一种电动车辆及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种电动车辆及其控制方法，所述电动车辆包括车体；前驱组件，所述前驱组件包括一对前驱动轮；所述前驱动轮包括前轮毂电机以及安装在所述前轮毂电机上的前轮；以及后驱组件，所述后驱组件包括一对后驱动轮；所述后驱动轮包括后轮毂电机以及安装在所述后轮毂电机上的后轮；所述前驱组件、后驱组件中的一个枢接安装在所述车体上，另一个固定安装在所述车体上；当所述电动车辆行走时，所述前驱动轮、后驱动轮被配置为：所述前驱动轮的转速不小于所述后驱动轮的转速。相较于现有技术，本发明专利技术电动车辆通过轮毂电机直接驱动车轮转动，从而可以省去变速齿轮箱，进而避免了现有齿轮箱驱动结构需要定期保养换油的问题，降低了用户的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车辆及其控制方法
本专利技术涉及一种电动车辆及其控制方法。
技术介绍
割草机是一种用于修剪草坪、植被等的园林工具，通常包括自走机构、割刀机构以及动力源，所述动力源可以是汽油机、电池包等等。电池驱动式割草机因为噪声低、零污染而广受用户的喜爱。现有电驱动割草机是通过电机以及与所述电机相配合的变速齿轮箱来驱动车轮转动。然而，变速齿轮箱的结构极为复杂。当变速齿轮箱发生故障时，需要专门的维修工人进行维修；并且，变速齿轮箱需要定期保养，更换变速齿轮箱油，从而增加了用户的使用成本。最后，当更换变速齿轮箱油或者维修变速齿轮箱时，从变速齿轮箱中洒落至地面的齿轮箱油会污染环境。鉴于上述问题，有必要提供一种新的电动车辆，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动车辆，该电动车辆通过轮毂电机直接驱动车轮转动，从而可以省去变速齿轮箱，进而避免了现有齿轮箱驱动结构需要定期保养换油的问题，节省了人力成本，降低了用户的使用成本；并且，由于前驱动轮的转速不小于后驱动轮的转速，从而使得前驱组件、后驱组件不会与车体发生碰撞，进而消除了驾驶过程中因后驱动轮转速大于前驱动轮转速而带来的冲撞问题，从而使得整机行走更加平稳。为实现上述目的，本专利技术提供了一种电动车辆，包括车体；前驱组件，所述前驱组件包括一对前驱动轮；所述前驱动轮包括前轮毂电机以及安装在所述前轮毂电机上的前轮；以及后驱组件，所述后驱组件包括一对后驱动轮；所述后驱动轮包括后轮毂电机以及安装在所述后轮毂电机上的后轮；所述前驱组件、后驱组件中的一个枢接安装在所述车体上以使得其可以绕所述车体转动，另一个固定安装在所述车体上；当所述电动车辆行走时，所述前驱动轮、后驱动轮被配置为：所述前驱动轮的转速不小于所述后驱动轮的转速。作为本专利技术的进一步改进，当所述电动车辆处于加速过程时，所述前驱动轮的加速度大于所述后驱动轮的加速度。作为本专利技术的进一步改进，当所述电动车辆处于加速过程时，所述前驱动轮的加速时间小于所述后驱动轮的加速时间。作为本专利技术的进一步改进，所述后驱动轮的加速时间与所述前驱动轮的加速时间之差为0.2秒。作为本专利技术的进一步改进，当所述电动车辆处于加速过程时，所述前驱动轮的加速度不小于所述后驱动轮的加速度；所述前驱动轮比所述后驱动轮提前一预设时间开始加速。作为本专利技术的进一步改进，所述一对前驱动轮固定安装在所述车体两侧；所述后驱组件还包括后驱桥，所述一对后驱动轮固定安装在所述后驱桥的两侧；所述后驱桥通过第一枢轴枢接安装在所述车体上，以使得所述后驱桥可以在竖直平面内绕所述第一枢轴转动。作为本专利技术的进一步改进，所述车体设置有与所述后驱桥相配合的限位件，以限定所述后驱桥在竖直平面内的转动角度。作为本专利技术的进一步改进，所述一对前驱动轮固定安装在所述车体两侧；所述后驱组件还包括后驱桥，所述一对后驱动轮固定安装在所述后驱桥的两侧；所述后驱桥通过第二枢轴枢接安装在所述车体上，以使得所述后驱桥可以在水平面内绕所述第二枢轴转动，从而使得所述电动车辆转弯。作为本专利技术的进一步改进，所述电动车辆还包括转向组件；所述转向组件包括驱动线以及驱动所述驱动线转动的方向盘；所述驱动线的两端固定安装在所述后驱桥上，并分别位于所述第二枢轴的两侧；当转动所述方向盘时，所述驱动线拉动所述后驱桥以使得所述后驱桥绕所述第二枢轴转动。作为本专利技术的进一步改进，所述驱动线设置有链条；所述方向盘设置有与所述链条相配合的齿轮。作为本专利技术的进一步改进，当所述电动车辆转弯时，所述后驱组件的一对后驱动轮被设置为：位于转弯半径内侧的后驱动轮的转速小于位于转弯半径外侧的后驱动轮的转速。作为本专利技术的进一步改进，位于转弯半径内侧的后驱动轮的转速与位于转弯半径外侧的后驱动轮的转速之差与转弯半径成反比。作为本专利技术的进一步改进，当所述电动车辆处于减速过程时，所述前驱动轮的加速度大于所述后驱动轮的加速度。作为本专利技术的进一步改进，当所述电动车辆处于减速过程时，所述前驱动轮的减速时间大于所述后驱动轮的减速时间。作为本专利技术的进一步改进，当所述电动车辆处于减速过程时，所述前驱动轮的加速度不小于所述后驱动轮的加速度；所述后驱动轮比所述前驱动轮提前一预设时间开始减速。作为本专利技术的进一步改进，所述电动车辆还设置有枢接安装在所述车体上的悬架组件以及固定安装在所述悬架组件上的作业机构。本专利技术还提供了一种电动车辆控制方法，所述电动车辆包括车体、前驱组件以及后驱组件；所述前驱组件包括一对前驱动轮，所述后驱组件包括一对后驱动轮；所述前驱组件、后驱组件中的一个枢接安装在所述车体上，另一个固定安装在所述车体上；所述电动车辆控制方法包括如下步骤：S1：检测所述电动车辆的运动状态；当所述电动车辆处于加速时，则跳转至步骤S2；否则，跳转至步骤S3；S2：控制所述前驱组件、后驱组件加速，并使得所述前驱动轮的转速大于所述后驱动轮的转速；S3：控制所述前驱组件、后驱组件减速，并使得所述前驱动轮的转速大于所述后驱动轮的转速。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤S2还包括：控制所述前驱组件比所述后驱组件提前一预设时间开始加速。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤S3还包括：控制所述前驱组件比所述后驱组件延迟一预设时间开始减速。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤S3还包括：控制所述前驱组件断电，并控制所述后驱组件刹车。本专利技术的有益效果是：本专利技术电动车辆通过轮毂电机直接驱动车轮转动，从而可以省去变速齿轮箱，进而避免了现有齿轮箱驱动结构需要定期保养换油的问题，节省了人力成本，降低了用户的使用成本；并且，由于前驱动轮的转速不小于后驱动轮的转速，从而使得前驱组件、后驱组件不会与车体发生碰撞，进而消除了驾驶过程中因后驱动轮转速大于前驱动轮转速而带来的冲撞问题，从而使得整机行走更加平稳。附图说明图1是本专利技术电动车辆的立体示意图。图2是图1所示电动车辆另一角度的立体示意图。图3是图1所示电动车辆底部示意图。图4是图1所述电动车辆去掉作业机构后的立体示意图。图5是图1所示电动车辆去掉作业机构后的另一角度的立体示意图。图6是图1所示电动车辆去掉作业机构、壳体后的立体示意图。图7是后驱组件、枢接组件的立体示意图。图8是后驱组件、枢接组件的另一角度的立体示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。请参阅图1、图2以及图6所示，本专利技术揭示了一种电动车辆100，包括车体10、安装在所述车体10底部的驱动组件20、转向组件30、刹车组件(未图示)、电源组件40、控制组件50以及作业机构60。所述电源组件40为所述驱动组件20、控制组件50以及作业机构60供电。在本实施例中，所述作业机构60为用以割草的刀盘组件，但是在其它实施例中，所述作业机构60还可以是推雪铲、扫雪组件、吹吸组件等等，本专利技术对此不予以限制。...

