本实用新型专利技术公开了一种光伏清扫机器人及其传感器盒清扫装置，传感器盒清扫装置，用于清扫传感器盒的透明面，包括：与所述传感器盒相对固定的安装座；与所述安装座转动连接的转轴；固定在所述转轴上的清扫部件，所述清扫部件上设置有维护臂，至少一个所述维护臂上设置有清扫件，所述清扫部件及转轴转动的过程中能够使所述清扫件清扫传感器盒的透明面。其可以有效地解决传感器盒的透明面附着灰尘的问题。
【技术实现步骤摘要】
光伏清扫机器人及其传感器盒清扫装置
本技术涉及光伏清洁
，更具体地说，涉及一种光伏清扫机器人及其传感器盒清扫装置。
技术介绍
光伏清扫机器人依靠传感器识别其倾斜、竖直等运行姿态。传感器安装在传感器盒内，传感器发射端和接收端必须无遮挡以保证其正常工作，为此传感器盒的一面设计为透明，但是光伏清扫机器人长期户外工作，且在清扫灰尘的同时，会有大量灰尘附着在传感器盒透明面的外侧，影响传感器精度，进而影响光伏清扫机器人的正常工作。综上所述，如何有效地解决传感器盒的透明面附着灰尘的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的第一个目的在于提供一种传感器盒清扫装置，该传感器盒清扫装置的结构设计可以有效地解决传感器盒的透明面附着灰尘的问题，本技术的第二个目的是提供一种包括上述传感器盒清扫装置的光伏清扫机器人。为了达到上述第一个目的，本技术提供如下技术方案：一种传感器盒清扫装置，用于清扫传感器盒的透明面，包括：与所述传感器盒相对固定的安装座；与所述安装座转动连接的转轴；固定在所述转轴上的清扫部件，所述清扫部件上设置有维护臂，至少一个所述维护臂上设置有清扫件，所述清扫部件及转轴转动的过程中能够使所述清扫件清扫传感器盒的透明面。优选地，上述传感器盒清扫装置中，所述清扫部件上设置有多个沿所述转轴的周向分布的多个维护臂。优选地，上述传感器盒清扫装置中，所述清扫部件上设置有两个维护臂，两个维护臂分别为第一臂和第二臂，所述第一臂上设置有清扫件，拨动所述第二臂以使第一臂上的清扫件清扫传感器盒的透明面；两个所述维护臂之间的夹角为110-130°。优选地，上述传感器盒清扫装置中，还包括拨动件，所述传感器盒跟随光伏清扫机器人移动时经过拨动件过程中，所述拨动件拨动所述第二臂，以使清扫部件及转轴转动；或者，还包括驱动部件，所述驱动部件拨动所述第二臂或所述驱动部件驱动所述转轴转动。优选地，上述传感器盒清扫装置中，还包括周向限位组件，所述周向限位组件包括限位件和复位弹簧，所述限位件与所述安装座花键配合，所述复位弹簧的两端分别与所述限位件和安装座连接；所述限位件和所述清扫部件沿所述转轴的轴向排布，所述限位件和所述清扫部件上均设置有多个凹槽和凸起，所述限位件和所述清扫部件凹凸配合，且所述凹槽和凸起的接触面为导向面，以使所述清扫部件相对于所述限位件转动时所述凸起能够沿着所述导向面滑动至脱离凹槽并进入另一凹槽，且所述凸起能够沿着所述导向面滑动以脱离凹槽时所述限位件压缩或拉伸所述复位弹簧。优选地，上述传感器盒清扫装置中，所述限位件和所述清扫部件的端部均设置有周向均匀分布的三个凹槽和三个凸起，且相邻的两个凸起之间形成所述凹槽；所述导向面为弧面。优选地，上述传感器盒清扫装置中，所述清扫部件上设置有三个维护臂，且三个所述维护臂上均设置有清扫件。优选地，上述传感器盒清扫装置中，还包括第一拨动臂和第二拨动臂，所述传感器盒跟随光伏清扫机器人移动时依次经过所述第一拨动臂和第二拨动臂过程中，所述第一拨动臂和第二拨动臂依次拨动相邻的两个所述维护臂，以使清扫部件及转轴转动；或者，还包括驱动部件，所述驱动部件驱动所述转轴转动。优选地，上述传感器盒清扫装置中，所述维护臂上还设置有滚轮，所述第一拨动臂或第二拨动臂拨动所述维护臂时，所述滚轮与所述第一拨动臂或第二拨动臂滚动配合。一种光伏清扫机器人，包括如上述中任一项所述的传感器盒清扫装置。该传感器盒清扫装置包括安装座、转轴和清扫部件。其中，安装座与传感器盒相对固定，具体地安装座与传感器盒可以固定连接，或者安装座与传感器盒可以为一体式结构。转轴与安装座转动连接，即转轴能够相对于安装座转动，且安装座支撑转轴。清扫部件固定在转轴上，清扫部件及转轴可以一起转动。清扫部件上设置有维护臂，清扫部件上维护臂的数量可以为一个或多个。至少一个维护臂上设置有清扫件，清扫部件及转轴转动的过程中能够使清扫件清扫传感器盒的透明面。应用上述实施例提供的传感器盒清扫装置时，使清扫部件及转轴转动，清扫部件及转轴转动的过程中，维护臂与清扫部件一起转动，以使维护臂上的清扫件清扫传感器盒的透明面，进而将附着传感器盒的透明面上的灰尘清扫干净，避免了灰尘遮挡传感器的信号发射端和信号接收端。