本发明专利技术公开了一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件，包括金属镶件自动上料主机、振动上料盘、抽气泵、充气泵、机械手，所述金属镶件自动上料主机的顶部左侧固定安装有振动上料盘，所述金属镶件自动上料主机的顶部右侧固定设置有镶件待取平台，且镶件待取平台与所述振动上料盘之间固定连通有输送机构。本发明专利技术通过设置轨道主体的内部开设有轨道通槽，且设置轨道通槽的截面为T字形，通过设置多组推动杆同时转动，使得在推动杆稳定转动推动下，可以依次逐步将金属镶件进行递进输送，有效的防止金属镶件自输送过程中卡死，便于保障该装置输送过程中的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件
本专利技术涉及注塑生产用自动化送料设备
，具体为一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件。
技术介绍
在现今的注塑生产中，对于部分产品，其内部通常需要内置建树镶件，在以往的注塑生产过程中，产品内部的金属镶件通常是由工作人员手动拿取进行放置，由于放置过程中，注塑模具本身具有开合模的移动行程，导致工作人员在安装金属镶件时过于危险，且金属镶件采用人工手动安装时工作效率低下，因此，随着科技水平的逐渐提高，以及电气自动化水准的逐渐提升，现今的注塑生产中对于金属镶件的拿取放置通常采用全自动化的机械装置；现今对于注塑生产中的金属镶件上料放置的全自动化机械装置，其通常通过挤压推送的方式进行金属镶件的输送，由于输送过程中，采用单个推力，金属镶件之间依次推动移动，受挤压作用，金属镶件容易卡死在输送轨道内，导致工作效率降低，且容易导致金属镶件形变报废；另外，现今的全自动化对金属镶件的夹取装置，其在抓取金属镶件时，通常通过气动吸盘进行吸住固定，由于金属镶件具有一定的重量，且金属镶件在空中移动时容易出现晃动，导致镶件掉落，影响金属镶件输送安装在注塑模具内部，因此，为解决上述问题，提出一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的注塑生产中的金属镶件在输送过程中，其采用单个外力进行推动输送，导致金属镶件不能被单个逐步推动移动，使得金属镶件在移动过程中容易出现卡死的现象，且金属镶件抓取在空中时容易出现掉落现象的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件，包括金属镶件自动上料主机、振动上料盘、抽气泵、充气泵、机械手，所述金属镶件自动上料主机的顶部左侧固定安装有振动上料盘，所述金属镶件自动上料主机的顶部右侧固定设置有镶件待取平台，且镶件待取平台与所述振动上料盘之间固定连通有输送机构，所述输送机构的内部包括轨道主体，且轨道主体固定安装在振动上料盘和镶件待取平台之间，所述轨道主体的中间位置开设有轨道通槽，且轨道通槽的顶部固定铺设有塑料光滑板，所述轨道通槽的内部均匀插设有第一转轴，且每组所述第一转轴的外侧均通过支架固定焊接有推动杆，每组所述第一转轴的正面一端外侧均固定焊接有第一锥齿轮，所述轨道主体的正面一侧内部横向插设有第二转轴，且第二转轴的外侧均匀固定有第二锥齿轮，所述轨道主体的正面一侧外璧上固定安装有驱动电机，且驱动电机的转动输出轴与第二转轴之间固定连接有第一皮带轮传动机构，所述金属镶件自动上料主机的顶部固定安装有抽气泵，所述金属镶件自动上料主机的顶部固定设置有充气泵，所述镶件待取平台的右侧设置有机械手，且机械手固定安装在金属镶件自动上料主机的顶部，所述机械手的驱动端固定安装有抓取机构，所述抓取机构的内部包括连接平台，且连接平台的底部中间位置固定安装有支撑框架，所述支撑框架