一种通航移动立体指挥链接控制系统技术方案

一种通航移动立体指挥链接控制系统，它涉及立体指挥链接控制系统技术领域，具体涉及一种通航移动立体指挥链接控制系统。它包含地面站工控机、地面站显示面板、工控机数据转换、数据融合处理器A、第一数据链路电台、第二数据链路电台、900M切换电子开关、中央控制器、告警反馈、快速开伞启动无线信标、备份遥控发射、手动遥控数据、控制设备信号编码、视频监测面板、图像接收电台、24V车载电源、中央协调控制器、旋翼电机信号发生器。采用上述技术方案后，本发明专利技术有益效果为：它使用了故障投票机制，当出现故障之后，随即报告故障码，之后根据各方面状态对故障的容忍级别来选择处理方式，这是一种互相制约的可达到最优处理结果的机制。

【技术实现步骤摘要】
一种通航移动立体指挥链接控制系统
本专利技术涉及立体指挥链接控制系统
，具体涉及一种通航移动立体指挥链接控制系统。
技术介绍
本专利旨在解决为部署移动立体指挥链接控制系统的需求而设计。本系统以现有的成熟技术为基础，重新设计系统结构框架，整合以安全稳定为主导的设计理念，加入众多安全保护机制，包括双核心系统协调工作，飞行状态监测与故障投票处理机制等等，飞控核心系统永不掉线。在链路方面，本系统采用了更为先进的扩频抗窄带干扰技术，其在保证高抗干扰前提下，使设备以更低的功率达到更远的通讯距离。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种通航移动立体指挥链接控制系统，它具有以下优点：1、加入双飞行核心且可自动判断故障并切换；2、使用了故障投票机制，当出现故障之后，随即报告故障码，之后根据各方面状态对故障的容忍级别来选择处理方式，这是一种互相制约的可达到最优处理结果的机制；3、失效处理系统完善，一旦出现主机备机均故障下线(几率极低)的情况，最底层的自带简易重力传感器的电路将接管并控制舵面使飞机全油门并大角度爬升10秒，之后则保持平稳的舵面状态，让飞行器处于小幅下滑的最有利姿态，关闭动力并发出红色告警信息，10秒钟后如地面无操作，则启动无线信标以及保持舵面为螺旋下降姿态原地下坠后开伞；4、使用更先进的链路通讯技术，已达到更稳定，距离更远的操控范围；5、可将该系统的地面控制端方便快速的整合到车、船、甚至有人驾驶飞行器中，以达到灵活和快速反应的使用效果。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案是：它包含地面站工控机1、地面站显示面板2、工控机数据转换3、数据融合处理器A4、第一数据链路电台5、第二数据链路电台6、900M切换电子开关7、中央控制器8、告警反馈9、快速开伞启动无线信标10、备份遥控发射11、手动遥控数据12、控制设备信号编码13、视频监测面板14、图像接收电台15、24V车载电源16、中央协调控制器17、旋翼电机信号发生器19、摄像机控制与图像融合处理模块20、云台控制器21、数据融合处理器B22、失效检测/故障处理中心23、I/O信号隔离器24、飞行控制处主机25、飞行控制处理备机26、GPS/传感器/空速失效协调切换模块27、MS801协处理器28、云台29、纳米锂聚合物动力电池30，所述的地面站工控机1与工控机数据转换3双向传输数据信号，工控机数据转换3与数据融合处理器A4的遥测数据编码双向传输数据信号，数据融合处理器A4的遥测数据编码与数据融合处理器A4的数据编码打包双向传输数据信号，数据融合处理器A4的数据编码打包接收手动遥控数据编码的信号，数据融合处理器A4与第一数据链路电台5、第二数据链路电台6三相交换数据，900M电子开关7由中央控制器8控制，地面站工控机1向地面站显示面板2传输信号，地面站工控机1与中央控制器8双向传输信号，地面站工控机1接收VPC800的信号，中央控制器8向告警反馈9传输信号，中央控制器8控制备份遥控发射11，中央控制器8接收快速开伞启动无线信标10，中央控制器8向手动遥控数据12发射信号，手动遥控数据12向手动遥控数据编码发射信号，备份遥控发射11向315M18dbi天线发送信号，中央控制器8与控制设备信号编码13双向传输信号，中央控制器8的内置5V稳压供电给控制设备信号编码13，视频监测面板14接收