一种基于线性激光的手持体积测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及计算机视觉领域，一种基于线性激光的手持体积测量装置，包括采集单元，用于发出线激光和通过线激光扫描被测物体，并获取被测物体的彩色图像；计算单元，与所述采集单元电性连接，所述计算单元用于通过采集单元传递的彩色图像计算物体体积；显示单元，与所述计算单元电性连接，所述显示单元用于显示采集单元获取的彩色图像、以及显示计算结果；电池，其月上述采集单元、计算单元和显示单元电连接，并为上述采集单元、计算单元和显示单元供电。本装置可实现全自动测量，不依赖人工，本装置测量准确度高，并且对物体的材质的形状无要求，手持灵活方便，不需要深度相机即可完成体积测量，大幅降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于线性激光的手持体积测量装置
本专利技术涉及计算机视觉领域，特别是一种基于线性激光的手持体积测量装置。
技术介绍
物流领域经常需要快速、准确、低成本测量包裹的体积，以方便进行运输规划，资费核算等基础操作。现有技术中常用方案如下：现有方案1：尺侧/目测解释：传统方式中，一线人员往往使用肉眼，或者借助卷尺去测量目标样品尺寸。此种方案测试体积不准确，速度慢，同时人力成本高。现有方案2：深度相机借助以双目、结构光或TOF(time-of-flight,飞行时间测距法)为基础的深度相机获取样品采样点的深度值，结合相机内参解算出空间三维坐标，进一步利用凸包或者积分法计算出样品体积数据。此种测试设备成本高，同时较难做成手持设备。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出的基于线性激光的手持体积测量装置，其不需要深度相机即可进行体积测量，大幅降低成本，全自动测量，不依赖人工。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种基于线性激光的手持体积测量装置，包括采集单元，用于发出线激光和通过线激光扫描被测物体，并获取被测物体的彩色图像；计算单元，与所述采集单元电性连接，所述计算单元用于通过采集单元传递的彩色图像计算物体体积；显示单元，与所述计算单元电性连接，所述显示单元用于显示采集单元获取的彩色图像、以及显示计算结果；电池，其月上述采集单元、计算单元和显示单元电连接，并为上述采集单元、计算单元和显示单元供电；所述基于线性激光的手持体积测量装置的使用过程如下：步骤1，主面测量：选取被测物体的任一面作为主面，通过采集单元发出线激光投射在被测物体的主面上，获取主面包括长度和宽度在内的尺寸；步骤2，侧面测量：选取被测物体任意与主面有共用边的一面进行测量，通过采集单元发出线激光投射在被测物体的侧面上，获取侧面包括长度和宽度在内的尺寸；步骤3，计算体积：步骤1和步骤2测量被测物体主面的尺寸和侧面的尺寸，计算被测物体的体积。作为优选的，在步骤3中，包括以下步骤：步骤A，外参标定：标定采集单元的内部参数；步骤B，激光识别：识别彩色图像中的线激光投射结果；步骤C，深度计算：通过线激光投射结果计算线激光所覆盖像素点深度值；步骤D，拐点检测：从线激光覆盖像素点检测出连续平面拐点；步骤E，体积计算：根据拐点像素坐标和拐点深度值，解算目标主面包括长度和宽度在内的尺寸；重复步骤B、步骤C，解算目标侧面包括长度和宽度在内的尺寸，计算出目标物体的体积。作为优选的，在步骤A中，采集单元的内部参数包括彩色相机内部蚕食，彩色相机畸变参数。使用本专利技术的有益效果是：本装置可实现全自动测量，不依赖人工，本装置测量准确度高，并且对物体的材质的形状无要求，手持灵活方便，不需要深度相机即可完成体积测量，大幅降低成本。附图说明图1为本专利技术基于线性激光的手持体积测量装置的模块连接示意图。图2为本专利技术基于线性激光的手持体积测量装置的使用方法流程图。附图标记包括：10-采集单元，20-计算单元，30-显示单元，40-电池。具体实施方式为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。