一种指接竹条全自动胶合下料机制造技术

本发明专利技术涉及竹条连接设备领域，具体是涉及一种指接竹条全自动胶合下料机，包括有操作台、多矩阵扫描点、弹性抵接送机辊、校正机构、指接拼合机构、高频加热机构、可调距自动锯切机构和控制器，操作台包括有多通道送料工作台、指接凝胶工作台、承料工作台和可移动定长锯切感应工作台，所述工作台沿出料方向依次同轴设置，多矩阵扫描点包括有第一对射型光电传感器、第二对射型光电传感器、第三对射型光电传感器和第四对射型光电传感器，所述传感器沿出料方向等间距设置在承料工作台，校正机构包括有第一阻尼校正器、第二阻尼校正器、第一端面平齐器和第二端面平齐器，该装置由机械对竹条进行接缝胶合，精度和工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种指接竹条全自动胶合下料机
本专利技术涉及竹条连接设备领域，具体是涉及一种指接竹条全自动胶合下料机。
技术介绍
在竹条指接过程中，即对细长竹条进行无线接长，竹条一端制作成阴极，一端制作成阳极，通过阴阳极的交叉，通过胶水热压，实现竹条的连续无线接长。。现行的方式也差不多，只是大部分都是由人工处理完成，生产效率较低，现需一种能够机械连续接指的竹条全自动胶合下料机。中国专利CN201710179059.5公开了一种自动木条拼板机，包括工作架、上料装置、压轮缓冲装置、涂胶装置、锯切装置、单向推进装置、推板装置、电气自动化控制系统和主输送带，主输送带的末端设置有限位机构，压轮缓冲装置包括动力机构、运动机构和传动机构，缓冲器通过连接件带动旋转轴上下运动，缓冲滚动压轮由于运动带来的竖直位移变化。该装置效率和精度低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种指接竹条全自动胶合下料机，该技术方案解决了竹条人工接指效率低下的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种指接竹条全自动胶合下料机，包括有操作台、多矩阵扫描点、弹性抵接送机辊、校正机构、指接拼合机构、高频加热机构、可调距自动锯切机构和控制器，操作台包括有多通道送料工作台、指接凝胶工作台、承料工作台和可移动定长锯切感应工作台，所述工作台沿出料方向依次同轴设置，多矩阵扫描点包括有第一对射型光电传感器、第二对射型光电传感器、第三对射型光电传感器和第四对射型光电传感器，所述传感器沿出料方向等间距设置在承料工作台上，弹性抵接送机辊沿进料方向等间距设置在指接凝胶工作台底端，并且弹性抵接送机辊工作端贯穿指接凝胶工作台工作面竖直朝上，校正机构包括有第一阻尼校正器、第二阻尼校正器、第一端面平齐器和第二端面平齐器，第一阻尼校正器、指接拼合机构、高频加热机构、第二阻尼校正器和可调距自动锯切机构依次沿进料方向设置在指接凝胶工作台上，第一端面平齐器设置在指接凝胶工作台出料端底部，第二端面平齐器设置在指接凝胶工作台凝胶加热区朝向多通道送料工作台方向底部，所述传感器均与控制器电连接。优选地，弹性抵接送机辊包括有固定座、第一连接板、压板、滑动架、滑动块、第一螺栓、第一弹簧、转轴、阻尼套筒、伺服电机和压力传感器，固定座等间距设置在指接凝胶工作台工作面底部，第一连接板固定设置在固定座顶端，第一连接板两端设置有开口，压板同轴设置在开口底端，滑动架固定设置在开口顶端，滑动架内架两侧竖直设置有燕尾槽，滑动块两侧竖直设置有燕尾楔，滑动块通过燕尾楔滑动设置在燕尾槽上，滑动块底端同轴还设置有燕尾楔，第一螺栓竖直贯穿压板与其啮合，第一螺栓顶端设置有固定圈，固定圈同轴设置转动筒中并与其滑动配合，第一弹簧同轴套设在第一螺栓上且两端分别抵接在转动筒底端和压板顶端，转轴两端与滑动块转动配合，阻尼套筒同轴固定设置在转轴上，转轴一端通过万向节与伺服电机输出轴同轴固定连接，压力传感器沿径向设置在阻尼套筒底部且其工作端朝向阻尼套筒圆周面，压力传感器与控制器电连接。优选地，高频加热机构包括有第一龙门架、第一直角连接板、第一正压器、第一侧压器和高频加热器，第一龙门架设置在指接凝胶工作台加热区，第一正压器通过第一直角连接板水平设置在第一龙门架底端，第一正压器工作端与送料方向垂直，第一侧压器工作端朝向指接凝胶工作台加热区设置在其两侧，第一侧压器工作端竖直面与第一正压器竖直面平齐，高频加热器同径向贯穿第一正压器工作端设置在第一正压器上。