一种浮动手抓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种浮动手抓，由上至下依次包括竖梁连接板、竖向按压板、浮动连接板、滑块和手抓本体，竖向按压板与浮动连接板之间设置有多个竖向光轴，竖向按压板与浮动连接板之间还设置有弹性装置，滑块对应浮动连接板的下方设置有导轨，滑块与挡板之间设置有弹性装置。因为不能刚对刚接触，弹性装置起到关键性缓冲作用，由于弹性装置的弹性推力，可以将工件紧贴到机床主轴定位面上，这时机床主轴再抱紧零件，零件位置就不会再变动了，这个可以解决有角向要求的零件上料问题。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动手抓
本技术属于机械手抓的
，特别是涉及一种浮动手抓。
技术介绍
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械手抓与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。现有机械手抓在将零件安放到机床的加工平台后，由于其不带有缓冲安放装置，零件一方面不能准确定位机床加工点位，导致加工误差较大；另一方面零件刚对刚接触机床主轴加工面，容易造成机械碰撞式磨损，影响加工部件质量和机床寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种浮动手抓，解决了现有机械手抓在抓取零件安放到机床的过程中，由于不具有缓冲功能，导致刚对刚接触会撞伤手抓的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种浮动手抓，由上至下依次包括竖梁连接板、竖向按压板、浮动连接板、滑块和手抓本体，所述滑块与手抓本体之间设置有连接件，所述手抓本体分别安装在连接件的横向方向和竖向方向上，所述竖向按压板与浮动连接板之间设置有多个竖向光轴，所述竖向光轴的上端贯穿竖向按压板并与竖向按压板的贯穿部分滑动配合，所述竖向光轴的下端与浮动连接板固接，所述竖向按压板与浮动连接板之间还设置有弹性装置；所述滑块对应浮动连接板的下方设置有导轨，所述滑块的旁侧设置有挡板，所述挡板固定于浮动连接板的下侧，所述滑块与挡板之间设置有弹性装置。进一步地，一种浮动手抓，所述弹性装置包括弹簧。进一步地，一种浮动手抓，所述竖向按压板与滑块对应弹性装置的反侧方向均设置有传感器。进一步地，一种浮动手抓，所述竖向光轴对应贯穿孔的位置设置有轴套。本技术具有以下有益效果：(1)因为不能刚对刚接触，弹性装置起到关键性缓冲作用，手抓本体抓取零件，然后对准机床定位面下压，由于竖向按压板和浮动连接板之间设置有弹性装置，所以当手抓接触机床的时候，浮动连接板具有反方向移动的缓冲作用，防止手抓与机床刚对刚接触，损伤手抓；在安装横向方向上的零件时，手抓本体遇到刚体后移动，由于弹性装置的弹性推力，可以将工件紧贴到机床主轴定位面上，这时机床主轴再抱紧零件，零件位置就不会再变动了，这个可以解决有角向要求的零件上料问题。(2)原始状态弹簧处于压缩状态，将竖梁连接板与浮动连接板向上、下方向推开，以保证这两块板相对位置固定，保证机械手点位正确；(3)竖梁连接板向下运动，当手抓本体撞到零件后，竖梁可以继续向下运动，当传感器脱离检测块，检测不到时，系统就会收到信号，此时竖梁不会再往下运动，这个位置就是软限位。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1：本技术结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：竖梁连接板1、竖向按压板2、浮动连接板3、滑块4、手抓本体5、连接件51、竖向光轴21、弹性装置6、导轨41、挡板42、弹簧61、传感器7、轴套8。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1所示：一种浮动手抓，由上至下依次包括竖梁连接板1、竖向按压板2、浮动连接板3、滑块4和手抓本体5，所述滑块4与手抓本体5之间设置有连接件51，所述手抓本体5分别安装在连接件51的横向方向和竖向方向上，所述竖向按压板2与浮动连接板3之间设置有多个竖向光轴21，一般均匀规则的安装固定在浮动连接板上，数量多为四个，有效保持平衡性，所述竖向光轴21的上端贯穿竖向按压板2并与竖向按压板2的贯穿部分滑动配合，所述竖向光轴21的下端与浮动连接板3固接，所述竖向按压板2与浮动连接板3之间还设置有弹性装置6；当需要安装竖向方向的零件时，竖向按压板竖直下压，由于零件作用的反作用力，压缩竖向按压板与浮动连接板之间的弹性装置，竖向按压板同时与竖向光轴之间滑动配合。