图像接收电台15，图像接收电台15接收VRX90与510M高增益玻璃钢天线的信号，中央协调控制器17控制旋翼电机信号发生器18、翼面伺服信号发生器19、摄像机控制与图像融合处理模块20、云台控制器21，摄像机控制与图像融合处理模块20叠加控制图像/飞行信息叠加器(叠加控制是中央协调控制器叠加控制的)，摄像机控制与图像融合处理模块20接收主摄像机、摄像头A与摄像B的图片/画面信号，主摄像机接收VVIDEO的信号，摄像头A与摄像头B接收VCamera的信号，摄像机控制与图像融合处理模块20、图像/飞行信息叠加器与图像传送电台均接收VS-00的信号，图像/飞行信息叠加器向图像传送电台发送信号，图像传送电台通过912M鞭状天线发送信号，云台控制器21控制云台29并接收VPF的信号；中央协调控制器17接收数据融合处理器B22的手动遥控数据分离与VMS800的信号，中央协调控制器8与数据融合处理器B22的遥测数据分离、I/O信号隔离器24的数据隔离输出端、失效检测/故障处理中心23双向传输信号，中央协调控制器8的内置5V稳压给MS801协处理器28、翼面伺服信号发生器19供电，数据融合处理器B22的遥测数据分离与数据融合处理器B22的数据解码与打包双向传输数据，数据解码与打包向数据融合处理器B22的手动遥控数据分离传输数据，数据融合处理器B22接收数据链路电台的信号，数据融合处理器B22与数据链路电台双向传输信号，数据链路电台接收VP845R的信号，数据链路电台与912M微带天线(天线配合数据链路电台收发链路数据)双向传输信号，I/O信号隔离器24的数据隔离输出端与I/O信号隔离器24的数据隔离飞控端双向传输信号，I/O信号隔离器24使用VIO-OUT(数据隔离输出端供电端口)电压，I/O信号隔离器24的数据隔离飞控端接收飞行控制处主机25的内置3.3V稳压的供电，I/O信号隔离器24与飞行控制处主机5、飞行控制处主机备机26双向传输信号，飞行控制处主机25与飞行控制处主机备机26均使用VMS71(飞行控制处理主机、备机共用供电端口)的电压，飞行控制处主机25、飞行控制处主机备机26均与GPS/传感器/空速失效协调切换模块27双向传输信息，失效检测/故障处理中心23传输信号给告警提醒、无线信标与开伞系统，失效检测/故障处理中心23与备用链路电台、备份遥控链路双向传输信号，备用链路电台与900M微带天线(配合链路电台收发信号用)双向传输信号，备份遥控链路与315M微带天线(配合链路电台收发信号用)双向传输信号，失效检测/故障处理中心23传输信号接收后备电源的供电，24V车载电源16、纳米锂聚合物动力电池30提供总电源。所述的控制设备信号编码13接收遥杆控制、飞行状态切换、摄像头切换、叠加状态切换、机能调节旋钮、与云台控制组件(包括云台俯仰、倾斜、方向调整用摇杆，以及云台跟踪模式切换开关和正投切换开关)。所述的24V车载电源16分别向24to19-100W(24V转19V100W转换模块)、24to12-120W(标24V转12V120W转换模块)、24to5-隔离AW(24V转5V20W隔离转换模块)、24to5-隔离BW(24V转19V100W隔离转换模块)、24to12-隔离W(24V转12V20W隔离转换模块)与24to12-40W(24V转12V40W转换模块)输送电压，24to19-100W向VPC800(地面站工控机1供电端口)输送电压，24to12-120W向VDISPC(地面站显示面板2供电端口)与VDISS(地面站视频检测面板14供电端口)输送电压，24to5-隔离AW向VP845TX(第一数据链路电台5/第二数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通航移动立体指挥链接控制系统,其特征在于：它包含地面站工控机(1)、地面站显示面板(2)、工控机数据转换(3)、数据融合处理器A(4)、第一数据链路电台(5)、第二数据链路电台(6)、900M切换电子开关(7)、中央控制器(8)、告警反馈(9)、快速开伞启动无线信标(10)、备份遥控发射(11)、手动遥控数据(12)、控制设备信号编码(13)、视频监测面板(14)、图像接收电台(15)、24V车载电源(16)