优选地，第一正压器包括有双轴双杆气缸、固定板、升降板、第二螺栓、第二弹簧和第一阻尼条，双轴双杆气缸工作端朝向通过第一直角连接板设置在第一龙门架底部，固定板沿径向水平设置在双轴双杆气缸底部工作端上，升降板与固定板竖直投影重合并且四角通过导轨竖直贯穿固定板与其滑动配合，长轴气缸同轴套设在导轨上且两端分别抵在升降板顶端和固定板底端，高频加热器沿径向贯穿固定板和升降板设置在固定板上；第一侧压器包括有侧压板、斜板、滑块、导轨、长轴气缸和支架，支架沿径向设置在指接凝胶工作台加热区两侧，长轴气缸工作端朝向指接凝胶工作台设置在支架顶端，导轨沿径向设置在指接凝胶工作台加热区两侧，滑块滑动设置在导轨上，侧压板沿指接凝胶工作台送料方向竖直设置在滑块顶端且其顶端与指接凝胶工作台工作面平齐，斜板倾斜设置在顶端两侧且朝向指接凝胶工作台工作面。优选地，第一阻尼校正器包括有第二龙门架、第二直角连接板、第二正压器和第二侧压器，第一阻尼校正器设置在指接凝胶工作台顶端，第二正压器通过第二直角连接板设置在第二龙门架底部，第二侧压器与第二正压器竖直面平齐设置在指接凝胶工作台两侧，第二正压器与第一正压器结构完全相同；第二阻尼校正器与第一阻尼校正器结构完全相同。优选地，第一端面平齐器包括有转角下压气缸、第二连接板、侧板和，转角下压气缸工作端朝上设置在指接凝胶工作台出料端底部两侧，第二连接板两端与侧板工作端转动连接，侧板竖直设置在第二连接板一侧，工作状态下，侧板平行抵接在指接凝胶工作台出料端。优选地，指接拼合机构包括有第三龙门架、第一同步带滑台、第三正压器、宽口手指气缸、直角夹取板和第二阻尼条，第三龙门架底端通过第一同步带滑台设置在第一阻尼校正器和高频加热机构之间，第三正压器设置在第三龙门架底部，宽口手指气缸沿径向设置在第三正压器工作部底端且两侧工作部与直角夹取板固定连接，第二阻尼条固定设置在直角夹取板抵接面上，第三正压器与第一正压器结构相同。优选地，可调距自动锯切机构包括有第二同步带滑台、第四龙门架、第三直角连接板、第四正压器和链锯，第四龙门架顶端通过第二同步带滑台设置在多通道送料工作台出料端，第四正压器通过第三直角连接板设置在第四龙门架底部，链锯沿径向贯穿第四正压器工作端设置在第四正压器上，第四正压器与第一正压器结构相同。优选地，多通道送料工作台包括有第一带式传输机、多通道隔板和挡板，第一带式传输机同轴向水平设置在第一带式传输机顶端，第一带式传输机底端与第一带式传输机工作面滑动配合，挡板沿径向设置在多通道隔板出料端，挡板底端距第一带式传输机工作面高度大于单条竹条厚度小于双条竹条堆积厚度。优选地，第五带式传输机、第五对射型传感器和滑槽，第五带式传输机沿轴向设置在承料工作台出料端，滑槽沿轴向设置在第五带式传输机两侧顶端，第五对射型传感器滑动设置在滑槽上且与控制器电连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：操作台用于放置竹条；多矩阵扫描点用于检测竹条送料情况；校正机构固定和校正竹条方向，使得竹条整齐对接；工作开始，将齿面贴有布胶片的竹条按照同一方向水平放置在多通道送料工作台上，利用多通道送料工作台进行送料，多个竹条在多通道送料工作台送料作用下移动到设有弹性抵接送机辊的指接凝胶工作台上，从而使得竹条通过弹性抵接送机辊在指接凝胶工作台上向承料工作台方向移动，当竹条端部到达第一对射型光电传感器时，控制器控制第一端面平齐器启动，从而使得第一端面平齐器工作端伸出高于指接凝胶工作台工作面，从而对个竹条前端进行校正对齐，第二阻尼校正器将多个竹条进行对拢并压紧从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种指接竹条全自动胶合下料机，其特征在于，包括有操作台(1)、多矩阵扫描点(2)、弹性抵接送机辊(3)、校正机构(4)、指接拼合机构(5)、高频加热机构(6)、可调距自动锯切机构(7)和控制器，操作台(1)包括有多通道送料工作台(1a)、指接凝胶工作台(1b)、承料工作台(1c)和可移动定长锯切感应工作台(1d)，所述工作台沿出料方向依次同轴设置，多矩阵扫描点(2)包括有第一对射型光电传感器(2a)、第二对射型光电传感器(2b)、第三对射型光电传感器(2c)和第四对射型光电传感器(2d)，所述传感器沿出料方向等间距设置在承料工作台(1c)上，弹性抵接送机辊(3)沿进料方向等间距设置在指接凝胶工作台(1b)底端，并且弹性抵接送机辊(3)工作端贯穿指接凝胶工作台(1b)工作面竖直朝上，校正机构(4)包括有第一阻尼校正器(4a)、第二阻尼校正器(4b)、第一端面平齐器(4c)和第二端面平齐器(4d)，第一阻尼校正器(4a)、指接拼合机构(5)、高频加热机构(6)、第二阻尼校正器(4b)和可调距自动锯切机