所述滑块4对应浮动连接板3的下方设置有导轨41，所述滑块4的旁侧设置有挡板42，所述挡板42固定于浮动连接板3的下侧，所述滑块4与挡板42之间设置有弹性装置6。当需要安装横向方向上的零件时，竖梁连接板带动整个手抓水平移动，当手抓上的零件接触到机床主轴时，零件与机床接触的反作用力使滑块在滑轨上移动，同时在弹性装置的弹性缓冲作用下，手抓对零件起到了弹性按压的作用，有效保护手抓不受刚对刚的作用力；需要注意的是，这里的挡板为固定件，用于与滑块配合压缩弹性装置，通过弹性装置传递力的作用至滑块。本技术中，如果没有弹性装置的缓冲作用，手抓本体上的零件就会直接接触到机床定位面，损害零件，还损坏手抓；因为不能刚对刚接触，弹性装置起到关键性缓冲作用，这时动作如下，手抓本体抓取零件，然后对准机床定位面下压，由于竖向按压板和浮动连接板之间设置有弹性装置，所以当手抓接触机床的时候，浮动连接板具有反方向移动的缓冲作用，防止手抓与机床刚对刚接触，损伤手抓。和竖向作用的按压作用一样，在安装横向方向上的零件时，手抓本体遇到刚体后移动，由于弹性装置的弹性推力，可以将工件紧贴到机床主轴定位面上，这时机床主轴再抱紧零件，零件位置就不会再变动了，这个可以解决有角向要求的零件上料问题。所述弹性装置6包括弹簧61。弹簧为管状弹簧，其两端对应的安装侧还设置有安装槽，有利于安装稳定。本技术中，原始状态，弹簧处于压缩状态，将竖梁连接板与浮动连接板向上、下方向推开，以保证这两块板相对位置固定，保证机械手点位正确；其中套筒有利于保护弹簧，防止弹簧压缩过度，弹簧向两侧变形。所述竖向按压板2与滑块4对应弹性装置6的反侧方向均设置有传感器7。本技术中，竖梁连接板向下运动，当手抓本体撞到零件后，竖梁可以继续向下运动，当传感器脱离检测块，检测不到时，系统就会收到信号，此时竖梁不会再往下运动，这个位置就是软限位。对传感器加入设定压缩行程为10mm，正常使用时，会使用掉5mm以内的行程，这5mm行程就本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动手抓，由上至下依次包括竖梁连接板(1)、竖向按压板(2)、浮动连接板(3)、滑块(4)和手抓本体(5)，所述滑块(4)与手抓本体(5)之间设置有连接件(51)，所述手抓本体(5)分别安装在连接件(51)的横向方向和竖向方向上，其特征在于：/n所述竖向按压板(2)与浮动连接板(3)之间设置有多个竖向光轴(21)，所述竖向光轴(21)的上端贯穿竖向按压板(2)并与竖向按压板(2)的贯穿部分滑动配合，所述竖向光轴(21)的下端与浮动连接板(3)固接，所述竖向按压板(2)与浮动连接板(3)之间还设置有弹性装置(6)；/n所述滑块(4)对应浮动连接板(3)的下方设置有导轨(41)，所述滑块(4)的旁侧设置有挡板(42)，所述挡板(42)固定于浮动连接板(3)的下侧，所述滑块(4)与挡板(42)之间设置有弹性装置(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种浮动手抓，由上至下依次包括竖梁连接板(1)、竖向按压板(2)、浮动连接板(3)、滑块(4)和手抓本体(5)，所述滑块(4)与手抓本体(5)之间设置有连接件(51)，所述手抓本体(5)分别安装在连接件(51)的横向方向和竖向方向上，其特征在于：
所述竖向按压板(2)与浮动连接板(3)之间设置有多个竖向光轴(21)，所述竖向光轴(21)的上端贯穿竖向按压板(2)并与竖向按压板(2)的贯穿部分滑动配合，所述竖向光轴(21)的下端与浮动连接板(3)固接，所述竖向按压板(2)与浮动连接板(3)之间还设置有弹性装置(6)；
所述滑块(4)对应浮动连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪会明，张祝串，
申请(专利权)人：合肥众石机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34