轴载重控制系统和轴距调节系统技术方案

用于具有前轴（２）和两个或多个后轴（４，６）的载重卡车（１）的轴载重控制系统和方法，该系统包括：具有悬架控制处理器（１２）的轮悬架系统；设置在每个所述轴（２，４，６）处、用于检测一个或多个载重指示参数的载重传感器装置（１６），所述载重传感器装置（１６）将所述参数提供给所述悬架控制处理器（１２），该悬架控制处理器将所述参数转换成用于各单个轴（２，４，６）的实际轴载重值。尤其是，本发明专利技术的特征在于，该悬架控制处理器（１２）设置成：将所述实际轴载重值与每个轴（２，４，６）的预定最大可允许轴载重值（Ｐ↓［ｍａｘ］）进行比较，并控制或者通知驾驶员需要控制轮悬架系统，从而以将超载轴（２，４，６）上的超出的轴载重转移到一个或多个其余轴（２，４，６）的方式，对每个轴（２，４，６）的悬架特征进行单独调节，从而调节卡车（１）的理论轴距（ＴＷＢ）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据权利要求1和8前序部分的用于所述载重卡车的轴载重控制系统及方法。而且，本专利技术还涉及根据权利要求12和18前序部分所述的用于调节理论轴距的系统和方法。本专利技术可应用于半拖车式牵引车和厢式卡车(rigid truck)。
技术介绍
载重卡车一般很好地适用并被指定用于其特殊任务和特殊种类的载重。现代空气悬架系统比传统的弹簧悬架系统更平滑和更加可控。然而，当车辆满载时，卡车通常最适宜均匀的轴载重分布。在这种情况下，卡车的重心通常方便地位于卡车的纵向中心处或其附近，并且每个轴都在轴载重的法定限制(legal limit)内良好承载。于是，一旦满载，卡车通常以均匀且符合行车标准(road-legal)的轴载重分布开始行驶。只要该满载全部在相同最终目的地卸载，则卡车将在其整个行驶中保持这种均匀的轴载重。另一方面，如果卡车在一个或多个中间目的地部分地卸载，则由于拖车或其他载重空间通常从卡车后部被相继卸载，所以卡车的重心通常向前移动。这意味着，尽管车辆的总重现在比行驶开始时低，但是其在卡车中的向前分布可能导致卡车的前轴的不希望的超载。通过将卡车中其余载重向后重新定位当然可以校正该不希望的超载，但是在实际中很少这样做。尽管严重超载的前轴可能在公路上造成严重的安全危险，以及限制了底盘部件的使用寿命，但是该不希望的前轴超载是经常受到忽略的一方面，并且卡车驾驶员中通常对它的认识经常有限。除了与轴载重相关的限制之外，在卡车的轴距方面也有法定要求。例如，可规定最小轴距，从而避免道路或桥梁的超载。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，本专利技术的第一个目的是提供引言中提到的这类载重控制系统，通过该载重控制系统可以避免卡车的轴的不希望的超载。通过本专利技术提供的用于具有前轴和两个或多个后轴的载重卡车的轴载重控制系统，解决了上述问题，该轴载重控制系统包括具有悬架控制处理器的轮悬架系统；设置在每个所述轴处的载重传感器装置，用于检测一个或多个载重指示参数，所述载重传感器装置将所述参数提供给所述悬架控制处理器，该悬架控制处理器将该参数转换为各单个轴的实际轴载重值。尤其是，本专利技术的特征在于，该控制处理器设置成将所述实际轴载重值与每个轴的预定最大可允许轴载重值进行比较，并控制或提示驾驶员需要控制轮悬架系统，从而以将超载轴上的超出轴载重转移给一个或多个其余轴的方式，对每个轴进行悬架特征的单独调节，从而调节卡车的理论轴距。在一个实施例中，该控制处理器设置成控制轮悬架系统，从而以将前轴上的超出轴载重传递给一个或多个后轴的方式，对后轴进行悬架特征的单独调节。在优选实施例中，该控制处理器设置成将每个轴的所述实际轴载荷值与所述预定最大可允许轴载荷值进行连续比较，并以所述方式自动连续控制轮悬架系统。在本专利技术的可选实施例中，该控制处理器设置成将每个轴的所述实际轴载重值与所述预定最大可允许轴载重值进行连续比较，并以所述方式向驾驶员提示控制轮悬架系统的需要，所述提示经驾驶员交互(Interface)装置通知驾驶员，该驾驶员交互装置设置有用于以预定离散步骤对每个轴进行悬架特征的所述单独调节的手动控制装置。这种实施例的一个例子是，当卡车为具有前轴和两个后轴的三轴半拖车式牵引车时，并且其中该单独调节以如下步骤进行第一离散步骤，其中两个后轴上的载荷在每个后轴上分布50％，及第二离散步骤，其中两个后轴上的载荷在最前面的后轴上分布60％，并在最后面的后轴上分布40％。在合适的实施例中，该轮悬架系统为空气悬架系统，它包括呈空气枕形式的悬架单元，并且所述载重传感器装置适合于检测所述空气枕中的空气压力。在本专利技术的有利实施例中，该控制处理器还适用于接收和处理来自卡车的电子制动系统的输入，由于在每个轴上存在动态载重情况，因此所述输入信号对轴之间的可转换载重添加临时限制。