一种摆动式紧凑型除雪辊刷制造技术

本发明专利技术公开了一种摆动式紧凑型除雪辊刷,包括水平摆动机构，水平摆动机构用于实现辊刷的水平摆动；还包括竖向摆动机构，竖向摆动机构铰接在水平摆动机构上；竖向摆动机构用于实现辊刷的升降；还包括刷轴摆动机构，刷轴摆动机构铰接在竖向摆动机构上，刷轴摆动机构用于实现辊刷刷毛磨损补偿和触地保持；刷轴摆动机构上安装有可以旋转的刷轴总成，通过刷轴总成的旋转扫除道路积雪；本发明专利技术可以具有结构紧凑，占用空间小，控制灵活、控制精确、构造简捷、轻便、作业稳定、安装拆卸快速、调试方便的优点，并且外形美观。

【技术实现步骤摘要】
一种摆动式紧凑型除雪辊刷
本专利技术涉及一种摆动式紧凑型除雪辊刷，属于除雪专用车装备
，该辊刷是配置在除雪专用车上面的一种除雪作业装置。
技术介绍
现代交通四通八达，为了出行快捷和保证出行安全，高纬度地区冬季积雪需要及时清除，为此近百年来出现了专用于除雪的专用车。除雪方式有多种，目前有推雪铲推雪、辊刷或盘刷扫雪、抛雪机抛雪、热风或冷风吹雪、热力融雪、融雪剂融雪等作业方式。通常除雪专用车为上面的单一功能或集多种功能一体的综合性车辆。扫雪辊刷是安装于专用车前部、中部或后部专门用于扫雪的专用装置，通过镶嵌毛刷成圆柱体的刷轴的高速旋转扫除道面积雪。常见的除雪辊刷结构型式大致有三种：第一种是升降平动+联动轴摆动的复合机构型式：辊刷整体由悬挂装置固定在底盘大梁上，并且悬挂装置安装有液压油缸驱动辊刷平动升降，形成扫雪作业和非扫雪作业状态转换；刷轴安装在主机架上面，主机架后面安装两套支撑轮，支撑轮在联动轴驱动下沿主机架上下滑动，支撑轮的升降形成了刷毛触地保持和磨损补偿；辊刷悬挂装置与辊刷之间安装有回转支承在油缸驱动下形成辊刷摆动动作。这种辊刷结构复杂，重量偏大，而且需要在底盘大梁上方安装辊刷悬挂装置，占用空间也大。第二种是升降摆臂+支撑轮摆臂复合摆动机构型式：升降摆臂与底盘大梁上的辊刷安装架之间装有回转支承，在油缸驱动下形成辊刷偏摆动作；上摆臂一端铰接在大梁下方的回转盘上，液压油缸驱动上摆臂在垂直方向摆动完成辊刷升降动作，形成扫雪作业和非扫雪作业状态转换；上摆臂下方安装主机架，主机架安装有扫雪刷轴；支撑轮臂一端铰接在主机架上面，另一端跨过刷轴悬臂连接支撑轮，在机械电气传动装置或液压传动装置驱动下绕主机架摆动，这个摆动形成了刷毛触地保持和磨损补偿。这种结构型式不足之处在于主机架在辊刷前方，辊刷向前抛雪空间狭窄、不顺畅，支撑轮在辊刷后部，且悬臂安装在主机架上面，安装点与支撑轮横跨辊刷刷轴，为支撑辊刷重量，结构件需要有充足的强度，结构不紧凑。第三种是第二种的变形，去掉支撑轮。单独的摆臂形成辊刷升降和刷毛补偿，这种方式需要更精确的控制，控制系统复杂、不够灵活。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种摆动式紧凑型除雪辊刷，可以具有结构紧凑，占用空间小，控制灵活、控制精确、构造简捷、轻便、作业稳定、安装拆卸快速、调试方便的优点，并且外形美观。为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种摆动式紧凑型除雪辊刷,包括水平摆动机构，所述水平摆动机构用于实现辊刷的水平摆动；还包括竖向摆动机构，所述竖向摆动机构铰接在水平摆动机构上；所述竖向摆动机构用于实现辊刷的升降；还包括刷轴摆动机构，所述刷轴摆动机构铰接在竖向摆动机构上，所述刷轴摆动机构用于实现辊刷刷毛磨损补偿和触地保持；所述刷轴摆动机构上安装有可以旋转的刷轴总成，通过刷轴总成的旋转扫除道路积雪。进一步地，所述水平摆动机构包括回转支承，所述回转支承的外盘、内盘分别与车连接架、回转盘连接；所述车连接架与回转盘之间设置有摆动油缸，通过摆动油缸带动回转盘相对车连接架往复水平摆动。进一步地，所述竖向摆动机构包括上摆臂，所述上摆臂为匚型的焊接框架结构；所述回转盘连接在上摆臂的框架结构内；所述上摆臂的开口端与回转盘铰接；所述上摆臂的封闭端采用第二销轴与仿形架铰接；所述第二销轴沿垂直于仿形架长度方向水平设置，所述仿形架上的两端固定有两个支撑轮。进一步地，所述刷轴摆动机构包括下摆臂总成，所述下摆臂总成上连接有刷轴总成；所述下摆臂总成通过第三销轴铰接在仿形架的下部；所述第三销轴沿仿形架长度方向水平设置；所述仿形架与下摆臂总成之间铰接有刷毛油缸，通过刷毛油缸带动刷轴总成转动一定角度。