一种用于根据电磁式力补偿原理的电子秤的称重传感器（１），该称重传感器（１）优选为一体式的，所述称重传感器（１）包括：沿第一方向（Ｘ）的延展部；沿优选垂直于所述第一方向（Ｘ）的方向（Ｙ）的延展部；和沿垂直于所述方向（Ｘ）和所述方向（Ｙ）的方向（Ｚ）的延展部；以及至少一个电磁式力补偿系统（５０），该电磁式力补偿系统（５０）包括线圈（Ｓ）和／或磁体（Ｍ）和／或位置检测系统（Ｐ）的一部分，并且还包括： ａ）主体部分（２），在该主体部分（２）上铰接有平行引导元件（４、５），所述平行引导元件（４、５）基本上沿所述方向（Ｘ）延伸并且相对于主体（３）引导可在所述测量方向（Ｙ）上运动的承载部（６）； ｂ）其中，至少两个杠杆（８、９）和至少一个连接件（１６、１７）被布置为按作用方式依次连接的构件的串列，其中，所述构件被构造用于传递和／或转换作用于所述承载部（６）上的负载并将所述负载继续传给所述力补偿系统（５０）；并且 ｃ）其中，在所述串列的所述最后杠杆（９）的杠杆臂（１０）上安置有所述至少一个力补偿系统（５０）的组件（Ｍ、Ｓ或Ｐ）， 其特征在于： ｄ）在Ｘ方向上，至少一个所述组件（Ｍ、Ｓ或Ｐ）布置成，该组件到所述承载部（６）的距离小于到该组件所述主体部分（２）的距离，并且 ｅ）由所述杠杆（８、９）和所述至少一个连接件（１６、１７）构成的所述串列按作用方式包围所述主体（３）的在所述平行引导元件（４、５）之间的凸出部（７）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种最好是一体式的称重传感器，如尤其被用于旋转式 装填机或多头秤的称重传感器。
技术介绍
这种称重传感器优选按圆形布置，其中在最小的分度圆上力求布置 数量最多的称重单元，以节省结构体积。在饮料业中，例如根据DE 20304296 Ul知道了一种旋转式装填机， 其中大量装填站按圆形布置并由于连续填充而可以获得很高产量。该装 填机的装填头带有流量控制机构，其分配出当时所需的装填料的量。对于流动性散料，定量旋转式装填机是已知的。装填头按照待装填 物质的密度进行调整并且定量物质被送入相应的装填容器。这种装填设 备的缺陷在于输送产品的密度波动。洗涤材料例如可以从筒仓中或直接 从散料设备中被送往装填设备，因此不同的散料高度造成不同的密度。 此外，体积计量工作式装填头的构造限定了待装填物质的体积规模和重 量规模，即这样的设备本身只能以有限的测量范围运转。体积计量工作 式旋转式装填机大多具有布置在下游的校验秤，其检查填料的装填重量 并相应地二次调整装填头参数。这种装填设备的缺点是校验称量与真正 的装填工序相隔较远，由于布置在下游的控制秤的延时，所以随之而来 就出现了错误称量的产品的次品率较高。根据现有技术，公开了旋转式装填机，其基于借助变形测量仪(DMS) 的称量技术。在这里，带有承载部的DMS称重单元表现出长振荡时间的 缺点。整个装填头的旋转会进一步强化此性能。另外，DMS称重单元在 负载递增时具有挠度，这例如在现有技术中必须借助附加的修正单元来 消除(DE372 78 66C2)。在把称量技术设备装到具有圆形基础结构的旋转运行的装填机的装 填头中时，在测量单元的安装条件方面出现了问题。根据现有技术的常 用称重单元具有长方体形壳体，在安装到分度圆中时会发现，尽量小的 分度圆直径明显受到测量单元几何形状的限制。根据现有技术在EP 1 409 971中示出的、带有粗的地基固定螺栓和 呈梯形延伸的平行四边形引导机构的称重单元不适用于被容纳在分度圆 内。