一种用于冲床生产线的智能机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，尤其为一种用于冲床生产线的智能机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部开设有腔体；本实用新型专利技术，通过第二电机工作，能够带动丝杆转动，借助滑槽与滑块的滑动配合，通过丝杆套筒达到带动第二支撑板进行上下移动的目的，该装置采用第一固定板、第一活动板、第一销轴、第一电机、调节组件、第二电机、丝杆和丝杆套筒，实现了对夹具夹持高度、距离、角度和方位的调节，使用灵活度高，大大提高了夹持效率，通过设置驱动组件、转轴和从动轮，实现了装置的移动运输，摒弃了传统人工上下料的方式，省事省力，安全性高，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于冲床生产线的智能机械手
本技术属于机械手
，具体涉及一种用于冲床生产线的智能机械手。
技术介绍
冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机，有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来。目前，现有冲床生产线上进行物料运输大多需要人工推动推车运送物料至生产线，费事费力，同时在生产线的上下料过程中使用采用人工方式不仅极大的降低了生产效率，同时无法保障工人的安全，存在极大的安全威胁。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种用于冲床生产线的智能机械手，具有上下料效率高和安全性高的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于冲床生产线的智能机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部开设有腔体，所述腔体内壁的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有丝杆套筒，所述丝杆套筒的顶部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的侧面固定连接有调节组件和第一固定板，所述第一固定板通过第一销轴活动连接有第一活动板，所述调节组件的一端固定连接在第一活动板的底部，所述第一活动板的侧面开设有凹槽，所述凹槽内壁的侧面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端固定连接有壳体，所述壳体内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过壳体并固定连接有夹具，所述底座的底部固定连接两个第一连接板和第二连接板，两个所述第一连接板的相对面固定连接有驱动组件，两个所述第二连接板的相对面均固定连接有第二轴承，所述第二轴承内穿设有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有两个从动轮。优选的，所述调节组件包括两个第二固定板、两个第二活动板、两个第二销轴和第二电动推杆，两个所述第二固定板分别固定连接在第二支撑板的侧面和第一活动板的底部，两个所述第二固定板均通过第二销轴活动连接有第二活动板，两个所述第二活动板的相对面固定连接有第二电动推杆。优选的，所述驱动组件包括双轴电机、两个第一轴承和两个驱动轮，所述双轴电机固定连接在底座底部，所述双轴电机的两个输出轴表面套接有第一轴承，所述第一轴承固定连接在第一连接板上，所述双轴电机的两个输出轴上均固定连接有驱动轮。优选的，所述底座的顶部固定连接有两个支撑架，所述支撑架的另一端固定连接在第一支撑板的侧面。优选的，所述第一支撑板内壁的侧面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块固定连接在丝杆套筒上。优选的，所述底座的前侧设置有操控面板，所述操控面板通过单片机与第一电机、第二电机、驱动电机、第一电动推杆和第二电动推杆通过导线电性连接。优选的，所述底座的前侧设置有显示屏，所述显示屏与操控面板通过导线电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术，通过第二电机工作，能够带动丝杆转动，借助滑槽与滑块的滑动配合，通过丝杆套筒达到带动第二支撑板进行上下移动的目的，通过第二支撑板的上下移动实现对夹具的高度调节，第一电动推杆工作，能够带动壳体进行左右移动，达到对夹具的长度调整，达到多距离夹持的目的，第一电机工作能够带动夹具进行转动，实现对夹具夹持方位的调整，使用灵活度高，调节组件中的第二电动推杆工作，随着第二电动推杆的伸长缩短，借助第一销轴和第二销轴的活动作用，能够带动第一活动板进行上下活动，继而实现带动夹具进行角度调节的目的，该装置采用第一固定板、第一活动板、第一销轴、第一电机、调节组件、第二电机、丝杆和丝杆套筒，实现了对夹具夹持高度、距离、角度和方位的调节，使用灵活度高，大大提高了夹持效率，通过设置驱动组件、转轴和从动轮，实现了装置的移动运输，摒弃了传统人工上下料的方式，省事省力，安全性高，实用性强。