、中央协调控制器(17)、旋翼电机信号发生器(19)、摄像机控制与图像融合处理模块(20)、云台控制器(21)、数据融合处理器B(22)、失效检测/故障处理中心(23)、I/O信号隔离器(24)、飞行控制处主机(25)、飞行控制处理备机(26)、GPS/传感器/空速失效协调切换模块(27)、MS(801)协处理器(28)、云台(29)、纳米锂聚合物动力电池(30)，所述的地面站工控机(1)与工控机数据转换(3)双向传输数据信号，工控机数据转换(3)与数据融合处理器A(4)的遥测数据编码双向传输数据信号，数据融合处理器A(4)的遥测数据编码与数据融合处理器A(4)的数据编码打包双向传输数据信号，数据融合处理器A(4)的数据编码打包接收手动遥控数据编码的信号，数据融合处理器A(4)与第一数据链路电台(5)、第二数据链路电台(6)三相交换数据，900M电子开关(7)由中央控制器(8)控制，地面站工控机(1)向地面站显示面板(2)传输信号，地面站工控机(1)与中央控制器(8)双向传输信号，地面站工控机(1)接收V PC800的信号，中央控制器(8)向告警反馈(9)传输信号，中央控制器(8)控制备份遥控发射(11)，中央控制器(8)接收快速开伞启动无线信标(10)，中央控制器(8)向手动遥控数据(12)发射信号，手动遥控数据(12)向手动遥控数据编码发射信号，备份遥控发射(11)向315M18dbi天线发送信号，中央控制器(8)与控制设备信号编码(13)双向传输信号，中央控制器(8)的内置5V稳压供电给控制设备信号编码(13)，视频监测面板(14)接收图像接收电台(15)，图像接收电台(15)接收V RX90与510M高增益玻璃钢天线的信号，中央协调控制器(17)控制旋翼电机信号发生器(18)、翼面伺服信号发生器(19)、摄像机控制与图像融合处理模块(20)、云台控制器(21)，摄像机控制与图像融合处理模块(20)叠加控制图像/飞行信息叠加器，摄像机控制与图像融合处理模块(20)接收主摄像机、摄像头A与摄像B的图片/画面信号，主摄像机接收V VIDEO的信号，摄像头A与摄像头B接收V Camera的信号，摄像机控制与图像融合处理模块(20)、图像/飞行信息叠加器与图像传送电台均接收V S-00的信号，图像/飞行信息叠加器向图像传送电台发送信号，图像传送电台通过912M鞭状天线发送信号，云台控制器(21)控制云台(29)并接收V PF的信号；中央协调控制器(17)接收数据融合处理器B(22)的手动遥控数据分离与V MS800的信号，中央协调控制器(8)与数据融合处理器B(22)的遥测数据分离、I/O信号隔离器(24)的数据隔离输出端、失效检测/故障处理中心(23)双向传输信号，中央协调控制器(8)的内置5V稳压给协处理器(28)、翼面伺服信号发生器(19)供电，数据融合处理器B(22)的遥测数据分离与数据融合处理器B(22)的数据解码与打包双向传输数据，数据解码与打包向数据融合处理器B(22)的手动遥控数据分离传输数据，数据融合处理器B(22)接收数据链路电台的信号，数据融合处理器B(22)与数据链路电台双向传输信号，数据链路电台接收V P845R的信号，数据链路电台与912M微带天线双向传输信号，I/O信号隔离器(24)的数据隔离输出端与I/O信号隔离器(24)的数据隔离飞控端双向传输信号，I/O信号隔离器(24)使用V IO-OUT电压，I/O信号隔离器(24)的数据隔离飞控端接收飞行控制处主机(25)的内置3.3V稳压的供电，I/O信号隔离器(24)与飞行控制处主机(5)、飞行控制处主机备机(26)双向传输信号，飞行控制处主机(25)与飞行控制处主机备机(26)均使用V MS71的电压，飞行控制处主机(25)、飞行控制处主机备机(26)均与GPS/传感器/空速失效协调切换模块(27)双向传输信息，失效检测/故障处理中心(23)传输信号给告警提醒、无线信标与开伞系统，失效检测/故障处理中心(23)与备用链路电台、备份遥控链路双向传输信号，备用链路电台与900M微带天线双向传输信号，备份遥控链路与315M微带天线双向传输信号，失效检测/故障处理中心(23)传输信号接收后备电源的供电，24V车载电源(16)、纳米锂聚合物动力电...

