基于UWB的智能门锁、系统以及闭门方法技术方案

本申请公开了一种基于UWB的智能门锁、系统以及闭门方法，其基于UWB的智能门锁系统包括移动终端和智能门锁，智能门锁包括：电机模块，用于驱动智能门锁的机械门锁；主控模块，用于控制电机模块；UWB模块，用于实现对用户的UWB终端设备的定位；天线模块，用于发送或接受UWB信号；闭门模块，用于改变基于UWB的智能门锁的门装置的位置；闭门方法为主控模块根据UWB模块反馈的用户的UWB终端设备的交互数据控制电机模块执行解锁动作。本申请的有益之处在于提供了一种自动化程度较高且能准确实现无障碍进入的基于UWB的智能门锁、系统以及闭门方法。

【技术实现步骤摘要】
基于UWB的智能门锁、系统以及闭门方法
本申请涉及一种基于UWB的智能门锁、系统以及解锁方法。
技术介绍
智能门锁是指区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的锁具，智能门锁区别于传统机械锁,是具有安全性,便利性,先进技术的复合型锁具。现有技术中，无障碍进入门锁往往采用蓝牙进行数据交互，由于蓝牙数据没有准确的距离数据，所以实际效果并不好。
技术实现思路
一种基于UWB的智能门锁，包括：电机模块，用于驱动智能门锁的机械门锁；主控模块，用于控制所述电机模块；UWB模块，用于实现对用户的UWB终端设备的定位；天线模块，用于发送或接受所述UWB信号；闭门模块，用于改变所述基于UWB的智能门锁的门装置的位置；其中，所述UWB模块分别电芯连接至所述天线模块和所述主控模块以使所述主控模块根据UWB模块反馈的用户的UWB终端设备的交互数据控制所述电机模块执行解锁动作；所述闭门模块与所述主控模块构成通讯连接以使所述主控模块根据所述主控模块根据UWB模块反馈的用户的UWB终端设备的距离控制所述闭门模块。进一步地，所述基于UWB的智能门锁还包括：触控模块，用于供用户操作以输入信息；所述触控模块电性连接至所述主控模块。进一步地，所述基于UWB的智能门锁还包括：指纹模块，用于采集用户的指纹信息；所述指纹模块电性连接至所述主控模块。进一步地，所述基于UWB的智能门锁还包括：语音模块，用于输出语音信息，所述语音模块电性连接至所述主控模块。进一步地，所述基于UWB的智能门锁还包括：电源模块，用于提供直流电源，所述电源模块电性连接至所述主控模块、电机模块和UWB模块。进一步地，所述UWB模块传输至所述主控模块的交互数据包括：用户的UWB终端设备的距离数据和用户的UWB终端设备存储的秘钥数据。进一步地，所述主控模块包括：距离判断单元，用于判断所述交互数据中距离数据是否满足预设条件；秘钥判断单元，用于判断所述交互数据中秘钥数据是否满足预设条件。进一步地，所述主控模块仅在所述距离判断单元和秘钥判断单元的判断结果均满足时控制所述电机模块解锁。作为本申请的另一方面，提供一种基于UWB的智能门锁系统，该系统包括具有UWB功能移动终端以及如前所述的基于UWB的智能门锁。作为本申请的另一方面，提供一种基于UWB的智能门锁解锁方法，包括如下步骤：接收一个UWB数据包；解析所述UWB数据包中的距离数据；判断所述距离数据和距离数据趋势是否满足预设条件；在所述距离数据和距离数据趋势均满足预设条件时，执行闭门动作。本申请的有益之处在于：提供了一种自动化程度较高且能准确实现无障碍进入的基于UWB的智能门锁、系统以及闭门方法。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请一种实施例的智能门锁系统示意图；图2是根据本申请一种实施例的智能门锁的实体结构示意图；图3是根据本申请一种实施例的智能门锁和闭门器安装安装在门装置上的结构示意图；图4是根据本申请一种实施例的智能门锁模块组成示意图；图5是根据本申请一种实施例的解锁方法的步骤示意图；图6是根据本申请的一种实施例的闭门方法的步骤示意图图7是根据本申请另一种实施例的智能门锁的局部结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1所示，本申请的智能门锁系统包括移动终端10和智能门锁20，其中，移动终端10具有UWB芯片或模块，以接收和发送UWB信号。