塑胶件送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塑胶件送料机构，包括机架、振动盘、出料滑道、错位机构和间歇输送机构，振动盘与出料滑道配合实现塑胶件的整列并出个排出，错位机构通过将相邻塑胶件之间的间歇错位实现进入间歇输送机构内的塑胶件间隔排列，间歇输送机构对塑胶件进行间歇输送，便于在各个工站对塑胶件进行组装操作，本实用新型专利技术实现了塑胶件全自动定距离间歇性输送，实现了塑胶件在各个工站间的传输和定位，避免了人工操作，提高了生产效率，节省了人工和生产成本。

【技术实现步骤摘要】
塑胶件送料机构
本技术涉一种自动化设备，特别是指一种塑胶件送料机构。
技术介绍
连接器等电子产品需要进行组装操作，目前连接器组装主要通过人工拿取塑胶件放在治具或组装设备的塑胶件定位装置上定位，然后由人工或机器插入成条的端子，再由人工或工装进行插端子组装，这种治具或设备都需要人工放置塑胶件，组装效率低，耗费人工，还容易在拿取塑胶件时，损伤或污染塑胶件。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供一种塑胶件送料机构，该塑胶件送料机构的结构简单，能够对塑胶件自动进行间歇式定距离送料，方便各个工站对塑胶件进行组装和检测，提高了生产效率。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种塑胶件送料机构，包括机架、振动盘、出料滑道、错位机构和间歇输送机构，所述振动盘、出料滑道和间歇输送机构分别固定安装于机架上，间歇输送机构能够间歇的向前输送塑胶件，错位机构包括错位底板、错位滑块和错位驱动装置，所述出料滑道与振动盘的出料口对齐衔接，出料滑道与间歇输送机构平行错位设置，错位底板固定安装于机架上，错位滑块能够垂直出料滑道输送方向往复滑动定位于错位底板上，错位滑块一端形成有恰能够容纳一个塑胶件的开口槽结构，该开口槽结构交替的与出料滑道出料口和间歇输送机构进料口对齐衔接连通，错位滑块另一端能够封闭出料滑道出口，错位底板上设有与出料滑道正对的凸起挡壁，该凸起挡壁能够封闭出料滑块上开口槽结构背向出料滑道一端开口，错位驱动装置驱动错位滑块往复滑动。作为本技术的进一步改进，所述间歇输送机构包括输送通道、拨料块、拨料座、伸缩驱动装置和拨料驱动装置，产品恰能够沿输送通道向前滑动，产品侧壁止挡于输送通道的侧壁上，输送通道一侧壁上形成有与输送通道内部连通的开口槽，拨料座能够沿输送通道延伸方向往复滑动的定位于机架上，若干拨料块能够沿输送通道径向滑动的间隔安装于拨料座上，拨料块能够经输送通道的开口槽深入输送通道内部，且拨料块端部止挡于输送通道内的产品侧壁上，伸缩驱动装置驱动拨料块在拨料座上往复滑动，拨料驱动装置驱动拨料座在机架上往复滑动。作为本技术的进一步改进，所述伸缩驱动装置为弹性件，弹性件弹性伸缩方向的两端分别紧抵拨料块和拨料座，拨料块端部形成棘爪状结构。作为本技术的进一步改进，所述机架上设有沿塑胶件输送方向延伸的拨料滑道，拨料滑道内能够滑动的设有拨料滑轨，各个拨料座间隔的固定安装于拨料滑轨上，拨料驱动装置驱动拨料滑轨往复滑动。作为本技术的进一步改进，所述拨料驱动装置为气缸，气缸的缸体固定安装于机架上，气缸的活塞杆与拨料滑轨固连。作为本技术的进一步改进，所述输送通道侧壁上间隔的设有若干塑胶件定位装置、塑胶件感应装置和控制系统，所述塑胶件感应装置能够感应指定位置的塑胶件并传信于控制系统，塑胶件定位装置能够固定定位到达指定位置的塑胶件，控制系统控制塑胶件定位装置对指定位置的塑胶件进行定位或取消定位。