进一步地，所述上摆臂的两侧臂通过摇臂与升降油缸连接；所述升降油缸的缸底连接在回转盘上；所述摇臂设有三个连接部，其中一个连接部通过销轴与升降油缸的缸杆铰接；一个连接部通过销轴与回转盘的侧部铰接；另一个连接部通过滑块轴与上摆臂的侧臂中部铰接；所述滑块轴滑动设置在摇臂上。进一步地，所述刷轴总成包括铝辊及安装在铝辊上的刷毛；所述刷轴总成的两端与辊刷马达连接；所述辊刷马达连接在下摆臂总成上。进一步地，还包括电控系统和液压系统；所述电控系统控制液压系统驱动辊刷工作；所述液压系统包括液压泵；所述液压泵与辊刷马达通过液压管路连接；所述液压泵与辊刷马达之间的液压管路上设有压力传感器，所述压力传感器用于检测辊刷工作压力。进一步地，所述第三销轴上设置有角度传感器，所述角度传感器用于检测下摆臂总成相对于仿形架的转动角度。进一步地，所述下摆臂总成上连接有可改变位置的前挡雪罩，所述前挡雪罩的两端各通过两根摇杆与下摆臂总成铰接，形成四连杆结构；前挡雪罩每端的其中一根摇杆与挡雪罩油缸的缸杆铰接；所述挡雪罩油缸的缸底缸耳铰接在下摆臂总成上。进一步地，所述摆动油缸的缸杆耳与回转盘铰接，缸底安装在车连接架上。本专利技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：1、采用上摆臂、下摆臂总成的双摆臂结构，结构紧凑、简捷。2、上摆臂负责辊刷整体升降动作功能，形成扫雪作业状态和非扫雪作业状态；下摆臂总成负责辊刷刷毛补偿功能，随着刷毛磨损向下摆动；上摆臂和下摆臂各负责一项功能，与现有结构的辊刷相比，减少了联动机构。3、辊刷设计有两对支撑轮，支撑轮固定安装在仿形架上，这种结构设计使得辊刷收回或工作时，支撑轮与仿形架的位置固定，因此无需支撑轮升降机构，也去掉了支撑轮人工升降调整，支撑轮结构紧凑，并且总是处于底盘大梁与地面之间，占用空间小且低矮，不会与底盘蓄电池、刹车气罐等部位干涉。4、下摆臂总成为简单的连杆机构，控制灵活、灵敏、准确。5、前挡雪机罩随下摆臂动作，设计简单、轻巧，减小了辊刷纵向长度，整体紧凑。6、上摆臂负责升降功能，去掉了现有辊刷悬挂升降装置，安装方便，调试方便。下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术的分解结构示意图；图2是本专利技术辊刷后部方向立体示意图；图3是本专利技术辊刷前部方向立体示意图；图4是摇臂的连接示意图；图5是本专利技术非扫雪状态示意图；图6是本专利技术扫雪状态示意图；图7是控制系统示意图；图8是本专利技术安装在底盘车上的示意图；图9是图8的俯视图；图10是本专利技术安装在拖挂车上的示意图；图中，1-车连接架，2-回转支承，3-回转盘，4-下摆臂总成，41-横梁，42-侧臂，5-辊刷罩，6-刷轴总成，7-前挡雪罩，8-摆动油缸，9-升降油缸，10-上摆臂，11-仿形架，12-支撑轮，13-刷毛油缸，14-角度传感器，15-挡雪罩油缸，16-辊刷马达，17-摇杆，18-第一销轴，19-摇臂，20-第二销轴，21-第三销轴，22-滑块轴，23-电控系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆动式紧凑型除雪辊刷，其特征在于：包括水平摆动机构，所述水平摆动机构用于实现辊刷的水平摆动；/n还包括竖向摆动机构，所述竖向摆动机构铰接在水平摆动机构上；所述竖向摆动机构用于实现辊刷的升降；/n还包括刷轴摆动机构，所述刷轴摆动机构铰接在竖向摆动机构上，所述刷轴摆动机构用于实现辊刷刷毛磨损补偿和触地保持；/n所述刷轴摆动机构上安装有可以旋转的刷轴总成（6），通过刷轴总成（6）的旋转扫除道路积雪。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆动式紧凑型除雪辊刷，其特征在于：包括水平摆动机构，所述水平摆动机构用于实现辊刷的水平摆动；
还包括竖向摆动机构，所述竖向摆动机构铰接在水平摆动机构上；所述竖向摆动机构用于实现辊刷的升降；
还包括刷轴摆动机构，所述刷轴摆动机构铰接在竖向摆动机构上，所述刷轴摆动机构用于实现辊刷刷毛磨损补偿和触地保持；
所述刷轴摆动机构上安装有可以旋转的刷轴总成（6），通过刷轴总成（6）的旋转扫除道路积雪。


