本发明专利技术提供了一种重量计,该重量计包括:平台,其上放置待称重物体;重量测量器,用于输出表示待称重物体的表观重量值的重量数据;以及加速度传感器,用于测量施加在重量计上的重力加速度的分量。存储器存储多个补偿因子和重力加速度的多个分量集合,每一个第一补偿因子都是材料的真实重量值与假定当该平面倾斜某一角度时重量测量器测量的材料的表观重量值之间的比率。该重量计还包括补偿器,该补偿器参照该存储器,以获得与加速度传感器当前测量的重力加速度的分量相对应的适当补偿因子。该补偿器通过所获得的补偿因子来补偿由当前从重量测量器输出的重量数据表示的待称重物体的表观重量值。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种重量计(weighing scale),该重量计具有其上放置待 称重物体的平台,并且具有用于测量物体的重量的重量测量器。
技术介绍
已开发了用于将重量计的平台保持为水平的技术,因为如果平台倾 斜,则重量传感器(重量测量器)将由于该倾斜而输出错误结果,并且 通常不能预先估计这种错误。例如,JP2005-49271A公开了一种其中包含水平仪(spirit level)的重量计。用户观察水平仪并调整重量计的腿长,由此可以将重量计定向 为水平。然而,将重量计调整为等高(level)和水平要花费大量的时间。而 且,每当重量计被移动并设置(setup)在另一个位置时,必须对其进行 这种繁琐的调平和调整以使其水平。
技术实现思路
因此,本专利技术提供了一种重量计,该重量计可以容易地补偿测量重 量中的由于平台倾斜而导致的误差(倾斜导致的误差),从而使得用户更 容易设置重量计。根据本专利技术的一个方面,提供了一种平台,该平台包括其上放置 具有重量的待称重物体的平面;重量测量器,用于输出表示所述平台的 所述平面上的待称重物体的表观(apparent)重量值的重量数据,该表观 重量值受到所述平面的倾斜的影响;加速度传感器,用于测量重力加速 度的沿彼此正交的至少两个方向施加在所述重量计上的至少两个分量; 以及第一补偿器,其根据所述加速度传感器当前测量的重力加速度的所述至少两个分量,补偿由当前从所述重量测量器输出的重量数据表示的 待称重物体的表观重量值,由此确定待称重物体的补偿重量值。通过这种结构,所述第一补偿器根据所述加速度传感器当前测量的 重力加速度的所述至少两个分量,补偿由当前从所述重量测量器输出的 重量数据表示的待称重物体的表观重量值。因此,该重量计自动补偿测 量重量的由于平台的倾斜而导致的误差(倾斜导致的误差),而不需要用 户经受通过观察水平仪来使所述平面等高和水平的麻烦,并该重量计确 定待称重物体的经补偿并精确的重量值。因为即使当重量计被移动并设 置在另一个位置时,也可以避免用于水平定向重量计的繁琐操作,所以 这很方便。该重量计可以进一步包括存储器,该存储器用于存储多个第一补偿 因子,每一个第一补偿因子都是材料的真实重量值与假定在所述平面倾 斜某一角度时由所述重量测量器测量的该材料的表观重量值之间的比 率,所述第一补偿器参照所述存储器,以获得与加速度传感器当前测量 的重力加速度的分量相对应的第一补偿因子,该第一补偿器通过所获得 的第一补偿因子,来补偿由当前从重量测量器输出的重量数据表示的待 称重物体的表观重量值,由此确定待称重物体的补偿重量值。因此,第 一补偿器使用第一补偿因子来补偿待称重物体的表观重量值,该第一补 偿因子是真实重量值与表观重量值之间的比率并与所述平面的当前倾斜 角度相对应。该重量计可以精确地确定待称重物体的补偿重量值。在本专利技术的一个实施方式中,该存储器可以存储多个第一补偿因子和重力加速度的多个分量集合,重力加速度的每一个分量集合都具有假定在所述平面倾斜某一角度时重力加速度的沿至少两个正交方向施加在重量计上的至少两个分量,每一个第一补偿因子在该存储器中都与假定当所述平面倾斜与材料的表观重量值相对应的角度时重力加速度的施加在重量计上的一个分量集合相关联。在该实施方式中,由于每一个第一补偿因子在存储器中都与重力加速度的一个分量集合相关联,所以第一 补偿器容易获得与当前测量的重力加速度的分量相对应的第一补偿因子。在根据本专利技术的该实施方式的重量计中,该存储器可以存储大量的 第一补偿因子和重力加速度的大量的分量集合,从而补偿由于平台的倾 斜的各种角度而导致的任何误差。然而,优选的是,第一补偿器可以根据存储在存储器中的第一补偿 因子和重力加速度的多个分量集合以及加速度传感器当前测量的重力加 速度分量,插值出与加速度传感器当前测量的重力加速度的分量相对应 的第一补偿因子。