为了达到上述第二个目的，本技术还提供了一种光伏清扫机器人，该光伏清扫机器人包括上述任一种传感器盒清扫装置。由于上述的传感器盒清扫装置具有上述技术效果，具有该传感器盒清扫装置的光伏清扫机器人也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术第一种实施例提供的传感器盒清扫装置的结构示意图；图2为本技术第一种实施例提供的传感器盒清扫装置的爆炸图；图3为本技术第一种实施例提供的传感器盒清扫装置的安装示意图；图4-图7为本技术第一种实施例提供的清扫部件的连续转动示意图；图8为本技术第二种实施例提供的传感器盒清扫装置的结构示意图；图9为本技术第二种实施例提供的传感器盒清扫装置的爆炸图；图10为本技术第二种实施例提供的传感器盒清扫装置的安装示意图；图11-图15为本技术第二种实施例提供的一种情况的清扫部件的连续转动示意图；图16-图20为本技术第二种实施例提供的另一种情况的清扫部件的连续转动示意图。在图1-图20中：1-传感器；2-传感器盒；3-第一传感器盒清扫装置；4-第二传感器盒清扫装置；101-信号发射端；102-信号接收端；201-透明面；301-第一橡胶垫；302-转轴；303-第一清扫部件；304-第一清扫件；305-第一滚轮；306-水封；307-限位件；308-复位弹簧；309-第一安装座；310-第二橡胶垫；311-圆头螺母；312-拨动件；401-第二清扫部件；402-第二滚轮；403-第二清扫件；404-第一轴承；405第二安装座；406-第二轴承；407-防松螺母；4081-第一拨动臂；4082-第二拨动臂。具体实施方式本技术的第一个目的在于提供一种传感器盒清扫装置，该传感器盒清扫装置的结构设计可以有效地解决传感器盒的透明面附着灰尘的问题，本技术的第二个目的是提供一种包括上述传感器盒清扫装置的光伏清扫机器人。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种传感器盒清扫装置，用于清扫传感器盒的透明面，其特征在于，包括：/n与所述传感器盒相对固定的安装座；/n与所述安装座转动连接的转轴(302)；/n固定在所述转轴(302)上的清扫部件，所述清扫部件上设置有维护臂，至少一个所述维护臂上设置有清扫件，所述清扫部件及转轴(302)转动的过程中能够使所述清扫件清扫传感器盒的透明面。/n
【技术特征摘要】
1.一种传感器盒清扫装置，用于清扫传感器盒的透明面，其特征在于，包括：
与所述传感器盒相对固定的安装座；
与所述安装座转动连接的转轴(302)；
固定在所述转轴(302)上的清扫部件，所述清扫部件上设置有维护臂，至少一个所述维护臂上设置有清扫件，所述清扫部件及转轴(302)转动的过程中能够使所述清扫件清扫传感器盒的透明面。
2.根据权利要求1所述的传感器盒清扫装置，其特征在于，所述清扫部件上设置有多个沿所述转轴(302)的周向分布的多个维护臂。
3.根据权利要求2所述的传感器盒清扫装置，其特征在于，所述清扫部件上设置有两个维护臂，两个维护臂分别为第一臂和第二臂，所述第一臂上设置有清扫件，拨动所述第二臂以使第一臂上的清扫件清扫传感器盒的透明面；
两个所述维护臂之间的夹角为110-130°。
4.根据权利要求3所述的传感器盒清扫装置，其特征在于，还包括拨动件(312)，所述传感器盒跟随光伏清扫机器人移动时经过拨动件(312)过程中，所述拨动件(312)拨动所述第二臂，以使清扫部件及转轴(302)转动；或者，
还包括驱动部件，所述驱动部件拨动所述第二臂或所述驱动部件驱动所述转轴(302)转动。
5.根据权利要求3所述的传感器盒清扫装置，其特征在于，还包括周向限位组件，所述周向限位组件包括限位件(307)和复位弹簧(308)，所述限位件(307)与所述安装座花键配合，所述复位弹簧(308)的两端分别与所述限位件(307)和安装座连接；
所述限位件(307)和所述清扫部件沿所述转轴(302)的轴向排布，所述限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：晋志生，朱家朋，王耀邦，李伟，秦昆仑，张磊，胡云，
申请(专利权)人：阳光电源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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