2.如权利要求1所述的一种摆动式紧凑型除雪辊刷，其特征在于：所述水平摆动机构包括回转支承（2），所述回转支承（2）的外盘、内盘分别与车连接架（1）、回转盘（3）连接；所述车连接架（1）与回转盘（3）之间设置有摆动油缸（8），通过摆动油缸（8）带动回转盘（3）相对车连接架（1）往复水平摆动。


3.如权利要求2所述的一种摆动式紧凑型除雪辊刷，其特征在于：所述竖向摆动机构包括上摆臂（10），所述上摆臂（10）为匚型的焊接框架结构；所述回转盘（3）连接在上摆臂（10）的框架结构内；所述上摆臂（10）的开口端与回转盘（3）铰接；所述上摆臂（10）的封闭端采用第二销轴（20）与仿形架（11）铰接；所述第二销轴（20）沿垂直于仿形架（11）长度方向水平设置，所述仿形架（11）上的两端固定有两个支撑轮（12）。


4.如权利要求3所述的一种摆动式紧凑型除雪辊刷，其特征在于：所述刷轴摆动机构包括下摆臂总成（4），所述下摆臂总成（4）上连接有刷轴总成（6）；所述下摆臂总成（4）通过第三销轴（21）铰接在仿形架（11）的下部；所述第三销轴（21）沿仿形架（11）长度方向水平设置；所述仿形架（11）与下摆臂总成（4）之间铰接有刷毛油缸（13），通过刷毛油缸（13）带动刷轴总成（6）转动一定角度。


5.如权利要求2所述的一种摆动式紧凑型除雪辊刷，其特征在于：所述上摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：段会强，段斌，张学吉，
申请(专利权)人：山东汇强重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37