如图1、图2所示，本实施例提出的一种基于线性激光的手持体积测量装置，包括采集单元10，用于发出线激光和通过线激光扫描被测物体，并获取被测物体的彩色图像；计算单元20，与采集单元10电性连接，计算单元20用于通过采集单元10传递的彩色图像计算物体体积；显示单元30，与计算单元20电性连接，显示单元30用于显示采集单元10获取的彩色图像、以及显示计算结果；电池40，其月上述采集单元10、计算单元20和显示单元30电连接，并为上述采集单元10、计算单元20和显示单元30供电；基于线性激光的手持体积测量装置的使用过程如下：步骤1，主面测量：选取被测物体的任一面作为主面，通过采集单元10发出线激光投射在被测物体的主面上，获取主面包括长度和宽度在内的尺寸；步骤2，侧面测量：选取被测物体任意与主面有共用边的一面进行测量，通过采集单元10发出线激光投射在被测物体的侧面上，获取侧面包括长度和宽度在内的尺寸；步骤3，计算体积：步骤1和步骤2测量被测物体主面的尺寸和侧面的尺寸，计算被测物体的体积。作为优选的，在步骤3中，包括以下步骤：步骤A，外参标定：标定采集单元10的内部参数；步骤B，激光识别：识别彩色图像中的线激光投射结果；步骤C，深度计算：通过线激光投射结果计算线激光所覆盖像素点深度值；步骤D，拐点检测：从线激光覆盖像素点检测出连续平面拐点；步骤E，体积计算：根据拐点像素坐标和拐点深度值，解算目标主面包括长度和宽度在内的尺寸；重复步骤B、步骤C，解算目标侧面包括长度和宽度在内的尺寸，计算出目标物体的体积。作为优选的，在步骤A中，采集单元10的内部参数包括彩色相机内部蚕食，彩色相机畸变参数。以上内容仅为本专利技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本
技术实现思路
的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本专利技术的构思，均属于本专利的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于线性激光的手持体积测量装置，其特征在于：包括/n采集单元，用于发出线激光和通过线激光扫描被测物体，并获取被测物体的彩色图像；/n计算单元，与所述采集单元电性连接，所述计算单元用于通过采集单元传递的彩色图像计算物体体积；/n显示单元，与所述计算单元电性连接，所述显示单元用于显示采集单元获取的彩色图像、以及显示计算结果；/n电池，其月上述采集单元、计算单元和显示单元电连接，并为上述采集单元、计算单元和显示单元供电；/n所述基于线性激光的手持体积测量装置的使用过程如下：/n步骤1，主面测量：选取被测物体的任一面作为主面，通过采集单元发出线激光投射在被测物体的主面上，获取主面包括长度和宽度在内的尺寸；/n步骤2，侧面测量：选取被测物体任意与主面有共用边的一面进行测量，通过采集单元发出线激光投射在被测物体的侧面上，获取侧面包括长度和宽度在内的尺寸；/n步骤3，计算体积：步骤1和步骤2测量被测物体主面的尺寸和侧面的尺寸，计算被测物体的体积。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于线性激光的手持体积测量装置，其特征在于：包括
采集单元，用于发出线激光和通过线激光扫描被测物体，并获取被测物体的彩色图像；
计算单元，与所述采集单元电性连接，所述计算单元用于通过采集单元传递的彩色图像计算物体体积；
显示单元，与所述计算单元电性连接，所述显示单元用于显示采集单元获取的彩色图像、以及显示计算结果；
电池，其月上述采集单元、计算单元和显示单元电连接，并为上述采集单元、计算单元和显示单元供电；
所述基于线性激光的手持体积测量装置的使用过程如下：
步骤1，主面测量：选取被测物体的任一面作为主面，通过采集单元发出线激光投射在被测物体的主面上，获取主面包括长度和宽度在内的尺寸；
步骤2，侧面测量：选取被测物体任意与主面有共用边的一面进行测量，通过采集单元发出线激光投射在被测物体的侧面上，获取侧面包括长度和宽度在内的尺寸；

【专利技术属性】
技术研发人员：李赛红，冉传鄂，
申请(专利权)人：武汉市异方体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42