一种钣金加工机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及钣金加工技术领域，尤其为一种钣金加工机械手，包括底板，所述承载圆座的上侧通过固定转轴转动连接有支撑框架，所述支撑框架的正面下侧设置有转动连接板，所述转动连接板的正面开设有转动连槽，所述第一安装座和第二安装座的内侧安装有机械手安装座，所述机械手安装座的下侧安装有机械手，所述机械手的左侧设置有机械手调节座，所述机械手调节座通过调节连杆与第一安装座和第二安装座连接，所述机械手的右侧设置有真空吸盘安装座，通过该机械手能够使钣金在加工中将落料板材送入冲压成型或冲孔模具中进行冲压作业，并且能够进行定位抓取和定位，使钣金加工作业效率搞，避免了人工的二次操作，避免了发生工伤事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金加工机械手
本技术涉及钣金加工
，具体为一种钣金加工机械手。
技术介绍
钣金加工是钣金技术职员需要把握的枢纽技术，也是钣金制品成形的重要工序。钣金加工是包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等方法及工艺参数，又包括各种冷冲压模具结构及工艺参数、各种设备工作原理及操纵方法，还包括新冲压技术及新工艺。零件金属板材加工就叫钣金加工。现有的在钣金加工过程中，通常采用人工方式将落料板材送入冲压成型或冲孔模具中进行冲压作业，人工抓取落料板材送入成型或冲孔模具的作业方式，不仅劳动强度大而且作业效率低，此外还容易发生工伤事故，因此需要一种钣金加工机械手对上述问题做出改善。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钣金加工机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钣金加工机械手，包括底板，所述底板的基面左侧中间处设置有承载圆座，所述承载圆座的中间处设置有固定转轴，所述底板的右侧设置有放置座，所述放置座的右上侧设置有限位板，所述承载圆座的上侧通过固定转轴转动连接有支撑框架，所述支撑框架的正面下侧设置有转动连接板，所述转动连接板的正面开设有转动连槽，所述底板的基面右侧设置有气缸安装座，所述气缸安装座的上侧转动安装有第一气缸，所述第一气缸的左侧设置有第一气缸推杆，所述支撑框架的内部左侧设置有第一固定导向杆，所述支撑框架的内部右侧设置有第二固定导向杆，所述第一固定导向杆和第二固定导向杆的中间处设置有固定承载板，所述固定承载板的上侧中间处设置有第二气缸，所述第二气缸的下侧设置有第二气缸推杆，所述第一固定导向杆的外壁并且位于固定承载板的下侧套接有第一安装座，所述第二固定导向杆的外壁并且位于固定承载板的下侧套接有第二安装座，所述第一安装座和第二安装座的内侧安装有机械手安装座，所述机械手安装座的下侧安装有机械手，所述机械手的左侧设置有机械手调节座，所述机械手调节座通过调节连杆与第一安装座和第二安装座连接，所述机械手的右侧设置有真空吸盘安装座。优选的，所述第一气缸推杆通过连接轴与转动连槽连接。优选的，所述转动连槽呈圆弧型结构设置。优选的，所述第一气缸、述第二气缸均采用SCJ125X25-150型号。优选的，所述第二气缸推杆与机械手安装座的上侧中间处连接。优选的，所述机械手与机械手安装座滑动连接设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，通过设置的该机械手能够使钣金在加工中将落料板材送入冲压成型或冲孔模具中进行冲压作业，并且能够进行定位抓取和定位，使钣金加工作业效率搞，避免了人工的二次操作，避免了发生工伤事故的发生。附图说明图1为本技术整体主视图；图2为本技术整体后视图；图3为本技术整体仰视图。图中：1-底板、2-承载圆座、3-固定转轴、4-放置座、5-限位板、6-支撑框架、7-转动连接板、8-转动连槽、9-气缸安装座、10-第一气缸、11-第一气缸推杆、12-第一固定导向杆、13-第二固定导向杆、14-固定承载板、15-第二气缸、16-第二气缸推杆、17-第一安装座、18-第二安装座、19-机械手安装座、20-机械手、21-机械手调节座、22-调节连杆、23-真空吸盘安装座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种钣金加工机械手，包括底板1，底板1的基面左侧中间处设置有承载圆座2，承载圆座2的中间处设置有固定转轴3，底板1的右侧设置有放置座4，放置座4的右上侧设置有限位板5，承载圆座2的上侧通过固定转轴3转动连接有支撑框架6，支撑框架6的正面下侧设置有转动连接板7，转动连接板7的正面开设有转动连槽8，底板1的基面右侧设置有气缸安装座9，气缸安装座9的上侧转动安装有第一气缸10，第一气缸10的左侧设置有第一气缸推杆11，支撑框架6的内部左侧设置有第一固定导向杆12，支撑框架6的内部右侧设置有第二固定导向杆13，第一固定导向杆12和第二固定导向杆13的中间处设置有固