EP 518202 Bl公开一种称重传感器，其块式系统的各功能单元通过 薄片加工而成。这种造型表现出一种结构狭长的称重传感器，但它又存 在以下问题，即系统的最大宽度就是力补偿用磁体系统的宽度，如在现 有技术中知道的那样，该磁体系统位于承载部侧的对面。就是说，分度 圆直径在这里也在很大程度上由该磁体系统决定。称重单元的长度尺寸带来另一个缺点。现有技术中存在具有以平行 四边形方式引导的承载部的称重单元，其中在上、下平行四边形导杆之 间有弹性传动机构，它减小所受力的大小。按照现有技术，此时有带有 多达四级传动级的不同称重传感器，在这里，尤其在静止应用场合中出 现了传力比高达1500:1的系统。现有技术所公开的称重传感器配设有补偿杠杆，其一直延长至补偿 系统。在电磁力补偿的情况下，这是一个由线圈和永磁体系构成的系统。 例如如DE 19923207 Cl所述，磁体布置在位于下方的传动装置之后。用 于活动承载部的上、下平行四边形导杆被设置在固定部分上。在切削加工制造的一体式的称重系统中，现有技术表现为在空间上 顺序布置承载部、传动杠杆、固定不动的主体和磁体系统。现有技术还 给出一种由块材构成的磁体，用于获得系统的高测量精度。在这里，本 领域技术人员可以认识到，这样的系统不适用于以获得尽量小的分度圆 直径为目的的圆形布置结构。虽然例如DE 3243350 C2中的、在两个平行四边形支架之间设有磁 体的实施例可以以节省空间的方式布置，但此结构中的杠杆原理和有限 的系统传动能力限制其只能用于很有限的重量规模。对于按照电磁式力补偿原理的称重传感器适应于圆形方式的布置而 言，称重单元的结构尽量狭长地构成是重要的。这种构造的缺点是Roberval传动机构就与沿块式系统横向传力相垂直的扭曲而言逐渐减弱。 从现有技术中知道了， 一体式的称重传感器在承载部和第一杠杆(和其 它传动杠杆)之间有利地形成有连接件，它由一个中间杆和两个薄弱部 位构成。另外，在现有技术中有利地存在以下设计，第一连接杆中的薄 弱部位形成在承载部纵向，以避免施加于传动杠杆的扭矩。在这里，例 如参照文献EP291 258A2，特别是图2。在块式系统横向上偏心传力的情况下，狭长的Roberval传动机构(用 于承载部的被迫平行引导)和上述构成的薄弱部位的结合导致一种抗扭 性差的称重传感器。因此，EP 1550849A2表明，平行四边形导杆被制作 成相应地比块式系统宽，同原先主要是两维构成的称重传感器相比，这 是显著的额外成本。
技术实现思路
本专利技术的任务是，鉴于上述缺陷而提供一种称重传感器，该称重传 感器其就承载部和基座之间的间距而言尽量短地构成。同时，结构应尽 量狭长紧凑并且提供可靠的尽量无干扰力的传动能力。此外，可以在尽 量小的分度圆上设置最多的称重单元。该任务将通过根据权利要求1所述的称重传感器来解决。本专利技术从这样的认识出发，g卩，根据现有技术的称重单元的宽度基 本由用于力补偿的组件确定，特别是由一个或多个线圈和与所述一个或 多个线圈共同作用的磁体来确定。在根据本专利技术的称重传感器中，这些 组件将沿径向尽可能远地布置在外侧或者说远离中心。只要与其他称重 传感器一同圆形地布置的称重传感器借助其不可移动的主体(基座)而 指向圆心，那么力补偿系统的组件就沿径向尽可能远地向外远离该基座， 也就是朝向称重传感器的布置在外周边的承载部的方向。这样，根据本专利技术也可以采用例如在俯视图中具有基本矩形形状的 称重传感器的设计。在这里，力补偿系统将被布置到矩形的窄侧。因为它还将凸出于矩形形状的纵侧，因此该称重传感器总体来说还具有大约 梯形的轮廓。