本专利技术还公开了对具有前轴和两个或多个后轴的载重卡车进行轴载重控制的方法，该方法使用的系统包括具有悬架控制处理器的轮悬架系统和设置在每个所述轴处、用于检测一个或多个载重指示参数的载重传感器装置，所述载重传感器装置将所述参数提供给所述悬架控制处理器，该悬架控制处理器将参数转换成单个轴的实际轴载重值。尤其是，该方法的特征在于，该控制处理器将所述实际轴载重值与每个轴的预定最大可允许轴载重值进行比较，并控制轮悬架系统，从而以将超载轴上的多余轴载重转移到一个或多个其余轴上的方式，单独调节每个轴的悬架特征，从而调节卡车的理论轴距。根据本专利技术的第二方面，本专利技术的又一目的是，提供引言中所述类型的系统，通过该系统可以获得卡车的期望理论轴距。权利要求12所述的系统解决了该问题。通过这种系统，通过将载重从一个后轴传递给另一个后轴，可以调节卡车的轴距。通过至少一个轴的悬架特征的调节，改变载重分布，从而调节理论轴距。尽管这通常通过至少一个后轴的调节进行，但是如果卡车设置有两个前轴，则通过前轴的悬架特征的调节也可以调节理论轴距。本专利技术的第二方面还提供权利要求18所述的用于调节理论轴距的方法。本专利技术的其它特征和优点将在下面各实施例的详细描述中描述。附图简要描述现在将只利用例子并参照附图更加详细地描述本专利技术，其中附附图说明图1示出了三个轴6×4或6×2的半拖车式牵引车的示意图，说明了后轴上50/50分摊的载重分布下的理论轴距；附图2示出了本专利技术所述轴载重控制系统的简图；附图3示出了满载的半拖车和牵引车单元的示意性侧视图，其中牵引车在后轴上具有50/50分摊的载重分布；附图4示出了附图3的半拖车和牵引车单元，由于该单元的中心的前移，现在在牵引车上具有导致前轴超载部分装载的半拖车。该牵引车在后轴上仍然具有50/50分摊的载重分布；附图5示出了附图4的半拖车和牵引车单元，其中本专利技术所述的轴载重控制系统已经检测到附图4的超载情况，然后通过在后轴之间进行载重的重新分布，减轻牵引车的前轴超载，在此情况下，在牵引车的后轴上具有60/40的分摊的载重分布；附图6示出了满载的三轴厢式卡车的示意性侧视图，其中该卡车在后轴上具有50/50分摊的载重分布；附图7示出了附图6的厢式卡车，现在只部分装载，由于卡车的重心的前移，导致前轴超载。该卡车在后轴上仍然具有50/50分摊的载重分布；附图8示出了附图7的卡车，其中本专利技术所述轴载重控制系统已经检测到附图7的超载情况，然后通过在后轴之间进行载荷的重新分布减轻前轴的超载，在此情况下，在所述后轴上具有60/40分摊的载重分布；附图9示出了满载的三轴厢式运木材车的示意性侧视图，其中为了将重型的后部安装的木材吊车容纳在卡车上，轴载重控制系统将40/60分摊的载重分布在后轴上，及附图10最后示出了附图9的运木材车，其中本专利技术所述轴载重控制系统已经补偿了未装载情况下因重型的后部安装的吊车而导致的卡车重心的后移。具体实施例方式在附图1中，附图标记1整体表示使用本专利技术所述轴载重控制系统和/或轴距调节系统的载重卡车。在附图1中，该卡车用三轴6×4或6×2半拖车式牵引车表示。该卡车具有前轴2和设置成前后排列布置方式的两个后轴4、6，其中两个后轴通常悬挂在回转框架(未示出)上，从而两个后轴4、6的轮8都通常与路面接触。然而，应当注意的是，本专利技术还可应用于任何其他后轴组合，如摇摆(boogie)组合，其中如果需要，则可以升高后轴4、6中的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于具有前轴（２）和两个或多个后轴（４，６）的载重卡车（１）的轴载重控制系统，该系统包括：－具有悬架控制处理器（１２）的轮悬架系统；－设置在每个所述轴（２，４，６）处、用于检测一个或多个载重指示参数的载重传感器装置（１６），所述载重传感器装置（１６）将所述参数提供给所述悬架控制处理器（１２），该悬架控制处理器将参数转换成用于各单个轴（２，４，６）的实际轴载重值，其特征在于，该控制处理器（１２）设置成：将所述实际轴载重值与每个轴（２，４，６）的预定最大可允许轴载重值（Ｐ↓［ｍａｘ］）进行比较，并控制或者通知驾驶员需要控制轮悬架系统，从而以将超载轴（２，４，６）上的超出轴载重转移到一个或多个其余轴（２，４，６）的方式，对每个轴（２，４，６）的悬架特征进行单独调节，从而调节卡车（１）的理论轴距（ＴＷＢ）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：本尼利耶布拉德，
申请(专利权)人：沃尔沃拉斯特瓦格纳公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]