的内部中间位置固定安装有驱动仓，且驱动仓的背面外璧左侧固定开设有抽气阀口，所述驱动仓的背面外璧右侧固定开设有吹气阀口，所述驱动仓的正面外璧下方中间位置固定设置有连通阀口，所述驱动仓的中间位置横向插设有第三转轴，且第三转轴的外侧均匀固定有阀板，所述第三转轴的左右两端对称焊接有花键杆，所述支撑框架的底部中间位置焊接连通有套筒，且套筒的内部插设有插筒，所述套筒和插筒的外侧套设安装有弹簧，所述插筒的底部焊接连通有支撑板，且支撑板的底部中间位置固定安装有吸盘，所述连接平台的底部背面一侧固定焊接有滑轨，且滑轨的内部左右两侧对称插设有滑动座，且每组所述滑动座的底部均固定焊接有承载架，每组所述承载架贴近于连接平台中间位置的一侧均铰接安装有转动盘，每组所述承载架的下方均铰接安装有螺纹套，且每组所述螺纹套的内部均插设有螺纹杆，每组所述螺纹套与上方对应的转动盘之间均固定连接有第二皮带轮传动机构，每组所述螺纹杆远离连接平台中间位置的一端均固定焊接有限制杆，且每组所述限制杆的外侧均套设安装有限制套，每组所述滑动座的背面均固定焊接有移动环，所述连接平台的底部背面一侧通过支架横向插设有双向螺杆，且双向螺杆的一端固定焊接有驱动块。优选的，所述推动杆通过第一转轴与轨道通槽转动连接，所述轨道通槽的侧面街面为T字形，每组所述推动杆的外侧均包裹有橡胶垫，所述第一锥齿轮外侧装配的齿牙与第二锥齿轮外侧装配的齿牙相适配，所述第一锥齿轮通过齿牙的啮合与第二锥齿轮啮合转动连接，所述驱动电机的转动输出轴通过第一皮带轮传动机构与第二转轴传动连接。优选的，所述抽气阀口通过软管与抽气泵的输出端相连通，所述吹气阀口通过软管与充气泵的抽气端相连通，所述连通阀口通过软管与套筒的顶部相连通。优选的，所述阀板通过第三转轴与驱动仓转动连接，所述阀板的外侧尺寸与驱动仓的内部尺寸相适配。优选的，所述套筒的内部尺寸与插筒的外侧尺寸相适配，所述插筒与套筒上下滑动连接，所述弹簧的一端固定安装在支撑框架上，所述弹簧的另一端固定安装在支撑板上，所述支撑板通过弹簧与支撑框架弹性移动连接。优选的，所述滑动座的上端插设在滑轨的内部，所述滑动座的上端外侧尺寸与滑轨的内部尺寸相适配，所述滑动座与滑轨左右滑动连接。优选的，所述转动盘的中间位置开设有花键孔，左右两侧两组所述花键杆分别对应插设在两组所述转动盘中间位置开设的花键孔中，所述转动盘通过花键孔与花键杆左右滑动连接。优选的，所述螺纹套通过第二皮带轮传动机构与转动盘传动连接，所述螺纹套的中间位置开设有螺纹孔，所述螺纹杆插设在螺纹套中间位置开设的螺纹孔中，所述螺纹杆外壁上装配的螺纹与螺纹套中间位置开设的螺纹孔相适配，所述螺纹杆通过螺纹的啮合与螺纹套螺纹旋转连接。优选的，所述限制套的中间位置开设有方槽，所述限制杆插设在限制套中间位置开设的方槽中，所述限制套焊接固定在承载架上，所述限制杆的外侧尺寸与限制套中间位置开设的方槽尺寸相适配，所述限制杆通过方槽与限制套左右滑动连接。优选的，所述双向螺杆的左右两端，分别对应插设在左右两侧两组所述滑动座背面固定的所述移动环中，所述双向螺杆的左右两侧外壁上装配的螺纹方向相反，所述移动环内壁上装配的螺纹与双向螺杆外壁上装配的螺纹相适配，所述移动环通过螺纹的啮合与双向螺杆螺纹旋转连接，所述驱动块的中间位置开设有六边形开孔。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过设置轨道主体的内部开设有轨道通槽，且设置轨道通槽的截面为T字形，使得该装置在工作时，通过轨道通槽的卡合限制可以有效的防止金属镶件在工作时掉落，且使得推动杆在转动时可以接触到金属镶件的下方位置，通过设置多组推动杆同时转动，使得在推动杆稳定转动推动下，可以依次逐步将金属镶件进行递进输送，有效的防止金属镶件自输送过程中卡死，便于保障该装置输送过程中的稳定性。