面的离型膜撕离，撕膜后的LCD经取料及撕膜机构搬移至真空贴合机的下贴合平台上，以便将盖板贴合至撕膜后的LCD上。优选地，所述的取料及撕膜机构包括取料撕膜直线模组、取料组件、撕膜组件及废料盒，其中，上述取料撕膜直线模组设置于机台上，并跨设于LCD上料机构、中转平台及易撕贴机构上方；上述取料组件及撕膜组件分别连接于取料撕膜直线模组上，并分别经取料撕膜直线模组驱动而直线运动；取料组件将LCD从LCD上料机构上取出，并移送至中转平台上；撕膜组件从易撕贴机构上取出易撕贴后，通过易撕贴粘附中转平台上LCD表面的离型膜，并将离型膜撕离；上述废料盒间隔设置于易撕贴机构的一侧，撕完后的离型膜经撕膜组件丢入废料盒内。优选地，所述的取料组件包括取料直线滑座、取料升降直线模组及取料吸嘴，其中，上述取料直线滑座连接于取料撕膜直线模组上；上述取料升降直线模组设置在取料直线滑座上，且输出端朝下设置；上述取料吸嘴包括至少二个，取料吸嘴连接于取料升降直线模组的输出端上，并经取料升降直线模组驱动而升降运动，以便吸取LCD。优选地，所述的撕膜组件包括撕膜支座、撕膜升降模组、撕膜升降滑座、第一旋转部件、第二旋转部件、撕膜部件及辊压部件，其中，上述撕膜支座连接在取料撕膜直线模组上；上述撕膜升降模组竖直连接在撕膜支座上，且输出端朝下设置；上述撕膜升降滑座连接于撕膜升降模组的输出端上；上述第一旋转部件设置在撕膜升降滑座上，且输出端朝下设置；上述第二旋转部件连接于第一旋转部件的输出端上，并经第一旋转部件驱动而在水平面内旋转运动；上述撕膜部件连接在第二旋转部件的输出端上，并经第二旋转部件驱动而在竖直平面内旋转运动，撕膜部件从易撕贴机构处夹取易撕贴，并将易撕贴贴附至LCD表面的离型膜上，并通过旋转将离型膜撕离LCD；上述辊压部件设置在撕膜部件上，且倾斜向下设置，以便下辊易撕贴，对易撕贴与离型膜进行粘附保压。优选地，所述的第一旋转部件包括旋转支台、旋转气缸及旋转支轴，其中，上述旋转支台水平连接在撕膜升降滑座上；上述旋转支轴竖直设置在旋转支台上，且在旋转支台内自由滑动；上述旋转气缸水平设置于旋转支台上，且输出端连接在旋转支轴的一侧，以便驱动旋转支轴旋转运动。优选地，所述的第二旋转部件包括旋转支板、旋转电机及旋转座，其中，上述旋转支板为横截面为L状结构的板体，旋转支板上部的水平板部连接在旋转支轴的下端，并经旋转支轴带动而旋转运动；上述旋转电机设置在旋转支板竖直板部的一侧，且输出端穿过竖直板部；上述旋转座竖直连接在旋转电机的输出端上，并经旋转电机驱动而在竖直平面内旋转运动。优选地，所述的撕膜部件包括撕膜气缸及撕膜夹爪，其中，上述撕膜气缸设置在旋转座的侧壁上，撕膜夹爪包括二个，且分别连接在撕膜气缸上，撕膜气缸驱动撕膜夹爪夹紧或松开易撕贴。优选地，所述的辊压部件包括支撑座、辊压气缸及压辊，其中，上述支撑座连接于旋转座的侧壁上，并位于撕膜气缸的上方，支撑座的上部设有朝撕膜夹爪方向倾斜向下延伸的支撑面；上述辊压气缸设置于支撑面上，且输出端倾斜朝下设置；上述压辊可转动地连接在辊压气缸的输出端上，并经辊压气缸驱动而贴紧易撕贴，并同步撕膜夹爪旋转，撕膜夹爪正向旋转将易撕贴粘附在离型膜上时，压辊在易撕贴表面同步辊压，撕膜夹爪带动易撕贴反向旋转撕膜时，压辊离开易撕贴。优选地，所述的易撕贴机构包括料轮、收料轮、料带及易撕贴，其中，上述料轮及收料轮分别可转动地设置在易撕贴支板的侧壁上；上述料带卷绕在料轮上，且料带的外端连接在收料轮上，收料轮旋转运动时，将料带向外拉出，并将易撕贴取走后的料带卷绕回收；上述易撕贴包括至少二片，易撕贴均匀间隔的粘附在料带的表面。本技术的有益效果在于：本技术针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种具备多平面度调节，以适应不同撕膜位置及角度的功能，实现了易撕贴撕膜前同步辊压易撕贴进行保压，提高了易撕贴粘附力，且协同易撕贴撕膜旋转远离易撕贴，避免了运动干涉的LCD上料及撕膜装置。本技术针对LCD的上料、中转、撕膜设计有LCD上料机构、中转平台、取料及撕膜机构及易撕贴机构，LCD上料机构、中转平台及易撕贴机构并列间隔设置，取料及撕膜机构跨设在三者上方，LCD经取料及撕膜机构从LCD上料机构搬移至中转平台上，取料及撕膜机构从易撕贴机构处取出易撕贴后，将易撕贴粘附在LCD表面的离型膜上，并通过易撕贴将离型膜撕离，撕膜废料丢入废料盒内；撕膜后的LCD经LCD搬臂搬移至下平台上，以便后续贴合。特别地，本技术的取料及撕膜机构同时集成有LCD取出搬移功能及撕膜功能，通过同一个取料撕膜直线模组分别驱动取料组件及撕膜组件直线移动，取料组件及撕膜组件互不干涉，取料组件完成LCD取料动作，撕膜组件完成易撕贴夹取、粘附易撕贴、易撕贴辊压保压及易撕贴撕膜动作。值得说明的是，本技术的撕膜组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LCD上料及撕膜装置，其特征在于：包括取料及撕膜机构(8)、易撕贴机构(9)及LCD搬臂(10)，其中，上述LCD上料机构(6)、中转平台(7)及易撕贴机构(9)并列间隔设置；上述取料及撕膜机构(8)跨设在LCD上料机构(6)、中转平台(7)及易撕贴机构(9)的上方；LCD上料机构(6)上的LCD经取料及撕膜机构(8)取出并搬移至中转平台(7)上，取料及撕膜机构(8)从易撕贴机构(9)上取出易撕贴，并将中转平台(7)上吸附的LCD表面的离型膜撕离，撕膜后的LCD经取料及撕膜机构(8)搬移至真空贴合机的下贴合平台上，以便将盖板贴合至撕膜后的LCD上。/n

