一种水下液压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下液压机械手，其结构包括底座、摆杆、拉轴、移动臂、伸缩杆、机械爪，底座中安装有支撑板，支撑板设有上盖、下板，上盖上方设有定位板，定位板设有推板、升降板，推板四周设有防护板，防护板包括升降腔、底板，底板包括支撑腔、卡板、顶板、弹簧，摆杆带动机械手转动，拉轴控制上下摆动，使得机械爪可以对物体进行抓取，通过底座上的升降板嵌入水底，使得卡板伸出将底座固定，使得机械手底座不会出现松动，避免发生摇晃影响工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水下液压机械手
本技术涉及机械手领域，尤其是涉及到一种水下液压机械手。
技术介绍
目前在海洋油气勘探开发等领域，多数水下作业具有压力高，负载重等特点，液压驱动具有负载能力强，负载/自重比高、通过压力补偿器可实现全海深作业等优点，故液压驱动的水下机械手具有广阔的应用前景。但是现有的水下液压机械手，由于是安装在水下，水低环境恶略，在水流长时间的冲击下底座容易出现松弛，导致机械手摇晃，需要频繁维护。
技术实现思路
针对现有的水下液压机械手，由于是安装在水下，水低环境恶略，在水流长时间的冲击下底座容易出现松弛，导致机械手摇晃，需要频繁维护的不足，本技术提供一种水下液压机械手来解决上述技术问题。本技术是通过如下的技术方案来实现：一种水下液压机械手，其结构包括底座、摆杆、拉轴、移动臂、伸缩杆、机械爪，所述底座嵌设于水底，所述摆杆通过间隙连接于底座上方，所述拉轴嵌设于摆杆内部，所述移动臂通过螺栓连接于摆杆末端，所述伸缩杆置于移动臂一侧，所述机械爪配合安装于移动臂末端且与伸缩杆相连。更进一步的说，所述底座中安装有支撑板，所述支撑板设有上盖、下板，所述上盖嵌固于支撑板上方，所述下板通过焊接连接于支撑板底部。更进一步的说，所述上盖上方设有定位板，所述定位板设有推板、升降板，所述推板通过焊接连接于定位板底部，所述升降板嵌设于推板下方。更进一步的说，所述推板四周设有防护板，所述防护板包括升降腔、底板，所述升降腔嵌设于防护板内部，所述底板嵌固于防护板底部。更进一步的说，所述底板包括支撑腔、卡板、顶板、弹簧，所述支撑腔嵌设于底板内部，所述卡板间隙连接于支撑腔内部，所述顶板嵌固于卡板一端且设于升降腔内部，所述弹簧通过焊接连接顶板与支撑腔。有益效果本技术一种水下液压机械手与现有技术相比具有以下优点：1.本技术摆杆带动机械手转动，拉轴控制上下摆动，使得机械爪可以对物体进行抓取；2.本技术通过底座上的升降板嵌入水底，使得卡板伸出将底座固定，使得机械手底座不会出现松动，避免发生摇晃影响工作效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种水下液压机械手的结构示意图。图2为本技术底座的剖视放大结构示意图。图3为本技术底板的内部放大结构示意图。图中：底座1、摆杆2、拉轴3、移动臂4、伸缩杆5、机械爪6、支撑板a、上盖a1、下板a2、定位板b、推板b1、升降板b2、防护板c、升降腔c1、底板c2、支撑腔d、卡板d1、顶板d2、弹簧d3。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本技术的优选实施方案。实施例请参阅图1-图3，本技术提供一种水下液压机械手，其结构包括底座1、摆杆2、拉轴3、移动臂4、伸缩杆5、机械爪6，所述底座1嵌设于水底，所述摆杆2通过间隙连接于底座1上方，所述拉轴3嵌设于摆杆2内部，所述移动臂4通过螺栓连接于摆杆2末端，所述伸缩杆5置于移动臂4一侧，所述机械爪6配合安装于移动臂4末端且与伸缩杆5相连，所述底座1中安装有支撑板a，所述支撑板a设有上盖a1、下板a2，所述上盖a1嵌固于支撑板a上方，所述下板a2通过焊接连接于支撑板a底部，所述上盖a1上方设有定位板b，所述定位板b设有推板b1、升降板b2，所述推板b1通过焊接连接于定位板b底部，所述升降板b2嵌设于推板b1下方，所述推板b1四周设有防护板c，所述防护板c包括升降腔c1、底板c2，所述升降腔c1嵌设于防护板c内部，所述底板c2嵌固于防护板c底部，所述底板c2包括支撑腔d、卡板d1、顶板d2、弹簧d3，所述支撑腔d嵌设于底板c2内部，所述卡板d1间隙连接于支撑腔d内部，所述顶板d2嵌固于卡板d1一端且设于升降腔c1内部，所述弹簧d3通过焊接连接顶板d2与支撑腔d。本技术的原理：将底座1置于水底，敲击上盖a1上的定位板b使得推板b1推动升降板b2下降，使得升降板b2嵌设于水底，同时在升降板b2下降的同时，升降板b2两侧推动支撑腔d内部的顶板d2，使得顶板d2带动卡板d1伸出支撑腔d，使得卡板d1将下板a2固定在水底，通过升降板b2与卡板d1的配合，使得机械手安装稳定不会出现松动，避免发生摇晃影响工作效率，此时摆杆2控制机械手绕底座1转动移动，拉轴3拉动移动臂4使得机械手可以上下移动，伸缩杆5控制机械爪6对物体进行抓取。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下液压机械手，其特征在于：其结构包括底座(1)、摆杆(2)、拉轴(3)、移动臂(4)、伸缩杆(5)、机械爪(6)，所述底座(1)嵌设于水底，所述摆杆(2)通过间隙连接于底座(1)上方，所述拉轴(3)嵌设于摆杆(2)内部，所述移动臂(4)通过螺栓连接于摆杆(2)末端，所述伸缩杆(5)置于移动臂(4)一侧，所述机械爪(6)配合安装于移动臂(4)末端且与伸缩杆(5)相连，所述底座(1)中安装有支撑板(a)，所述支撑板(a)设有上盖(a1)、下板(a2)，所述上盖(a1)嵌固于支撑板(a)上方，所述下板(a2)通过焊接连接于支撑板(a)底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下液压机械手，其特征在于：其结构包括底座(1)、摆杆(2)、拉轴(3)、移动臂(4)、伸缩杆(5)、机械爪(6)，所述底座(1)嵌设于水底，所述摆杆(2)通过间隙连接于底座(1)上方，所述拉轴(3)嵌设于摆杆(2)内部，所述移动臂(4)通过螺栓连接于摆杆(2)末端，所述伸缩杆(5)置于移动臂(4)一侧，所述机械爪(6)配合安装于移动臂(4)末端且与伸缩杆(5)相连，所述底座(1)中安装有支撑板(a)，所述支撑板(a)设有上盖(a1)、下板(a2)，所述上盖(a1)嵌固于支撑板(a)上方，所述下板(a2)通过焊接连接于支撑板(a)底部。


2.根据权利要求1所述的一种水下液压机械手，其特征在于：所述上盖(a1)上方设有定位板(b)，所述定位板(b)设有推板(b1)、升降板...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾灿安，
申请(专利权)人：大连朝胜自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21