作为本技术的进一步改进，所述输送通道侧壁上间隔的设有若干与其内部连通的镂空结构，塑胶件定位装置包括定位滑块和定位驱动装置，所述定位滑块能够沿垂直输送通道延伸方向直线往复滑动的安装于机架上，定位滑块端部间隔的设有两个插杆，所述插杆能够滑动的插设于输送通道的镂空结构内，且塑胶件沿其输送方向的两侧壁恰能够夹设于两个插杆之间，定位驱动装置驱动定位滑块往复滑动。作为本技术的进一步改进，所述机架上还设有定位导轨，定位滑块能够滑动的套设于定位导轨外侧。作为本技术的进一步改进，所述输送通道侧壁上还设有与内部连通的穿孔，塑胶件感应装置为接触开关，接触开关经穿孔能够接触输送通道内的塑胶件表面。作为本技术的进一步改进，所述出料滑道侧壁上还设有产品有料感应装置和缺料警报装置，产品有料感应装置能感应出料滑道与振动盘衔接的一端内塑胶件并传信于控制系统，控制系统控制振动盘、错位机构和间歇输送机构启停并控制缺料警报装置发出缺料警报。本技术的有益效果是：本技术通过振动盘实现对塑胶件进行整列有序输出，然后通过错位机构实现塑件件之间的定距离输出，由于间歇输送机构实现塑件件的定距离间歇性输送，方便在各个指定位置对塑胶件进行组装和检测，更通过塑胶件感应装置和塑胶件定位装置将塑胶件在指定位置固定定位，确保塑胶件进行组装时保持固定定位装置，确保组装精确性，本技术实现了塑胶件全自动定距离间歇性输送，实现了塑胶件在各个工站间的传输和定位，避免了人工操作，提高了生产效率，节省了人工和生产成本。附图说明图1为本技术的立体图；图2为图1中A部放大图；图3为本技术的间歇输送机构立体图；图4为本技术的间歇输送机构结构原理立体图；图5为本技术的间歇输送机构结构原理主视图。具体实施方式实施例：一种塑胶件送料机构，包括机架1、振动盘2、出料滑道3、错位机构和间歇输送机构，所述振动盘2、出料滑道3和间歇输送机构分别固定安装于机架1上，间歇输送机构能够间歇的向前输送塑胶件，错位机构包括错位底板4、错位滑块5和错位驱动装置6，所述出料滑道3与振动盘2的出料口对齐衔接，出料滑道3与间歇输送机构平行错位设置，错位底板4固定安装于机架1上，错位滑块5能够垂直出料滑道3输送方向往复滑动定位于错位底板4上，错位滑块5一端形成有恰能够容纳一个塑胶件的开口槽结构，该开口槽结构交替的与出料滑道3出料口和间歇输送机构进料口对齐衔接连通，错位滑块5另一端能够封闭出料滑道3出口，错位底板4上设有与出料滑道3正对的凸起挡壁7，该凸起挡壁7能够封闭出料滑块上开口槽结构背向出料滑道3一端开口，错位驱动装置6驱动错位滑块5往复滑动。通过振动盘2将塑胶件进行整列送出，然后由错位机构将塑胶件进行错位，实现塑胶件的间隔定距排列输送，错位时，首先错位滑块5上的开口槽结构与出料滑道3正对，此时，错位底板4上的凸起挡壁7刚好将错位滑块5上的开口结构背向出料滑道3一端封闭，则出料滑道3上的一个塑胶件被送入到错位滑块5的开口槽结构内，错位滑块5水平滑动，带动该塑胶件向前运动到与送料通道连通的位置上，同时，错位滑块5另一端将出料滑道3末端封闭，拨料块9将与送料通道连通的开口槽结构内的塑胶件拨走后，错位滑块5复位，实现下一个塑胶件的错位送料，该机构实现了全自动定距离间隔送料，送料效率高，送料位置精准，节省人工。