【技术保护点】
1.一种电动车辆，其特征在于，包括/n车体；/n前驱组件，所述前驱组件包括一对前驱动轮；所述前驱动轮包括前轮毂电机以及安装在所述前轮毂电机上的前轮；以及/n后驱组件，所述后驱组件包括一对后驱动轮；所述后驱动轮包括后轮毂电机以及安装在所述后轮毂电机上的后轮；/n所述前驱组件、后驱组件中的一个枢接安装在所述车体上以使得其可以绕所述车体转动，另一个固定安装在所述车体上；/n当所述电动车辆行走时，所述前驱动轮、后驱动轮被配置为：所述前驱动轮的转速不小于所述后驱动轮的转速。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆，其特征在于，包括
车体；
前驱组件，所述前驱组件包括一对前驱动轮；所述前驱动轮包括前轮毂电机以及安装在所述前轮毂电机上的前轮；以及
后驱组件，所述后驱组件包括一对后驱动轮；所述后驱动轮包括后轮毂电机以及安装在所述后轮毂电机上的后轮；
所述前驱组件、后驱组件中的一个枢接安装在所述车体上以使得其可以绕所述车体转动，另一个固定安装在所述车体上；
当所述电动车辆行走时，所述前驱动轮、后驱动轮被配置为：所述前驱动轮的转速不小于所述后驱动轮的转速。