【技术特征摘要】
1.一种LCD上料及撕膜装置，其特征在于：包括取料及撕膜机构(8)、易撕贴机构(9)及LCD搬臂(10)，其中，上述LCD上料机构(6)、中转平台(7)及易撕贴机构(9)并列间隔设置；上述取料及撕膜机构(8)跨设在LCD上料机构(6)、中转平台(7)及易撕贴机构(9)的上方；LCD上料机构(6)上的LCD经取料及撕膜机构(8)取出并搬移至中转平台(7)上，取料及撕膜机构(8)从易撕贴机构(9)上取出易撕贴，并将中转平台(7)上吸附的LCD表面的离型膜撕离，撕膜后的LCD经取料及撕膜机构(8)搬移至真空贴合机的下贴合平台上，以便将盖板贴合至撕膜后的LCD上。


2.根据权利要求1所述的一种LCD上料及撕膜装置，其特征在于：所述的取料及撕膜机构(8)包括取料撕膜直线模组(81)、取料组件、撕膜组件(85)及废料盒(86)，其中，上述取料撕膜直线模组(81)设置于机台(1)上，并跨设于LCD上料机构(6)、中转平台(7)及易撕贴机构(9)上方；上述取料组件及撕膜组件(85)分别连接于取料撕膜直线模组(81)上，并分别经取料撕膜直线模组(81)驱动而直线运动；取料组件将LCD从LCD上料机构(6)上取出，并移送至中转平台(7)上；撕膜组件(85)从易撕贴机构(9)上取出易撕贴后，通过易撕贴粘附中转平台(7)上LCD表面的离型膜，并将离型膜撕离；上述废料盒(86)间隔设置于易撕贴机构(9)的一侧，撕完后的离型膜经撕膜组件(85)丢入废料盒(86)内。


3.根据权利要求2所述的一种LCD上料及撕膜装置，其特征在于：所述的取料组件包括取料直线滑座(82)、取料升降直线模组(83)及取料吸嘴(84)，其中，上述取料直线滑座(82)连接于取料撕膜直线模组(81)上；上述取料升降直线模组(83)设置在取料直线滑座(82)上，且输出端朝下设置；上述取料吸嘴(84)包括至少二个，取料吸嘴(84)连接于取料升降直线模组(83)的输出端上，并经取料升降直线模组(83)驱动而升降运动，以便吸取LCD。


4.根据权利要求3所述的一种LCD上料及撕膜装置，其特征在于：所述的撕膜组件(85)包括撕膜支座(851)、撕膜升降模组(852)、撕膜升降滑座(853)、第一旋转部件、第二旋转部件、撕膜部件及辊压部件，其中，上述撕膜支座(851)连接在取料撕膜直线模组(81)上；上述撕膜升降模组(852)竖直连接在撕膜支座(851)上，且输出端朝下设置；上述撕膜升降滑座(853)连接于撕膜升降模组(852)的输出端上；上述第一旋转部件设置在撕膜升降滑座(853)上，且输出端朝下设置；上述第二旋转部件连接于第一旋转部件的输出端上，并经第一旋转部件驱动而在水平面内旋转运动；上述撕膜部件连接在第二旋转部件的输出端上，并经第二旋转部件驱动而在竖直平面内旋转运动，撕膜部件从易撕贴机构(9)处夹取易撕贴，并将易撕贴贴附至LCD表面的离型膜上，并通过旋转将离型膜撕离LCD；上述辊压部件设置在撕膜部件上，且倾斜向...

【专利技术属性】
技术研发人员：高军鹏，
申请(专利权)人：深圳市易天自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44