所述间歇输送机构包括输送通道8、拨料块9、拨料座10、伸缩驱动装置和拨料驱动装置11，产品恰能够沿输送通道8向前滑动，产品侧壁止挡于输送通道8的侧壁上，输送通道8一侧壁上形成有与输送通道8内部连通的开口槽，拨料座10能够沿输送通道8延伸方向往复滑动的定位于机架1上，若干拨料块9能够沿输送通道8径向滑动的间隔安装于拨料座10上，拨料块9能够经输送通道8的开口槽深入输送通道8内部，且拨料块9端部止挡于输送通道8内的产品侧壁上，伸缩驱动装置驱动拨料块9在拨料座10上往复滑动，拨料驱动装置11驱动拨料座10在机架1上往复滑动。塑胶件进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑胶件送料机构，其特征在于：包括机架(1)、振动盘(2)、出料滑道(3)、错位机构和间歇输送机构，所述振动盘、出料滑道和间歇输送机构分别固定安装于机架上，间歇输送机构能够间歇的向前输送塑胶件，错位机构包括错位底板(4)、错位滑块(5)和错位驱动装置(6)，所述出料滑道与振动盘的出料口对齐衔接，出料滑道与间歇输送机构平行错位设置，错位底板固定安装于机架上，错位滑块能够垂直出料滑道输送方向往复滑动定位于错位底板上，错位滑块一端形成有恰能够容纳一个塑胶件的开口槽结构，该开口槽结构交替的与出料滑道出料口和间歇输送机构进料口对齐衔接连通，错位滑块另一端能够封闭出料滑道出口，错位底板上设有与出料滑道正对的凸起挡壁(7)，该凸起挡壁能够封闭出料滑块上开口槽结构背向出料滑道一端开口，错位驱动装置驱动错位滑块往复滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种塑胶件送料机构，其特征在于：包括机架(1)、振动盘(2)、出料滑道(3)、错位机构和间歇输送机构，所述振动盘、出料滑道和间歇输送机构分别固定安装于机架上，间歇输送机构能够间歇的向前输送塑胶件，错位机构包括错位底板(4)、错位滑块(5)和错位驱动装置(6)，所述出料滑道与振动盘的出料口对齐衔接，出料滑道与间歇输送机构平行错位设置，错位底板固定安装于机架上，错位滑块能够垂直出料滑道输送方向往复滑动定位于错位底板上，错位滑块一端形成有恰能够容纳一个塑胶件的开口槽结构，该开口槽结构交替的与出料滑道出料口和间歇输送机构进料口对齐衔接连通，错位滑块另一端能够封闭出料滑道出口，错位底板上设有与出料滑道正对的凸起挡壁(7)，该凸起挡壁能够封闭出料滑块上开口槽结构背向出料滑道一端开口，错位驱动装置驱动错位滑块往复滑动。


2.根据权利要求1所述的塑胶件送料机构，其特征在于：所述间歇输送机构包括输送通道(8)、拨料块(9)、拨料座(10)、伸缩驱动装置和拨料驱动装置(11)，产品恰能够沿输送通道向前滑动，产品侧壁止挡于输送通道的侧壁上，输送通道一侧壁上形成有与输送通道内部连通的开口槽，拨料座能够沿输送通道延伸方向往复滑动的定位于机架上，若干拨料块能够沿输送通道径向滑动的间隔安装于拨料座上，拨料块能够经输送通道的开口槽深入输送通道内部，且拨料块端部止挡于输送通道内的产品侧壁上，伸缩驱动装置驱动拨料块在拨料座上往复滑动，拨料驱动装置驱动拨料座在机架上往复滑动。


3.根据权利要求2所述的塑胶件送料机构，其特征在于：所述伸缩驱动装置为弹性件，弹性件弹性伸缩方向的两端分别紧抵拨料块和拨料座，拨料块端部形成棘爪状结构。


4.根据权利要求2所述的塑胶件送料机构，其特征在于：所述机架上设有沿塑胶件输送方向延伸的拨料滑道(12)，拨料滑道内能够滑动的设有拨料滑轨(13)，各...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鲁春，冒亚根，
申请(专利权)人：苏州艾欧科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32