臂架系统和作业车辆技术方案

本发明专利技术提出了一种臂架系统和作业车辆，其中，臂架系统包括：转台；臂架，包括第一臂架组件和第二臂架组件，第一臂架组件与转台铰接，第二臂架组件位于第一臂架组件的一侧；其中，第一臂架组件与转台的铰接轴线与水平面成预设夹角，且从第一臂架组件的一侧至第二臂架组件的一侧，铰接轴线向上倾斜。本发明专利技术仅改变第一臂架组件相对于转台的安装方式，即可解决臂架本身因重心偏置而存在的偏载和扭矩或旁弯矩问题，无需对臂架进行重大的结构改进，更无需增加过多的其他结构。

【技术实现步骤摘要】
臂架系统和作业车辆
本专利技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种臂架系统和一种作业车辆。
技术介绍
现有臂架系统，臂架系统的重心往往位于臂架系统的侧方，使得臂架承受偏心负载和附加扭矩或旁弯矩，严重影响臂架系统的稳定性和作业面积。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术第一方面提供了一种臂架系统。本专利技术第二方面提供了一种作业车辆。本专利技术第一方面提供了一种臂架系统，包括：转台；臂架，包括第一臂架组件和第二臂架组件，第一臂架组件与转台铰接，第二臂架组件位于第一臂架组件的一侧；其中，第一臂架组件与转台的铰接轴线与水平面成预设夹角，且从第一臂架组件的一侧至第二臂架组件的一侧，铰接轴线向上倾斜。本专利技术提出的臂架系统包括转台和臂架。其中，臂架包括第一臂架组件和第二臂架组件，第一臂架组件与转台铰接，第二臂架组件位于第一臂架组件的一侧。特别地，第一臂架组件与转台的铰接轴线与水平面成预设夹角，使得臂架在转台上呈倾斜状态，臂架自身会存在一定的预扭转和预偏转。此外，从第一臂架组件的一侧至第二臂架组件的一侧，铰接轴线向上倾斜。也即，第一臂架组件朝向背离第二臂架组件的一侧倾斜设置，使得臂架自身存在的预扭转和预偏转，与第二臂架组件安装位置产生的偏载和扭矩或旁弯矩相互平衡，提高臂架的稳定性和承载能力。此外，本专利技术仅改变第一臂架组件相对于转台的安装，即可有效解决臂架重心偏置引发的各种问题，特别是可以解决臂架的偏载和扭矩或旁弯矩问题，无需对臂架进行重大的结构改进，更无需增加过多的其他结构和复杂设计，大大节约了臂架系的制造成本。根据本专利技术上述技术方案的臂架系统，还可以具有以下附加技术特征：在上述技术方案中，转台包括：底板，水平设置，底板上形成有连接端面；立板，垂直设置于连接端面上，立板上设置有铰接孔，第一臂架组件通过铰接孔与立板铰接，铰接孔的轴线相对于连接端面倾斜设置，以使第一臂架组件与转台的铰接轴线与水平面成预设夹角。在该技术方案中，转台包括底板和立板。其中，底板水平设置在转台上，且底板上设置有连接端面；立板垂直设置于连接端面上，且立板上设置有铰接孔，以使得第一臂架组件通过铰接孔与立板相铰接。此外，立板上的铰接孔相对于连接端面倾斜设置，以使得第一臂架组件与转台的铰接轴线与水平面成预设夹角，保证第一臂架组件相对于转台倾斜设置。特别地，通过倾斜设置铰接孔倾斜来保证第一臂架组件相对于转台倾斜设置，铰接孔的结构简单，且便于倾斜加工，可有效降低转台的制造难度，以降低臂架系统的制造成本。具体地，在臂架系统处于非工作状态时，臂架整体处于收缩状态，第二臂架组件的位于第一臂架组件的第二侧方，第二臂架组件会施加给第一臂架组件朝向第二侧方的偏心负载和扭矩，此时朝向第一侧方的预扭转和预偏转即可平衡朝向第二侧方的偏心负载和扭矩，保证臂架系统整体稳定性。具体地，在臂架系统处于工作状态时，臂架整体处于展开状态，第二臂架组件整体位于第一臂架组件的前方，第二臂架组件会施加给第一臂架组件偏心负载和旁弯矩，此时预扭转和预偏转即可平衡偏心负载和旁弯矩，保证臂架系统整体稳定性，保证臂架系统的作业区域不受影响。在上述任一技术方案中，臂架系统还包括：轴套，设置于铰接孔内；连接件，连接件穿设于轴套内，第一臂架组件通过连接件与立板铰接；其中，立板为两个，两个立板之间形成安装位，铰接孔形成于两个立板上，且两个铰接孔同轴设置，第一臂架组件的端部至少部分收容于安装位内。在该技术方案中，臂架系统还包括轴套和连接件。其中，轴套设置于铰接孔内，而连接件穿设于轴套内部，以使得第一臂架组件通过连接件与立板铰接。此外，立板的数量为两个，两个立板平行设置并构成了安装位，第一臂架组件的端部至少部分收容于安装位内，保证臂架与转台连接处具有足够的空间位置，避免臂架与转台之间存在结构干涉的问题。并且，铰接孔形成于两个立板上，且两个铰接孔同轴设置，保证第一臂架组件可相对于转台灵活转动。在上述任一技术方案中，转台包括：底板，底板上形成有连接端面；立板，垂直设置于连接端面上，立板上设置有铰接孔，第一臂架组件通过铰接孔与立板铰接；其中，底板与水平面倾斜设置，以使第一臂架组件与转台的铰接轴线与水平面成预设夹角。在该技术方案中，转台包括底板和立板。其中，底板设置在转台上，且底板上设置有连接端面；立板设置于连接端面上，且立板上设置有铰接孔，以使得第一臂架组件通过铰接孔与立板铰接。此外，直接将立板相对于水平面倾斜设置，保证第一臂架组件与转台的铰接轴线与水平面成预设夹角。在上述任一技术方案中，臂架系统还包括：操作平台，与第二臂架组件的末端相连接，位于转台的侧方，操作平台内设置有容置空间。在该技术方案中，臂架系统还包括操作平台。其中，操作平台与第二臂架组件的末端相连接，操作平台内设置有容置空间，以供施工人员站立或供物料存放；并且，通过第一臂架组件与第二臂架组件的配合，运送施工人员或物料到达指定的施工位置。此外，操作平台位于转台的侧方，以使得倾斜设置的第一臂架组件进一步平衡由于操作平台带来的偏载和扭矩或旁弯矩。在上述任一技术方案中，预设夹角的取值范围为0°至3°。在该技术方案中，预设夹角的大小决定了臂架预扭转和预偏转的大小。本专利技术提出的臂架系统，第一臂架组件与转台的铰接轴线与水平面成的预设夹角的取值范围为0°至3°，通过合理设置预设夹角的取值范围，一方面保证预扭转和预偏转可平衡臂架的偏载和扭矩或旁弯矩，另一方面保证臂架系统整体结构协调，特别是保证了臂架倾斜在合理范围内，避免臂架系统倾斜角度过大，保证臂架系统自身的稳定性。在上述任一技术方案中，预设夹角的取值范围为0.5°至1°；或预设夹角的取值范围为1°至1.5°。在该技术方案中，进一步限定预设夹角的取值范围为0.5°至1°，或预设夹角的取值范围为1°至1.5°，进一步修正第一臂架组件相对于水平面的倾斜角度，进一步保证由于第一臂架组件倾斜设置而带来的预扭转和预偏转接近于臂架自身的偏载和扭矩或旁弯矩。在上述任一技术方案中，臂架系统还包括：驱动装置，与第一臂架组件和转台相连接，驱动装置被配置为驱动第一臂架组件转动；和/或第一臂架组件包括多个相互伸缩或折叠的臂架单元，第二臂架组件包括多个相互伸缩或折叠臂架单元；和/或第一臂架组件的端部设置有臂架头，第二臂架组件通过臂架头与第一臂架组件转动连接。在该技术方案中，臂架系统还包括驱动装置。其中，驱动装置与第一臂架组件和转台相连接，并可驱动第一臂架组件转动，进而满足不同位置的作用需求。此外，第一臂架组件包括多个相互伸缩或折叠的臂架单元，第二臂架组件包括多个相互伸缩或折叠臂架单元，保证第一臂架组件与第二臂架组件均可伸缩或可折叠，保证第一臂架组件及第二臂架组件的作业距离，以及小空间内的收纳。此外，第一臂架组件的端部设置有臂架头，第二臂架组件通过臂架头与第一臂架组件转动连接，保证第一臂架组件和第二臂架组件的转动连接。本专利技术第二方面提供了一种作业车辆，包括：底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种臂架系统，其特征在于，包括：/n转台；/n臂架，包括第一臂架组件和第二臂架组件，所述第一臂架组件与所述转台铰接，所述第二臂架组件位于所述第一臂架组件的一侧；/n其中，所述第一臂架组件与所述转台的铰接轴线与水平面成预设夹角，且从所述第一臂架组件的一侧至所述第二臂架组件的一侧，所述铰接轴线向上倾斜。/n

