微型检测装置制造方法及图纸

本案提供一种微型检测装置，包含一飞行主体、至少一流体作动系统、一影像撷取系统以及一控制器。流体作动系统包含：一驱动模块，由多个导流单元组成；一导流通道，具有多个分歧通道，每一分歧通道连通多个连接通道；一汇流腔室，连通于相对应的两分歧通道间；多个阀，每一阀对应设置于相对应的连接通道中；以及一流体输出区，连通连接通道。控制器控制阀的开关状态来提供飞行主体于飞行时所需的驱动力、控制飞行主体的飞行状态、以及控制影像撷取系统的运作。

【技术实现步骤摘要】
微型检测装置
本案是关于一种检测装置，尤指一种可遥控飞行的微型检测装置。
技术介绍
目前于各领域中无论是医药、电脑科技、打印、能源等工业，产品均朝精致化及微小化方向发展，其中微帮浦、喷雾器、喷墨头、工业打印装置等产品所包含的流体输送结构为其关键技术。于各产业中，如医药产业、电子产业、打印产业、能源工业，或甚至于一般的传统产业，许多需要采用气压动力驱动的仪器或设备，通常采以传统马达及气压阀来达成其气体输送的目的。然而，受限于此等传统马达以及气体阀的体积限制，使得此类的仪器设备难以缩小其整体装置的体积，即难以实现薄型化的目标，更无法使的达成可携式的目的。此外，此等传统的驱动装置为了达到其需求的动能，通常需具有庞大的体积，借以容纳其中种种复杂的驱动核心，且在其运作的同时，会产生庞大的噪音或是飞扬的粉尘等污染，导致使用上的不便利及不舒适。传统检测装置的驱动装置具有上述的问题，是以，如何借由创新结构改善传统检测装置的缺点，为目前发展的重点。
技术实现思路
本案的目的在于提供一种可遥控飞行的微型检测装置，透过流体作动系统的驱动来因应各种不同气体传输流量的需求，构成高传输量、高效能、高灵活性的流体传输操作，得以提供飞行时所需的驱动力，并且具有微型化、可携式、低噪音、低污染以及使用便利等优点。为达上述的目的，本案的一较广义实施样态为提供一种微型检测装置，包含一飞行主体、至少一流体作动系统、一影像撷取系统以及一控制器。流体作动系统设置于飞行主体内，并包含一驱动模块、一导流通道、一汇流腔室、多个阀以及一流体输出区。驱动模块由多个导流单元组成，每一导流单元受控制致动，借以传输流体。导流通道具有多个分歧通道，且每一分歧通道连通多个连接通道，借以分流流体以构成需求的传输量。汇流腔室连通于相对应的两分歧通道间，供流体累积于内。每一阀对应设置于相对应的连接通道中，借以控制连接通道的开关状态。流体输出区连通连接通道，供以汇集流体以输出需求的传输量。影像撷取系统用以撷取微型检测装置之外部影像。控制器控制阀的开关状态来提供飞行主体于飞行时所需的驱动力、控制飞行主体的飞行状态、以及控制影像撷取系统的运作。附图说明图1为本案微型检测装置的立体结构示意图。图2为本案微型检测装置的流体作动系统的系统示意图。图3A为本案流体作动系统的导流单元的剖面结构示意图。图3B为本案导流单元的致动体的立体结构示意图。图3C以及图3D为本案导流单元的作动示意图。图4A为本案流体作动系统的驱动模块一排列态样的结构示意图。图4B为本案多个导流单元以串联方式设置的结构示意图。图4C为本案多个导流单元以并联方式设置的结构示意图。图4D为本案多个导流单元以串并联方式设置的结构示意图。图5为本案流体作动系统的驱动模块另一排列态样的结构示意图。图6为本案流体作动系统的驱动模块再一排列态样的结构示意图。图7A以及图7B为本案流体作动系统的阀的一实施态样的作动示意图。图8A以及图8B为本案流体作动系统的阀的另一实施态样的作动示意图。附图标记说明1：飞行主体10：微型检测装置2：流体作动系统21：驱动模块21a：导流单元211：进流板211a：入流口212：基座212a：连通道213：共振板213a：中空孔洞213b：可动部213c：固定部214：间隔体214a：缓冲腔室215：致动体215a：悬浮部215b：外框部215c：连接部215d：空隙215e：压电元件216：出流板216a：腔体板216b：盖板216c：出流腔室216d：出流口22：导流通道22a：第一分歧通道22b：第二分歧通道22c：第一组连接通道221c：第一连接通道222c：第三连接通道22d：第二组连接通道221d：第二连接通道222d：第四连接通道23：汇流腔室24a、24b、24c、24d：阀241：通道基座241a：第一通孔241b：第二通孔241c：腔室241d：第一出口241e：第二出口242：压电致动器242a：载板242b：压电材料243：连杆243a：挡阻部25：流体输出区3：控制器31：供电单元32：处理单元4：影像撷取系统5：电性连接线路单元5a：第一电性连接线路5b：第二电性连接线路g：厚度V：振动方向具体实施方式体现本案特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本案能够在不同的态样上具有各种的变化，其皆不脱离本案的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非架构于限制本案。请参阅图1及图2，本案提供一种可遥控飞行的微型检测装置10，其是为将电能转变为动能的装置，可利用该动能所产生的特定流体压力及特定流体流量来飞行，且借由所装载的影像撷取装置进行检测任务。于本案实施例中，微型检测装置10包含：一飞行主体1、至少一流体作动系统2、一控制器3、一影像撷取系统4以及一电性连接线路单元5。于本案实施例中，至少一流体作动系统2的数量为三个，但不以此为限，其数量可依据设计需求变化。此外，每一流体作动系统2具有相同结构，为避免赘述，下述说明仅以单一流体作动系统2的结构进行说明。请参阅图2以及图3A，于本案实施例中，流体作动系统2设置于飞行主体1之内，包含一驱动模块21、一导流通道22、一汇流腔室23、多个阀24a、24b、24c、24d及一流体输出区25。于本案实施例中，驱动模块21由多个导流单元21a所构成，并且每一导流单元21a为一压电式泵。于本案实施例中，每一导流单元21a由一进流板211、一基座212、一共振板213、一间隔体214、一致动体215以及一出流板216依序堆叠所构成。请参阅图3A，于本案实施例中，进流板211具有至少一入流口211a。基座212堆叠架构在进流板211上，并具有一连通道212a，连通道212a与进流板211的入流口211a相连通。共振板213堆叠架构在基座212之上，并具有一中空孔洞213a、一可动部213b及一固定部213c。中空孔洞213a设置于共振板213的中心位置，对应到基座212的连通道212a的位置，并且与基座212的连通道212a相连通。可动部213b设置于中空孔洞213a周缘，且于不与基座212接触的部分形成一可挠结构。固定部213c设置于与基座212连结接触的部分。间隔体214堆叠架构在共振板213的固定部213c上，并于中心处凹设一缓冲腔室214a。致动体215堆叠架构在间隔体214之上，如此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型检测装置，其特征在于，包含：/n一飞行主体；/n至少一流体作动系统，设置于该飞行主体内，包含：/n一驱动模块，由多个导流单元组成，每一导流单元受控制致动，借以传输流体；/n一导流通道，具有多个分歧通道，每一分歧通道连通多个连接通道，借以分流流体以构成需求的传输量；/n一汇流腔室，连通于相对应的两分歧通道间，供流体累积于内；/n多个阀，每一阀对应设置于相对应的连接通道中，借以控制该连接通道的开关状态；以及/n一流体输出区，连接该多个连接通道，供以汇集流体以输出需求的传输量；/n一影像撷取系统，用以撷取该微型检测装置之外部影像；以及/n一控制器，控制该多个阀的开关状态来提供该飞行主体于飞行时所需的驱动力、控制该飞行主体的飞行状态、以及控制该影像撷取系统的运作。/n

