单向阀组装检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了单向阀组装检测机，包括待装配的单向阀与依次安装的装配转盘、出水端组装检测机构、橡胶套组装加工机构、进水端组装检测机构、二次压合机构、启压及泄漏检测机构、成品收集机构。本实用新型专利技术的有益效果是，本实用新型专利技术通过将单向阀的组装过程拆分成单向阀的出水端、橡胶套和进水端三部分进行组装并检测，从而实现单向阀的自动化装配，提高工作效率的同时减少了高额的人工费用支出；通过设置启压及泄漏检测机构用于对组装后的单向阀进行质量检测，保证产品质量符合出厂要求，提高了加工工艺质量。

【技术实现步骤摘要】
单向阀组装检测机
本技术涉及单向阀自动化组装设备，特别是单向阀组装检测机。
技术介绍
单向阀又称止回阀或逆止阀。用于液压系统中防止油流反向流动,或者用于气动系统中防止压缩空气逆向流动。而塑料单向阀是一种普遍用于池水进水管或空压机出气口处防止气液倒流的部件，在工厂组装塑料单向阀的过程中，常规是人工将单向阀的出水端、橡胶套和进水端组装在一起，然后进行检查，但是人工效率低下，而且费用高，无法满足大批量工业生产的需要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有人工工作效率低费用高的问题，设计了单向阀组装检测机。实现上述目的本技术的技术方案为，单向阀组装检测机，包括组成单向阀的出水端、橡胶套和进水端，用于组装这三部分的组装检测机包括：装配转盘：可沿中心轴转动并配合其他机构顺序完成所述出水端、橡胶套和进水端的装配即检测过程；出水端组装检测机构：设置于所述装配转盘的一侧并将所述出水端送至所述装配转盘，同时检测剔除不合要求的所述出水端；橡胶套组装加工机构：设置于所述装配装盘的一侧并位于所述出水端组装检测机构的下一工序位置，用于将所述橡胶套递送并安装在所述出水端上，同时对所述橡胶套是否错位进行检测；进水端组装检测机构：设置于所述装配转盘的一侧并位于所述橡胶套组装加工结构的下一工序位置，用于将所述进水端送至所述装配转盘中并与装配完成的所述出水端和橡胶套装配在一起，同时将装配不合格的剔除；二次压合机构：设置于所述装配转盘的一侧并位于所述进水端组装检测机构的下一工序位置用于将装配完成的单向阀进行二次压合；启压及泄漏检测机构：设置于所述二次压合机构的一侧用于对二次压合之后的单向阀进行开启压力和防泄漏质量检测；成品收集机构：设置于所述二次压合机构的尾部用于对符合要求的单向阀打点并收纳整理。所述装配转盘采用12工位凸轮分割器，每个工位上均固定一个组装治具，所述装配转盘按装配顺序在其外圈上依次安装有用于将所述出水端放置于所述组装治具上的出水端壳体组装检测部、用于为所述橡胶套喷送酒精的橡胶套内部喷酒精部、用于检测所述橡胶套与所述出水端是否装配合格的橡胶套组装检测部、用于检测单向阀是否装配合格的进水端壳体组装检测部，用于将不合格单向阀排出的单向阀组装不合格品排出机构，其中，各个机构的驱动优选伺服电机驱动来达到快速安全的换位。所述橡胶套内部喷酒精部包括：固定于所述装配转盘上的酒精喷雾升降气缸、与酒精喷雾升降气缸的活动端固定连接的用于控制喷雾的液体喷雾阀、设置于液体喷雾阀底端用于输送酒精的针头，所述酒精喷雾升降气缸带动所述液体喷雾阀上下运动，并通过所述针头将酒精喷洒到所述橡胶套的内璧上；所述橡胶套组装检测部包括：设置于所述橡胶套上方用于检测橡胶套有无的组装激光传感器、设置于所述橡胶套下方用于检测橡胶套内孔是否堵塞的内孔激光传感器。所述出水端组装检测机构包括：用于供料的出水端壳体供料振动盘、将振动盘中的物料线性送出的出水端壳体供料直线部、设置于进水端壳体供料直线部端部用于判断物料壳体是否错位的出水端壳体错位部、用于将不合适的物料排出的出水端壳体供料检测不合格品排出部、出水端壳体内孔检测部、将合格的物料壳体送至所述装配转盘的出水端壳体组装搬运部；所述出水端壳体内孔检测部包括：固定于所述装配转盘上的出水端组装检测升降气缸、固定于该升降气缸移动端的出水端组装浮起检测位移传感器、设置于该位移传感器底部与出水端壳体直接接触的出水端组装检测杆。所述橡胶套组装加工机构包括：供给所述橡胶套的橡胶套供料振动盘、与橡胶套供料振动盘连接且用于将所述橡胶套线性送出的橡胶套供料直线部、设置于橡胶套供料直线部端部的上方用于检测橡胶套的摆放位置是否发生错位的橡胶套错位部、设置于橡胶套错位部的后侧用于将所述橡胶套从该直线部放置于所述装配转盘上并与所述出水端装配的橡胶套组装搬运部。