作为一个优选方案，如图2所示，本申请智能门锁包括：壳体201、摄像头202、指纹装置203、触摸屏204、密码盘205。如图3所示，闭门装置30可以设置门装置40门轴的位置，可以采用电机等方式驱动门装置40转动实现自动闭门，当然，作为相对的功能，闭门装置30也可以实现自动开门。如图4所示，智能门锁包括：触控模块、指纹模块、语音模块、电源模块、电机模块、主控模块、UWB模块和闭门模块。其中，电机模块用于驱动智能门锁的机械门锁；主控模块用于控制电机模块；UWB模块用于实现对用户的UWB终端设备的定位；天线模块用于发送或接受UWB信号。其中，UWB模块分别电芯连接至天线模块和主控模块以使控制器根据UWB模块反馈的用户的UWB终端设备的交互数据控制电机模块执行解锁动作。闭门模块用于改变所述基于UWB的智能门锁的门装置的位置，具体而言，闭门模块可以包括闭门电机和闭门通讯单元，闭门电机用于执行动作，闭门通讯单元用于与主控模块构成通讯连接。作为优选方案，闭门模块可以包括一个UWB单元以实现定位和数据传输。这样可以监控门装置姿态和位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于UWB的智能门锁，包括：/n电机模块，用于驱动智能门锁的机械门锁；/n主控模块，用于控制所述电机模块；/n其特征在于：/n所述基于UWB的智能门锁还包括：/nUWB模块，用于实现对用户的UWB终端设备的定位；/n天线模块，用于发送或接受所述UWB信号；/n闭门模块，用于改变所述基于UWB的智能门锁的门装置的位置；/n其中，所述UWB模块分别电芯连接至所述天线模块和所述主控模块以使所述主控模块根据UWB模块反馈的用户的UWB终端设备的交互数据控制所述电机模块执行解锁动作；/n所述闭门模块与所述主控模块构成通讯连接以使所述主控模块根据所述主控模块根据UWB模块反馈的用户的UWB终端设备的距离控制所述闭门模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的智能门锁，包括：
电机模块，用于驱动智能门锁的机械门锁；
主控模块，用于控制所述电机模块；
其特征在于：
所述基于UWB的智能门锁还包括：
UWB模块，用于实现对用户的UWB终端设备的定位；
天线模块，用于发送或接受所述UWB信号；
闭门模块，用于改变所述基于UWB的智能门锁的门装置的位置；
其中，所述UWB模块分别电芯连接至所述天线模块和所述主控模块以使所述主控模块根据UWB模块反馈的用户的UWB终端设备的交互数据控制所述电机模块执行解锁动作；
所述闭门模块与所述主控模块构成通讯连接以使所述主控模块根据所述主控模块根据UWB模块反馈的用户的UWB终端设备的距离控制所述闭门模块。


2.根据权利要求1所述的基于UWB的智能门锁，其特征在于：
所述基于UWB的智能门锁还包括：触控模块，用于供用户操作以输入信息；所述触控模块电性连接至所述主控模块。


3.根据权利要求1所述的基于UWB的智能门锁，其特征在于：
所述基于UWB的智能门锁还包括：指纹模块，用于采集用户的指纹信息；所述指纹模块电性连接至所述主控模块。


4.根据权利要求1所述的基于UWB的智能门锁，其特征在于：
所述基于UWB的智能门锁还包括：语音模块，用于输出语音信息，所述语音模块电性连接至所述主控模块。


5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：余贤飞，
申请(专利权)人：德施曼机电中国有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33