一种光伏清扫机器人的毛刷快换结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏清扫机器人的毛刷快换结构，其包括第一行走机构、第二行走机构和毛刷，其中，所述第一行走机构和第二行走机构间隔设置，所述毛刷能拆装地设置于第一行走机构和第二行走机构之间，所述第一行走机构和第二行走机构的内侧均设置有连接轴，所述毛刷的两端均通过快速连接器与对应的连接轴连接，且所述第一行走机构上设置有用于锁紧或松开毛刷端部的锁止部件。上述光伏清扫机器人的毛刷快换结构不仅结构简单，设计巧妙；而且精简了毛刷的安装结构，拆装方便，能够实现毛刷的快速更换。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏清扫机器人的毛刷快换结构
本技术涉及一种光伏清扫设备，尤其是涉及一种光伏清扫机器人的毛刷快换结构。
技术介绍
光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统，光伏电站是目前属于国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目，可以分为带蓄电池的独立发电系统和不带蓄电池的并网发电系统，太阳能发电分为光热发电和光伏发电，现时期进入商业化的太阳能电能，指的就是太阳能光伏发电。而影响光伏电站发电量的因素除了逆变器、变压器、电缆等设备的损耗外，当属空气中灰尘对发电量的影响，严重的局部遮盖还会导致“热斑效应”。灰尘对光伏组件性能会产生负面影响，甚至光伏组件上的局部阴影也会引起输出功率的明显减少。根据美国国家航空航天局研究显示：每平方米仅有4.05g的灰尘层就能减少太阳能转换40％，尤其是环境条件较差的北方地区，影响更加明显。因此，为了及时方便地对光伏组件进行清扫，人们设计了多种形式的光伏清扫机器人，但现有的光伏清扫机器人都会设置清扫用的毛刷，而目前光伏清扫机器人的毛刷的固定方式为螺丝、螺母固定，安装、更换复杂，耗费时间长；螺丝装配要求高，如不紧配，在运行中会有毛刷脱落的情况发生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种光伏清扫机器人的毛刷快换结构，以解决现有技术中光伏清扫机器人的毛刷存在的不便于更换的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种光伏清扫机器人的毛刷快换结构，其包括第一行走机构、第二行走机构和毛刷，其中，所述第一行走机构和第二行走机构间隔设置，所述毛刷能拆装地设置于第一行走机构和第二行走机构之间，所述第一行走机构和第二行走机构的内侧均设置有连接轴，所述毛刷的两端均通过快速连接器与对应的连接轴连接，且所述第一行走机构上设置有用于锁紧或松开毛刷端部的锁止部件。特别地，所述锁止部件包括锁止销轴，所述锁止销轴能活动地安装于第一行走机构上，配合锁止销轴设置有用于锁止销轴复位的弹性复位件。特别地，所述弹性复位件为套设于所述锁止销轴外的螺旋弹簧。特别地，所述快速连接器采用卡接式快速连接器或拉杆式快速连接器的任一种。本技术的有益效果为，与现有技术相比所述光伏清扫机器人的毛刷快换结构不仅结构简单，设计巧妙；而且精简了毛刷的安装结构，拆装方便，能够实现毛刷的快速更换。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的光伏清扫机器人的毛刷快换结构的结构示意图。图中：1、第一行走机构；2、第二行走机构；3、毛刷；4、连接轴；5、快速连接器；6、锁止销轴；7、螺旋弹簧。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1所示，图1是本技术具体实施方式提供的光伏清扫机器人的毛刷快换结构的结构示意图。本实施例中，一种光伏清扫机器人的毛刷快换结构包括第一行走机构1、第二行走机构2和毛刷3，第一行走机构1和第二行走机构2间隔设置，毛刷3能拆装地设置于第一行走机构1和第二行走机构2之间，第一行走机构1和第二行走机构2的内侧均设置有连接轴4，毛刷3的两端均通过快速连接器5与对应的连接轴4连接，第一行走机构1上设置有用于锁紧或松开毛刷端部的锁止部件。锁止部件包括锁止销轴6，锁止销轴6能活动地安装于第一行走机构2上，配合锁止销轴6设置有用于锁止销轴6复位的弹性复位件，本实施例中，瘫痪复位件为套设于锁止销轴6外的螺旋弹簧7。进行毛刷3的安装时，拉动锁止销轴6，装入毛刷3，毛刷3的安装部对准快速连接器5，松开锁止销轴6，锁止销轴6在螺旋弹簧7的作用力下复位，锁固毛刷3，完成毛刷3的安装，毛刷3在光伏板面进行旋转滚动作业，对光伏板板面进行清扫作业。进行毛刷3的更换时，先拉动锁止销轴6，将旧的毛刷3脱开，装入新的毛刷3，毛刷3的安装部对准快速连接器5，松开锁止销轴6，锁止销轴6在螺旋弹簧7的作用力下复位，锁固毛刷3，完成毛刷3的更换。注意，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏清扫机器人的毛刷快换结构，其包括第一行走机构、第二行走机构和毛刷，其特征在于，所述第一行走机构和第二行走机构间隔设置，所述毛刷能拆装地设置于第一行走机构和第二行走机构之间，所述第一行走机构和第二行走机构的内侧均设置有连接轴，所述毛刷的两端均通过快速连接器与对应的连接轴连接，且所述第一行走机构上设置有用于锁紧或松开毛刷端部的锁止部件。/n

【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫机器人的毛刷快换结构，其包括第一行走机构、第二行走机构和毛刷，其特征在于，所述第一行走机构和第二行走机构间隔设置，所述毛刷能拆装地设置于第一行走机构和第二行走机构之间，所述第一行走机构和第二行走机构的内侧均设置有连接轴，所述毛刷的两端均通过快速连接器与对应的连接轴连接，且所述第一行走机构上设置有用于锁紧或松开毛刷端部的锁止部件。


2.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人的毛刷快换结...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海东，王军，崔伟，刘宣成，
申请(专利权)人：无锡安轩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32