所述进水端组装检测机构包括：用于供料的进水端壳体供料振动盘、将振动盘中的物料线性送出的进水端壳体供料直线部、用于将不合适的物料排出的进水端壳体供料检测不合格品排出部、将合格的物料壳体送至所述装配转盘的进水端壳体组装搬运部、设置于所述装配转盘上方用于进水端组装的进水端组装伺服电缸。所述二次压合机构包括：设置于待压合零件上方的壳体压入电缸、设置于待压合零件下方且与壳体压入电缸处于同一竖直方向的壳体上顶气缸，所述壳体上顶气缸先动作从零件出水端将待压合零件顶起，然后所述壳体压入电缸动作从入水端将待压合零件压下并保压。所述装配转盘与所述启压及泄漏检测机构之间设置有吸附单向阀的抓取枪头，所述抓取枪头将所述装配转盘上合格的单向阀抓取并放置到所述启压及泄漏检测机构上。所述单向阀组装不合格品排出机构包括：固定安装在检测机架上的单向阀组装不合格排出抓取部、设置于所述装配转盘一侧且位于单向阀组装不合格排出抓取部下方的不合格回收盒。所述启压及泄漏检测机构包括上下两部分，其中上部分包括：上治具部、上出气口、上收紧进气口；下部分包括：下治具部、下进气口、下收紧出气口，且待检测件放置于所述启压及泄漏检测机构中部位置；所述成品收集机构包括打点机构和排出收集机构，其中打点机构包括：用于放置待打点单向阀的打点治具、用于打点的打点模组、用于驱动打点膜组的打点气缸；所述排出收集机构包括:用于抓取打点完成单向阀的排出抓取模组、用于自动计数收集个数的计数传感器、放置于计数传感器一侧的排出通道、设置于排出通道下方的收集盒。其有益效果在于，1.本技术通过将单向阀的组装过程拆分成单向阀的出水端、橡胶套和进水端三部分进行组装并检测，从而实现单向阀的自动化装配，提高工作效率的同时减少了高额的人工费用支出。先通过出水端组装检测机构将单向阀的出水端放置到装配转盘的组装治具上，然后出水端随装配转盘转动到下一个工位，橡胶套组装加工机构将橡胶套装配到出水端上并检测孔洞是否封堵，再到下一个工位将进水端装配到橡胶套上进行二次压合，保证产品组装完整。2.通过设置启压及泄漏检测机构用于对组装后的单向阀进行质量检测，保证产品质量符合出厂要求，提高了加工工艺质量。二次压合没有问题的单向阀会经抓取枪头将其从装配转盘上取出并放置到启压及泄漏检测机构上，测试没有问题会用打点机构打点标记，然后通过排出收集机构进行归整收集，使得最终出厂的产品都是满足出厂要求的产品，相比于人工长期疲劳工作，检测效率下降的问题，本技术大大提高了加工工艺质量。附图说明图1是本技术的整体结构俯视示意图；图2是本技术的整体结构轴侧示意图；图3是本技术的装配转盘结构示意图；图4是本技术的组装治具结构示意图；图5是本技术的橡胶套组装检测部结构示意图；图6是本技术的出水端组装检测机构结构轴侧示意图；图7是图6的正向投影示意图；图8是本技术的出水端壳体内孔检测部结构示意图；图9是本技术的橡胶套内部喷酒精部结构示意图；图10是本技术的橡胶套组装加工机构结构示意图；图11是本技术的进水端组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.单向阀组装检测机，包括组成单向阀的出水端、橡胶套和进水端，其特征在于，组装检测机包括：/n装配转盘(1)：可沿中心轴转动并配合其他机构顺序完成所述出水端、橡胶套和进水端的装配即检测过程；/n出水端组装检测机构(2)：设置于所述装配转盘(1)的一侧并将所述出水端送至所述装配转盘(1)，同时检测剔除不合要求的所述出水端；/n橡胶套组装加工机构(3)：设置于所述装配转盘的一侧并位于所述出水端组装检测机构(2)的下一工序位置，用于将所述橡胶套递送并安装在所述出水端上，同时对所述橡胶套是否错位进行检测；/n进水端组装检测机构(4)：设置于所述装配转盘(1)的一侧并位于所述橡胶套组装加工结构的下一工序位置，用于将所述进水端送至所述装配转盘(1)中并与装配完成的所述出水端和橡胶套装配在一起，同时将装配不合格的剔除；/n二次压合机构(5)：设置于所述装配转盘(1)的一侧并位于所述进水端组装检测机构(4)的下一工序位置用于将装配完成的单向阀进行二次压合；/n启压及泄漏检测机构(6)：设置于所述二次压合机构(5)的一侧用于对二次压合之后的单向阀进行开启压力和防泄漏质量检测；/n成品收集机构(7)：设置于所述二次压合机构(5)的尾部用于对符合要求的单向阀打点并收纳整理。/n...