因此,可以将有限数量的第一补偿因子和重力加速度 的有限数量的分量集合存储在存储器中。对于根据本专利技术该实施方式的重量计,可以在另一机器处测量或确 定存储在存储器中的内容(多个第一补偿因子和重力加速度的多个分量 集合),该另一机器可以是与本专利技术该方面中相同的类型。可以从该重量 计的外部传送内容并将其写入到存储器。然而,优选的是,该重量计进一步包括第一补偿因子生成器和记录 器,该第一补偿因子生成器从重量测量器接收表示当所述平面倾斜某一 角度时重量测量器的平台的平面上的材料的表观重量值的重量数据,第 一补偿因子生成器计算作为该材料的真实重量值与该材料的表观重量值 之间的比率的第一补偿因子,该记录器记录由第一补偿因子生成器计算 的第一补偿因子和当所述平面倾斜某一角度(第一补偿因子生成器在该 角度从重量测量器接收表示该材料的表观重量值的重量数据)时加速度 传感器测量的重力加速度的分量集合。该重量计的重量测量器实际测量 材料的表观重量值,并且第一补偿因子生成器根据真实重量值和重量计 的重量测量器实际测量的表观重量值,来计算第一补偿因子。而且,该 记录器记录所计算的第一补偿因子和该重量计的加速度传感器实际测量 的重力加速度的分量集合。因此,除了倾斜导致的误差之外,还可以补 偿重量测量器的仪器误差和加速度传感器的仪器误差。根据本专利技术的另一实施方式,该存储器可以存储多个第一补偿因子 和所述平面的多个倾斜角度,每一个第一补偿因子在该存储器中都与所 述平面的对应于该材料的表观重量值的倾斜角度相关联。该重量计进一 步包括倾斜角度计算器,该倾斜角度计算器用于根据加速度传感器当前测量的重力加速度的分量,计算所述平面的当前倾斜角度。该第一补偿 器参照该存储器,以获得与所述倾斜角度计算器计算的所述平面的当前 倾斜角度相对应的第一补偿因子,该第一补偿器通过所获得的第一补偿 因子来补偿由当前从重量测量器输出的重量数据表示的待称重物体的表 观重量值,由此确定待称重物体的补偿重量值。在该实施方式中,由于 每一个第一补偿因子在存储器中都与倾斜角度相关联,所以第一补偿器 容易获得与当前测量的重力加速度的分量相对应的第一补偿因子。在根据本专利技术该实施方式的重量计中,该存储器可以存储大量的第 一补偿因子和大量的倾斜角度,以补偿由平台的各种倾斜角度导致的任 何误差。然而,优选的是,第一补偿器可以根据存储在存储器中的第一补偿 因子和所述平面的倾斜角度以及倾斜角度计算器当前计算的所述平面的 当前倾斜角度,来插值出与倾斜角度计算器当前计算的所述平面的当前 倾斜角度相对应的第一补偿因子。在该实施方式中,可以将有限数量的 第一补偿因子和有限数量的倾斜角度存储在存储器中。对于根据本专利技术该实施方式的重量计,可以在另一机器处测量或确 定存储在存储器中的内容(多个第一补偿因子和多个倾斜角度),该另一 机器可以是与本专利技术该方面中相同的类型。可以从该重量计的外部传送 内容并将其写入到存储器。然而,优选的是,该重量计进一步包括第一补偿因子生成器和记录 器,该第一补偿因子生成器从重量测量器接收表示当所述平面倾斜某一 角度时重量测量器的平台的平面上的材料的表观重量值的重量数据,该 第一补偿因子生成器计算作为该材料的真实重量值与该材料的表观重量 值之间的比率的第一补偿因子,该记录器记录该第一补偿因子生成器计 算本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种重量计,该重量计包括: 平台,其包括其上放置具有重量的待称重物体的平面; 重量测量器,用于输出表示所述平台的所述平面上的待称重物体的表观重量值的重量数据,该表观重量值受到所述平面的倾斜的影响; 加速度传感器,用于测量重力加速度的沿彼此正交的至少两个方向施加在所述重量计上的至少两个分量;以及 第一补偿器,用于根据所述加速度传感器当前测量的重力加速度的所述至少两个分量,补偿由当前从所述重量测量器输出的重量数据表示的待称重物体的表观重量值,由此确定待称重物体的补偿重量值。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:坚持雅之,
申请(专利权)人:株式会社百利达,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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