2、设置阀板通过第三转轴与驱动仓转动连接，使得该装置在工作时，通过气流流动推动阀板转动，从而对第三转轴转动，在第三转轴的转动作用下，带动花键杆转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件，包括金属镶件自动上料主机（1）、振动上料盘（2）、抽气泵（5）、充气泵（6）、机械手（7），其特征在于：所述金属镶件自动上料主机（1）的顶部左侧固定安装有振动上料盘（2），所述金属镶件自动上料主机（1）的顶部右侧固定设置有镶件待取平台（3），且镶件待取平台（3）与所述振动上料盘（2）之间固定连通有输送机构（4），所述输送机构（4）的内部包括轨道主体（41），且轨道主体（41）固定安装在振动上料盘（2）和镶件待取平台（3）之间，所述轨道主体（41）的中间位置开设有轨道通槽（42），且轨道通槽（42）的顶部固定铺设有塑料光滑板（43），所述轨道通槽（42）的内部均匀插设有第一转轴（44），且每组所述第一转轴（44）的外侧均通过支架固定焊接有推动杆（45），每组所述第一转轴（44）的正面一端外侧均固定焊接有第一锥齿轮（46），所述轨道主体（41）的正面一侧内部横向插设有第二转轴（47），且第二转轴（47）的外侧均匀固定有第二锥齿轮（48），所述轨道主体（41）的正面一侧外璧上固定安装有驱动电机（49），且驱动电机（49）的转动输出轴与第二转轴（47）之间固定连接有第一皮带轮传动机构（410），所述金属镶件自动上料主机（1）的顶部固定安装有抽气泵（5），所述金属镶件自动上料主机（1）的顶部固定设置有充气泵（6），所述镶件待取平台（3）的右侧设置有机械手（7），且机械手（7）固定安装在金属镶件自动上料主机（1）的顶部，所述机械手（7）的驱动端固定安装有抓取机构（8），所述抓取机构（8）的内部包括连接平台（81），且连接平台（81）的底部中间位置固定安装有支撑框架（82），所述支撑框架（82）的内部中间位置固定安装有驱动仓（83），且驱动仓（83）的背面外璧左侧固定开设有抽气阀口（84），所述驱动仓（83）的背面外璧右侧固定开设有吹气阀口（85），所述驱动仓（83）的正面外璧下方中间位置固定设置有连通阀口（86），所述驱动仓（83）的中间位置横向插设有第三转轴（87），且第三转轴（87）的外侧均匀固定有阀板（88），所述第三转轴（87）的左右两端对称焊接有花键杆（89），所述支撑框架（82）的底部中间位置焊接连通有套筒（810），且套筒（810）的内部插设有插筒（811），所述套筒（810）和插筒（811）的外侧套设安装有弹簧（812），所述插筒（811）的底部焊接连通有支撑板（813），且支撑板（813）的底部中间位置固定安装有吸盘（814），所述连接平台（81）的底部背面一侧固定焊接有滑轨（815），且滑轨（815）的内部左右两侧对称插设有滑动座（816），且每组所述滑动座（816）的底部均固定焊接有承载架（817），每组所述承载架（817）贴近于连接平台（81）中间位置的一侧均铰接安装有转动盘（818），每组所述承载架（817）的下方均铰接安装有螺纹套（819），且每组所述螺纹套（819）的内部均插设有螺纹杆（820），每组所述螺纹套（819）与上方对应的转动盘（818）之间均固定连接有第二皮带轮传动机构（821），每组所述螺纹杆（820）远离连接平台（81）中间位置的一端均固定焊接有限制杆（822），且每组所述限制杆（822）的外侧均套设安装有限制套（823），每组所述滑动座（816）的背面均固定焊接有移动环（824），所述连接平台（81）的底部背面一侧通过支架横向插设有双向螺杆（825），且双向螺杆（825）的一端固定焊接有驱动块（826）。/n...