【技术特征摘要】
1.一种臂架系统，其特征在于，包括：
转台；
臂架，包括第一臂架组件和第二臂架组件，所述第一臂架组件与所述转台铰接，所述第二臂架组件位于所述第一臂架组件的一侧；
其中，所述第一臂架组件与所述转台的铰接轴线与水平面成预设夹角，且从所述第一臂架组件的一侧至所述第二臂架组件的一侧，所述铰接轴线向上倾斜。


2.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述转台包括：
底板，所述底板水平设置，所述底板上形成有连接端面；
立板，垂直设置于所述连接端面上，所述立板上设置有铰接孔，所述第一臂架组件通过铰接孔与所述立板铰接，所述铰接孔的轴线相对于所述连接端面倾斜设置，以使所述第一臂架组件与所述转台的铰接轴线与水平面成预设夹角。


3.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于，还包括：
轴套，设置于所述铰接孔内；
连接件，所述连接件穿设于所述轴套内，所述第一臂架组件通过所述连接件与所述立板铰接；
其中，所述立板为两个，两个所述立板之间形成安装位，所述铰接孔形成于两个所述立板上，且两个所述铰接孔同轴设置，所述第一臂架组件的端部至少部分收容于所述安装位内。


4.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述转台包括：
底板，所述底板上形成有连接端面；
立板，垂直设置于所述连接端面上，所述立板上设置有铰接孔，所述第一臂架组件通过铰接孔与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡毅，姚占磊，王仲杰，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43