定承载板14，固定承载板14的上侧中间处设置有第二气缸15，第二气缸15的下侧设置有第二气缸推杆16，第一固定导向杆12的外壁并且位于固定承载板14的下侧套接有第一安装座17，第二固定导向杆13的外壁并且位于固定承载板14的下侧套接有第二安装座18，第一安装座17和第二安装座18的内侧安装有机械手安装座19，机械手安装座19的下侧安装有机械手20，机械手20的左侧设置有机械手调节座21，机械手调节座21通过调节连杆22与第一安装座17和第二安装座18连接，机械手20的右侧设置有真空吸盘安装座23，通过设置的该机械手20能够使钣金在加工中将落料板材送入冲压成型或冲孔模具中进行冲压作业，并且能够进行定位抓取和定位，使钣金加工作业效率搞，避免了人工的二次操作，避免了发生工伤事故的发生。本技术工作流程：使用时，通过真空吸盘安装座23对钣金真空吸盘进行安装，通过第一气缸10对转动连接板7进行作用工作，通过第一气缸推杆11和连接轴在转动连槽8的内部使支撑框架6进行转动，使机械手20进行转动，通过第二气缸15带动第二气缸推杆16进行推动使第一安装座17和第二安装座18在第一固定导向杆12和第二固定导向杆13上进行滑动，通过第一安装座17和第二安装座18使机械手安装座19进行移动，使机械手20下降通过真空吸盘进行钣金吸取，通过设置的该机械手20能够使钣金在加工中将落料板材送入冲压成型或冲孔模具中进行冲压作业，并且能够进行定位抓取和定位，使钣金加工作业效率搞，避免了人工的二次操作，避免了发生工伤事故的发生。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钣金加工机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的基面左侧中间处设置有承载圆座（2），所述承载圆座（2）的中间处设置有固定转轴（3），所述底板（1）的右侧设置有放置座（4），所述放置座（4）的右上侧设置有限位板（5），所述承载圆座（2）的上侧通过固定转轴（3）转动连接有支撑框架（6），所述支撑框架（6）的正面下侧设置有转动连接板（7），所述转动连接板（7）的正面开设有转动连槽（8），所述底板（1）的基面右侧设置有气缸安装座（9），所述气缸安装座（9）的上侧转动安装有第一气缸（10），所述第一气缸（10）的左侧设置有第一气缸推杆（11），所述支撑框架（6）的内部左侧设置有第一固定导向杆（12），所述支撑框架（6）的内部右侧设置有第二固定导向杆（13），所述第一固定导向杆（12）和第二固定导向杆（13）的中间处设置有固定承载板（14），所述固定承载板（14）的上侧中间处设置有第二气缸（15），所述第二气缸（15）的下侧设置有第二气缸推杆（16），所述第一固定导向杆（12）的外壁并且位于固定承载板（14）的下侧套接有第一安装座（17），所述第二固定导向杆（13）的外壁并且位于固定承载板（14）的下侧套接有第二安装座（18），所述第一安装座（17）和第二安装座（18）的内侧安装有机械手安装座（19），所述机械手安装座（19）的下侧安装有机械手（20），所述机械手（20）的左侧设置有机械手调节座（21），所述机械手调节座（21）通过调节连杆（22）与第一安装座（17）和第二安装座（18）连接，所述机械手（20）的右侧设置有真空吸盘安装座（23）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钣金加工机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的基面左侧中间处设置有承载圆座（2），所述承载圆座（2）的中间处设置有固定转轴（3），所述底板（1）的右侧设置有放置座（4），所述放置座（4）的右上侧设置有限位板（5），所述承载圆座（2）的上侧通过固定转轴（3）转动连接有支撑框架（6），所述支撑框架（6）的正面下侧设置有转动连接板（7），所述转动连接板（7）的正面开设有转动连槽（8），所述底板（1）的基面右侧设置有气缸安装座（9），所述气缸安装座（9）的上侧转动安装有第一气缸（10），所述第一气缸（10）的左侧设置有第一气缸推杆（11），所述支撑框架（6）的内部左侧设置有第一固定导向杆（12），所述支撑框架（6）的内部右侧设置有第二固定导向杆（13），所述第一固定导向杆（12）和第二固定导向杆（13）的中间处设置有固定承载板（14），所述固定承载板（14）的上侧中间处设置有第二气缸（15），所述第二气缸（15）的下侧设置有第二气缸推杆（16），所述第一固定导向杆（12）的外壁并且位于固定承载板（14）的下侧套接有第一安装座（17），所述第二固定导向杆（13）的外壁并且位于固定承载板（14）的下侧套接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡青全，林锋棉，许廷障，
申请(专利权)人：佛山市南海博泰设备配套有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44