【技术特征摘要】
1.一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件，包括金属镶件自动上料主机（1）、振动上料盘（2）、抽气泵（5）、充气泵（6）、机械手（7），其特征在于：所述金属镶件自动上料主机（1）的顶部左侧固定安装有振动上料盘（2），所述金属镶件自动上料主机（1）的顶部右侧固定设置有镶件待取平台（3），且镶件待取平台（3）与所述振动上料盘（2）之间固定连通有输送机构（4），所述输送机构（4）的内部包括轨道主体（41），且轨道主体（41）固定安装在振动上料盘（2）和镶件待取平台（3）之间，所述轨道主体（41）的中间位置开设有轨道通槽（42），且轨道通槽（42）的顶部固定铺设有塑料光滑板（43），所述轨道通槽（42）的内部均匀插设有第一转轴（44），且每组所述第一转轴（44）的外侧均通过支架固定焊接有推动杆（45），每组所述第一转轴（44）的正面一端外侧均固定焊接有第一锥齿轮（46），所述轨道主体（41）的正面一侧内部横向插设有第二转轴（47），且第二转轴（47）的外侧均匀固定有第二锥齿轮（48），所述轨道主体（41）的正面一侧外璧上固定安装有驱动电机（49），且驱动电机（49）的转动输出轴与第二转轴（47）之间固定连接有第一皮带轮传动机构（410），所述金属镶件自动上料主机（1）的顶部固定安装有抽气泵（5），所述金属镶件自动上料主机（1）的顶部固定设置有充气泵（6），所述镶件待取平台（3）的右侧设置有机械手（7），且机械手（7）固定安装在金属镶件自动上料主机（1）的顶部，所述机械手（7）的驱动端固定安装有抓取机构（8），所述抓取机构（8）的内部包括连接平台（81），且连接平台（81）的底部中间位置固定安装有支撑框架（82），所述支撑框架（82）的内部中间位置固定安装有驱动仓（83），且驱动仓（83）的背面外璧左侧固定开设有抽气阀口（84），所述驱动仓（83）的背面外璧右侧固定开设有吹气阀口（85），所述驱动仓（83）的正面外璧下方中间位置固定设置有连通阀口（86），所述驱动仓（83）的中间位置横向插设有第三转轴（87），且第三转轴（87）的外侧均匀固定有阀板（88），所述第三转轴（87）的左右两端对称焊接有花键杆（89），所述支撑框架（82）的底部中间位置焊接连通有套筒（810），且套筒（810）的内部插设有插筒（811），所述套筒（810）和插筒（811）的外侧套设安装有弹簧（812），所述插筒（811）的底部焊接连通有支撑板（813），且支撑板（813）的底部中间位置固定安装有吸盘（814），所述连接平台（81）的底部背面一侧固定焊接有滑轨（815），且滑轨（815）的内部左右两侧对称插设有滑动座（816），且每组所述滑动座（816）的底部均固定焊接有承载架（817），每组所述承载架（817）贴近于连接平台（81）中间位置的一侧均铰接安装有转动盘（818），每组所述承载架（817）的下方均铰接安装有螺纹套（819），且每组所述螺纹套（819）的内部均插设有螺纹杆（820），每组所述螺纹套（819）与上方对应的转动盘（818）之间均固定连接有第二皮带轮传动机构（821），每组所述螺纹杆（820）远离连接平台（81）中间位置的一端均固定焊接有限制杆（822），且每组所述限制杆（822）的外侧均套设安装有限制套（823），每组所述滑动座（816）的背面均固定焊接有移动环（824），所述连接平台（81）的底部背面一侧通过支架横向插设有双向螺杆（825），且双向螺杆（825）的一端固定焊接有驱动块（826）。
2.根据权利要求1所述的一种注塑生产中金属镶件自动化夹取机构的递进输送组件，其特征在于：所述推动杆（45）通过第一转轴（44）与轨道通槽（42）转动连接，所述轨道通槽（42）的侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：高月民，李宁，
申请(专利权)人：高月民，
类型：发明
国别省市：天津;12
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