【技术特征摘要】
1.一种通航移动立体指挥链接控制系统,其特征在于：它包含地面站工控机(1)、地面站显示面板(2)、工控机数据转换(3)、数据融合处理器A(4)、第一数据链路电台(5)、第二数据链路电台(6)、900M切换电子开关(7)、中央控制器(8)、告警反馈(9)、快速开伞启动无线信标(10)、备份遥控发射(11)、手动遥控数据(12)、控制设备信号编码(13)、视频监测面板(14)、图像接收电台(15)、24V车载电源(16)、中央协调控制器(17)、旋翼电机信号发生器(19)、摄像机控制与图像融合处理模块(20)、云台控制器(21)、数据融合处理器B(22)、失效检测/故障处理中心(23)、I/O信号隔离器(24)、飞行控制处主机(25)、飞行控制处理备机(26)、GPS/传感器/空速失效协调切换模块(27)、MS(801)协处理器(28)、云台(29)、纳米锂聚合物动力电池(30)，所述的地面站工控机(1)与工控机数据转换(3)双向传输数据信号，工控机数据转换(3)与数据融合处理器A(4)的遥测数据编码双向传输数据信号，数据融合处理器A(4)的遥测数据编码与数据融合处理器A(4)的数据编码打包双向传输数据信号，数据融合处理器A(4)的数据编码打包接收手动遥控数据编码的信号，数据融合处理器A(4)与第一数据链路电台(5)、第二数据链路电台(6)三相交换数据，900M电子开关(7)由中央控制器(8)控制，地面站工控机(1)向地面站显示面板(2)传输信号，地面站工控机(1)与中央控制器(8)双向传输信号，地面站工控机(1)接收VPC800的信号，中央控制器(8)向告警反馈(9)传输信号，中央控制器(8)控制备份遥控发射(11)，中央控制器(8)接收快速开伞启动无线信标(10)，中央控制器(8)向手动遥控数据(12)发射信号，手动遥控数据(12)向手动遥控数据编码发射信号，备份遥控发射(11)向315M18dbi天线发送信号，中央控制器(8)与控制设备信号编码(13)双向传输信号，中央控制器(8)的内置5V稳压供电给控制设备信号编码(13)，视频监测面板(14)接收图像接收电台(15)，图像接收电台(15)接收VRX90与510M高增益玻璃钢天线的信号，中央协调控制器(17)控制旋翼电机信号发生器(18)、翼面伺服信号发生器(19)、摄像机控制与图像融合处理模块(20)、云台控制器(21)，摄像机控制与图像融合处理模块(20)叠加控制图像/飞行信息叠加器，摄像机控制与图像融合处理模块(20)接收主摄像机、摄像头A与摄像B的图片/画面信号，主摄像机接收VVIDEO的信号，摄像头A与摄像头B接收VCamera的信号，摄像机控制与图像融合处理模块(20)、图像/飞行信息叠加器与图像传送电台均接收VS-00的信号，图像/飞行信息叠加器向图像传送电台发送信号，图像传送电台通过912M鞭状天线发送信号，云台控制器(21)控制云台(29)并接收VPF的信号；中央协调控制器(17)接收数据融合处理器B(22)的手动遥控数据分离与VMS800的信号，中央协调控制器(8)与数据融合处理器B(22)的遥测数据分离、I/O信号隔离器(24)的数据隔离输出端、失效检测/故障处理中心(23)双向传输信号，中央协调控制器(8)的内置5V稳压给协处理器(28)、翼面伺服信号发生器(19)供电，数据融合处理器B(22)的遥测数据分离与数据融合处理器B(22)的数据解码与打包双向传输数据，数据解码与打包向数据融合处理器B(22)的手动遥控数据分离传输数据，数据融合处理器B(22)接收数据链路电台的信号，数据融合处理器B(22)与数据链路电台双向传输信号，数据链路电台接收VP845R的信号，数据链路电台与912M微带天线双向传输信号，I/O信号隔离器(24)的数据隔离输出端与I/O信号隔离器(24)的数据隔离飞控端双向传输信号，I/O信号隔离器(24)使用VIO-OUT电压，I/O信号隔离器(24)的数据隔离飞控端接收飞行控制处主机(25)的内置3.3V稳压的供电，I/O信号隔离器(24)与飞行控制处主机(5)、飞行控制处主机备机(26)双向传输信号，飞行控制处主机(25)与飞行控制处主机备机(26)均使用VMS71的电压，飞行控制处主机(25)、飞行控制处主机备机(26)均与GPS/传感器/空速失效协调切换模块(27)双向传输信息，失效检测/故障处理中心(23)传输信号给告警提醒、无线信标与开伞系统，失效检测/故障处理中心(23)与备用链路电台、备份遥控链路双向传输信号，备用链路电台与900M微带天线双向传输信号，备份遥控链路与315M微带天线...

【专利技术属性】
技术研发人员：邳志刚，卫隆哲，
申请(专利权)人：邳志刚，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23