【技术特征摘要】
1.一种微型检测装置，其特征在于，包含：
一飞行主体；
至少一流体作动系统，设置于该飞行主体内，包含：
一驱动模块，由多个导流单元组成，每一导流单元受控制致动，借以传输流体；
一导流通道，具有多个分歧通道，每一分歧通道连通多个连接通道，借以分流流体以构成需求的传输量；
一汇流腔室，连通于相对应的两分歧通道间，供流体累积于内；
多个阀，每一阀对应设置于相对应的连接通道中，借以控制该连接通道的开关状态；以及
一流体输出区，连接该多个连接通道，供以汇集流体以输出需求的传输量；
一影像撷取系统，用以撷取该微型检测装置之外部影像；以及
一控制器，控制该多个阀的开关状态来提供该飞行主体于飞行时所需的驱动力、控制该飞行主体的飞行状态、以及控制该影像撷取系统的运作。


2.如权利要求1所述的微型检测装置，其特征在于，每一导流单元包含：
一进流板，具有至少一入流口；
一基座，堆叠架构在该进流板上，并具有一连通道，供与该入流口相连通；
一共振板，堆叠架构在该基座之上，具有一中空孔洞、一可动部及一固定部，该中空孔洞设置于该共振板的中心位置，与该基座的该连通道的位置相对应，该可动部设置在该中空孔洞周缘，且于不与该基座接触的部分形成一可挠结构，该固定部设置于与该基座连结接触的部分；
一间隔体，堆叠架构在该共振板的该固定部部分，并于中心处凹设一缓冲腔室；
一致动体，堆叠架构在该间隔体之上，具有一悬浮部、一外框部、多个连接部、多个空隙以及一压电元件，该悬浮部透过该多个连接部连接该外框部，致使该悬浮部得以弹性位移，该多个空隙介于该悬浮部与该外框部之间，供流体流通，以及该压电元件贴附于该悬浮部的一表面；以及
一出流板，由一腔体板被一盖板堆叠架构所构成，该腔体板堆叠架构在该致动体之上，且中心设有一出流腔室，该盖板封盖该致动体，且具有一出流口，供与该出流腔室相连通；
其中，该致动体的该压电元件受驱动而连动该悬浮部于该出流腔室与该缓冲腔室之间产生往复式振动，致使该出流腔室与该缓冲腔室形成一压力差，让流体由该进流板的该入流口进入该连通道，再流经该共振板的该中空孔洞，以进入该缓冲腔室内受压缩，并由该致动体的该多个空隙导入该出流腔室内，最后由该出流板的该出流口导出。


3.如权利要求2所述的微型检测装置，其特征在于，该缓冲腔室的深度由该间隔体的厚度来决定。


4.如权利要求1所述的微型检测装置，其特征在于，该分歧通道的长度依需求传输量来预先设定。


5.如权利要求1所述的微型检测装置，其特征在于，该分歧通道的宽度依需求传输量来预先设定。


6.如权利要求1所述的微型检测装置，其特征在于，每一阀包含：
一通道基座，具有一第一通孔、一第二通孔、一第一出口及一第二出口，该第一通孔及该第二通孔相互间隔设置，该第一通孔及该第二通孔与该连接通道相连通，该通道基座凹设一腔室，该腔室透过该第一出口与该第一通孔相连通，该腔室透过该第二出口与该第二通孔相连通；
一压电致动器，包含一载板及一压电材料，该载板封...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫皓然，黄启峰，韩永隆，蔡长谚，李伟铭，陈宣恺，郭俊毅，
申请(专利权)人：研能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71