2.如权利要求1所述的电动车辆，其特征在于：当所述电动车辆处于加速过程时，所述前驱动轮的加速度大于所述后驱动轮的加速度。


3.如权利要求1所述的电动车辆，其特征在于：当所述电动车辆处于加速过程时，所述前驱动轮的加速时间小于所述后驱动轮的加速时间。


4.如权利要求3所述的电动车辆，其特征在于：所述后驱动轮的加速时间与所述前驱动轮的加速时间之差为0.2秒。


5.如权利要求1所述的电动车辆，其特征在于：当所述电动车辆处于加速过程时，所述前驱动轮的加速度不小于所述后驱动轮的加速度；所述前驱动轮比所述后驱动轮提前一预设时间开始加速。


6.如权利要求1所述的电动车辆，其特征在于：所述一对前驱动轮固定安装在所述车体两侧；所述后驱组件还包括后驱桥，所述一对后驱动轮固定安装在所述后驱桥的两侧；所述后驱桥通过第一枢轴枢接安装在所述车体上，以使得所述后驱桥可以在竖直平面内绕所述第一枢轴转动。


7.如权利要求6所述的电动车辆，其特征在于：所述车体设置有与所述后驱桥相配合的限位件，以限定所述后驱桥在竖直平面内的转动角度。


8.如权利要求1所述的电动车辆，其特征在于：所述一对前驱动轮固定安装在所述车体两侧；所述后驱组件还包括后驱桥，所述一对后驱动轮固定安装在所述后驱桥的两侧；所述后驱桥通过第二枢轴枢接安装在所述车体上，以使得所述后驱桥可以在水平面内绕所述第二枢轴转动，从而使得所述电动车辆转弯。


9.如权利要求8所述的电动车辆，其特征在于：所述电动车辆还包括转向组件；所述转向组件包括驱动线以及驱动所述驱动线转动的方向盘；所述驱动线的两端固定安装在所述后驱桥上，并分别位于所述第二枢轴的两侧；当转动所述方向盘时，所述驱动线拉动所述后驱桥以使得所述后驱桥绕所述第二枢轴转动。

【专利技术属性】
技术研发人员：王静，石冬冬，韦群力，薛嘉甫，陈辉，施清华，
申请(专利权)人：格力博江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32