【技术特征摘要】
1.单向阀组装检测机，包括组成单向阀的出水端、橡胶套和进水端，其特征在于，组装检测机包括：
装配转盘(1)：可沿中心轴转动并配合其他机构顺序完成所述出水端、橡胶套和进水端的装配即检测过程；
出水端组装检测机构(2)：设置于所述装配转盘(1)的一侧并将所述出水端送至所述装配转盘(1)，同时检测剔除不合要求的所述出水端；
橡胶套组装加工机构(3)：设置于所述装配转盘的一侧并位于所述出水端组装检测机构(2)的下一工序位置，用于将所述橡胶套递送并安装在所述出水端上，同时对所述橡胶套是否错位进行检测；
进水端组装检测机构(4)：设置于所述装配转盘(1)的一侧并位于所述橡胶套组装加工结构的下一工序位置，用于将所述进水端送至所述装配转盘(1)中并与装配完成的所述出水端和橡胶套装配在一起，同时将装配不合格的剔除；
二次压合机构(5)：设置于所述装配转盘(1)的一侧并位于所述进水端组装检测机构(4)的下一工序位置用于将装配完成的单向阀进行二次压合；
启压及泄漏检测机构(6)：设置于所述二次压合机构(5)的一侧用于对二次压合之后的单向阀进行开启压力和防泄漏质量检测；
成品收集机构(7)：设置于所述二次压合机构(5)的尾部用于对符合要求的单向阀打点并收纳整理。


2.根据权利要求1所述的单向阀组装检测机，其特征在于，所述装配转盘(1)采用12工位凸轮分割器，每个工位上均固定有一个组装治具(101)，所述装配转盘(1)按装配顺序在其外圈上依次安装有用于将所述出水端放置于所述组装治具(101)上的出水端壳体组装检测部(102)、用于为所述橡胶套喷送酒精的橡胶套内部喷酒精部(103)、用于检测所述橡胶套与所述出水端是否装配合格的橡胶套组装检测部(104)、用于检测单向阀是否装配合格的进水端壳体组装检测部(105)、用于将不合格单向阀排出的单向阀组装不合格品排出机构(106)，其中，各个机构的驱动选用伺服电机驱动来达到快速安全的换位。


3.根据权利要求2所述的单向阀组装检测机，其特征在于，所述橡胶套内部喷酒精部(103)包括：固定于所述装配转盘(1)上的酒精喷雾升降气缸(1031)、与酒精喷雾升降气缸(1031)的活动端固定连接的用于控制喷雾的液体喷雾阀(1032)、设置于液体喷雾阀(1032)底端用于输送酒精的针头(1033)，所述酒精喷雾升降气缸(1031)带动所述液体喷雾阀(1032)上下运动，并通过所述针头(1033)将酒精喷洒到所述橡胶套的内璧上；所述橡胶套组装检测部(104)包括：设置于所述橡胶套上方用于检测橡胶套有无的组装激光传感器(1041)、设置于所述橡胶套下方用于检测橡胶套内孔是否堵塞的内孔激光传感器(1042)。


4.根据权利要求1所述的单向阀组装检测机，其特征在于，所述出水端组装检测机构(2)包括：用于供料的出水端壳体供料振动盘(201)、将振动盘中的物料线性送出的出水端壳体供料直线部(202)、设置于进水端壳体供料直线部(402)端部用于判断物料壳体是否错位的出水端壳体错位部(203)、用于将不合适的物料排出的出水端壳体供料检测不合格品排出部(204)、出水端壳体内孔检测部(205)、将合格的物料壳体送至所述装配转盘(1)的出水端壳体组装搬运部(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗宿，程先锋，陈国平，蔡林虎，贾鹏，
申请(专利权)人：苏州通锦精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32