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术正视剖面的结构示意图；图2为本技术中底座仰视的结构示意图；图3为本技术中调节组件的结构示意图；图中：1、底座；2、显示屏；3、第一连接板；4、操控面板；5、支撑架；6、滑块；7、滑槽；8、第二支撑板；9、第一固定板；10、第一销轴；11、第一活动板；12、第一电动推杆；13、第一电机；14、壳体；15、夹具；16、调节组件；161、第二固定板；162、第二活动板；163、第二电动推杆；164、第二销轴；17、第一支撑板；18、丝杆套筒；19、丝杆；20、腔体；21、第二电机；22、凹槽；23、驱动组件；231、第一轴承；232、驱动轮；233、双轴电机；24、从动轮；25、第二连接板；26、第二轴承；27、转轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-3，本技术提供以下技术方案：一种用于冲床生产线的智能机械手，包括底座1，所述底座1的顶部固定连接有第一支撑板17，所述第一支撑板17的顶部开设有腔体20，所述腔体20内壁的底部固定连接有第二电机21，第二电机21工作，能够带动丝杆19转动，借助滑槽7与滑块6的滑动配合，通过丝杆19套筒18达到带动第二支撑板8进行上下移动的目的，通过第二支撑板8的上下移动实现对夹具15的高度调节，所述第二电机21的输出轴上固定连接有丝杆19，所述丝杆19的表面螺纹连接有丝杆19套筒18，所述丝杆19套筒18的顶部固定连接有第二支撑板8，所述第二支撑板8的侧面固定连接有调节组件16和第一固定板9，所述第一固定板9通过第一销轴10活动连接有第一活动板11，所述调节组件16的一端固定连接在第一活动板11的底部，所述第一活动板11的侧面开设有凹槽22，所述凹槽22内壁的侧面固定连接有第一电动推杆12，第一电动推杆12工作，能够带动壳体14进行左右移动，达到对夹具15的长度调整，达到多距离夹持的目的，所述第一电动推杆12的一端固定连接有壳体14，所述壳体14内固定连接有第一电机13，所述第一电机13的输出轴穿过壳体14并固定连接有夹具15，第一电机13工作能够带动夹具15进行转动，实现对夹具15夹持方位的调整，使用灵活度高，所述底座1的底部固定连接两个第一连接板3和第二连接板25，两个所述第一连接板3的相对面固定连接有驱动组件23，两个所述第二连接板25的相对面均固定连接有第二轴承26，所述第二轴承26内穿设有第二转轴27，所述第二转轴27的表面固定连接有两个从动轮24，该装置采用第一固定板9、第一活动板11、第一销轴10、第一电机13、调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于冲床生产线的智能机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有第一支撑板(17)，所述第一支撑板(17)的顶部开设有腔体(20)，所述腔体(20)内壁的底部固定连接有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出轴上固定连接有丝杆(19)，所述丝杆(19)的表面螺纹连接有丝杆(19)套筒(18)，所述丝杆(19)套筒(18)的顶部固定连接有第二支撑板(8)，所述第二支撑板(8)的侧面固定连接有调节组件(16)和第一固定板(9)，所述第一固定板(9)通过第一销轴(10)活动连接有第一活动板(11)，所述调节组件(16)的一端固定连接在第一活动板(11)的底部，所述第一活动板(11)的侧面开设有凹槽(22)，所述凹槽(22)内壁的侧面固定连接有第一电动推杆(12)，所述第一电动推杆(12)的一端固定连接有壳体(14)，所述壳体(14)内固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴穿过壳体(14)并固定连接有夹具(15)，所述底座(1)的底部固定连接两个第一连接板(3)和第二连接板(25)，两个所述第一连接板(3)的相对面固定连接有驱动组件(23)，两个所述第二连接板(25)的相对面均固定连接有第二轴承(26)，所述第二轴承(26)内穿设有第二转轴(27)，所述第二转轴(27)的表面固定连接有两个从动轮(24)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于冲床生产线的智能机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有第一支撑板(17)，所述第一支撑板(17)的顶部开设有腔体(20)，所述腔体(20)内壁的底部固定连接有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出轴上固定连接有丝杆(19)，所述丝杆(19)的表面螺纹连接有丝杆(19)套筒(18)，所述丝杆(19)套筒(18)的顶部固定连接有第二支撑板(8)，所述第二支撑板(8)的侧面固定连接有调节组件(16)和第一固定板(9)，所述第一固定板(9)通过第一销轴(10)活动连接有第一活动板(11)，所述调节组件(16)的一端固定连接在第一活动板(11)的底部，所述第一活动板(11)的侧面开设有凹槽(22)，所述凹槽(22)内壁的侧面固定连接有第一电动推杆(12)，所述第一电动推杆(12)的一端固定连接有壳体(14)，所述壳体(14)内固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴穿过壳体(14)并固定连接有夹具(15)，所述底座(1)的底部固定连接两个第一连接板(3)和第二连接板(25)，两个所述第一连接板(3)的相对面固定连接有驱动组件(23)，两个所述第二连接板(25)的相对面均固定连接有第二轴承(26)，所述第二轴承(26)内穿设有第二转轴(27)，所述第二转轴(27)的表面固定连接有两个从动轮(24)。


2.根据权利要求1所述的一种用于冲床生产线的智能机械手，其特征在于：所述调节组件(16)包括两个第二固定板(161)、两个第二活动板(162)、两个第二销轴(164)和第二电动推杆(163)，两个所述第二固定板(161)分别固定连接在第二支撑板(8)的侧面和第一活动板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永军，
申请(专利权)人：苏州太民自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32