在这里，该轮廓收縮交汇到假想的圆心。沿径向朝向外侧 的承载部此外也可以比朝向中心的主体(或者基座)更宽，于是由此已 经结构性地获得梯形。力补偿系统的组件，特别是线圈和磁体，根据本 专利技术将被布置到承载部的区域内，承载部以其更大的宽度而允许接纳这 些相对较大的组件。因为设有由至少两个杠杆构成的串列，所以在足够高的传力比的情 况下还可以保证称重传感器的特别紧凑的结构形式，其中，杠杆在给定 情况下也可以通过连接件相互连接。在现有技术中，力补偿系统经常布 置在主体的那一侧(朝向圆心)或者至少靠近主体地布置；与现有技术 不同，本实施方式在径向上允许特别短小且节约空间的形式。根据本专利技术特别规定，由杠杆和连接件构成的串列根据作用地包围 位于平行引导元件之间的主体的凸出部分，以便于由此充分利用一体式 块结构的内部结构空间。按照沿方向Z (参见图l-图6)的视图，在这里 杠杆以及连接件包围沿着X方向和Y方向的凸出部。这使得在整体尽可 能短小的结构形式下能够构造尽可能长的杠杆或者杠杆臂。在这里，至少一个杠杆或者连接件(沿方向Z观察)例如能够延伸 经过凸出的主体部分的一侧或者两侧。杠杆以及连接件仅在凸出部的一 侧的非对称的走向肯定是可以想到的。根据本专利技术在任何情况下都可以 实现尽可能地充分利用结构空间，同时在整体上尽可能地保持紧凑。还 可以想到的是，在凸出部的侧旁布置一个或多个杠杆，或者在凸出部上 支承一个或多个杠杆。如此布置杠杆和连接件对于根据本专利技术的优点是 必要的，即，其力线环绕沿X方向凸出的部分，以便随后重新本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于根据电磁式力补偿原理的电子秤的称重传感器（１），该称重传感器（１）优选为一体式的，所述称重传感器（１）包括：沿第一方向（Ｘ）的延展部；沿优选垂直于所述第一方向（Ｘ）的方向（Ｙ）的延展部；和沿垂直于所述方向（Ｘ）和所述方向（Ｙ）的方向（Ｚ）的延展部；以及至少一个电磁式力补偿系统（５０），该电磁式力补偿系统（５０）包括线圈（Ｓ）和／或磁体（Ｍ）和／或位置检测系统（Ｐ）的一部分，并且还包括： ａ）主体部分（２），在该主体部分（２）上铰接有平行引导元件（４、５），所述平行引导元件（４、５）基本上沿所述方向（Ｘ）延伸并且相对于主体（３）引导可在所述测量方向（Ｙ）上运动的承载部（６）； ｂ）其中，至少两个杠杆（８、９）和至少一个连接件（１６、１７）被布置为按作用方式依次连接的构件的串列，其中，所述构件被构造用于传递和／或转换作用于所述承载部（６）上的负载并将所述负载继续传给所述力补偿系统（５０）；并且 ｃ）其中，在所述串列的所述最后杠杆（９）的杠杆臂（１０）上安置有所述至少一个力补偿系统（５０）的组件（Ｍ、Ｓ或Ｐ）， 其特征在于： ｄ）在Ｘ方向上，至少一个所述组件（Ｍ、Ｓ或Ｐ）布置成，该组件到所述承载部（６）的距离小于到该组件所述主体部分（２）的距离，并且 ｅ）由所述杠杆（８、９）和所述至少一个连接件（１６、１７）构成的所述串列按作用方式包围所述主体（３）的在所述平行引导元件（４、５）之间的凸出部（７）。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒂莫·豪克，
申请(专利权)人：伟博泰称量及定位系统有限公司，
类型：发明
国别省市：DE
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