构(7)依次沿进料方向设置在指接凝胶工作台(1b)上，第一端面平齐器(4c)设置在指接凝胶工作台(1b)出料端底部，第二端面平齐器(4d)设置在指接凝胶工作台(1b)凝胶加热区朝向多通道送料工作台(1a)方向底部，所述传感器均与控制器电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种指接竹条全自动胶合下料机，其特征在于，包括有操作台(1)、多矩阵扫描点(2)、弹性抵接送机辊(3)、校正机构(4)、指接拼合机构(5)、高频加热机构(6)、可调距自动锯切机构(7)和控制器，操作台(1)包括有多通道送料工作台(1a)、指接凝胶工作台(1b)、承料工作台(1c)和可移动定长锯切感应工作台(1d)，所述工作台沿出料方向依次同轴设置，多矩阵扫描点(2)包括有第一对射型光电传感器(2a)、第二对射型光电传感器(2b)、第三对射型光电传感器(2c)和第四对射型光电传感器(2d)，所述传感器沿出料方向等间距设置在承料工作台(1c)上，弹性抵接送机辊(3)沿进料方向等间距设置在指接凝胶工作台(1b)底端，并且弹性抵接送机辊(3)工作端贯穿指接凝胶工作台(1b)工作面竖直朝上，校正机构(4)包括有第一阻尼校正器(4a)、第二阻尼校正器(4b)、第一端面平齐器(4c)和第二端面平齐器(4d)，第一阻尼校正器(4a)、指接拼合机构(5)、高频加热机构(6)、第二阻尼校正器(4b)和可调距自动锯切机构(7)依次沿进料方向设置在指接凝胶工作台(1b)上，第一端面平齐器(4c)设置在指接凝胶工作台(1b)出料端底部，第二端面平齐器(4d)设置在指接凝胶工作台(1b)凝胶加热区朝向多通道送料工作台(1a)方向底部，所述传感器均与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种指接竹条全自动胶合下料机，其特征在于，弹性抵接送机辊(3)包括有固定座(3a)、第一连接板(3b)、压板(3c)、滑动架(3d)、滑动块(3e)、第一螺栓(3f)、第一弹簧(3g)、转轴(3h)、阻尼套筒(3i)、伺服电机(3j)和压力传感器(3k)，固定座(3a)等间距设置在指接凝胶工作台(1b)工作面底部，第一连接板(3b)固定设置在固定座(3a)顶端，第一连接板(3b)两端设置有开口(3b1)，压板(3c)同轴设置在开口(3b1)底端，滑动架(3d)固定设置在开口(3b1)顶端，滑动架(3d)内架两侧竖直设置有燕尾槽(3d1)，滑动块(3e)两侧竖直设置有燕尾楔(3e1)，滑动块(3e)通过燕尾楔(3e1)滑动设置在燕尾槽(3d1)上，滑动块(3e)底端同轴还设置有燕尾楔(3e1)，第一螺栓(3f)竖直贯穿压板(3c)与其啮合，第一螺栓(3f)顶端设置有固定圈(3f1)，固定圈(3f1)同轴设置转动筒(3e2)中并与其滑动配合，第一弹簧(3g)同轴套设在第一螺栓(3f)上且两端分别抵接在转动筒(3e2)底端和压板(3c)顶端，转轴(3h)两端与滑动块(3e)转动配合，阻尼套筒(3i)同轴固定设置在转轴(3h)上，转轴(3h)一端通过万向节与伺服电机(3j)输出轴同轴固定连接，压力传感器(3k)沿径向设置在阻尼套筒(3i)底部且其工作端朝向阻尼套筒(3i)圆周面，压力传感器(3k)与控制器电连接。


3.根据权利要求1所述的一种指接竹条全自动胶合下料机，其特征在于，高频加热机构(6)包括有第一龙门架(6a)、第一直角连接板(6b)、第一正压器(6c)、第一侧压器(6d)和高频加热器(6e)，第一龙门架(6a)设置在指接凝胶工作台(1b)加热区，第一正压器(6c)通过第一直角连接板(6b)水平设置在第一龙门架(6a)底端，第一正压器(6c)工作端与送料方向垂直，第一侧压器(6d)工作端朝向指接凝胶工作台(1b)加热区设置在其两侧，第一侧压器(6d)工作端竖直面与第一正压器(6c)竖直面平齐，高频加热器(6e)同径向贯穿第一正压器(6c)工作端设置在第一正压器(6c)上。


4.根据权利要求3所述的一种指接竹条全自动胶合下料机，其特征在于，第一正压器(6c)包括有双轴双杆气缸(6c1)、固定板(6c2)、升降板(6c3)、第二螺栓(6c4)、第二弹簧(6c5)和第一阻尼条(6c6)，双轴双杆气缸(6c1)工作端朝向通过第一直角连接板(6b)设置在第一龙门架(6a)底部，固定板(6c2)沿径向水平设置在双轴双杆气缸(6c1)底部工作端上，升降板(6c3)与固定板(6c2)竖直投影重合并且四角通过导轨(6d4)竖直贯穿固定板(6c2)与其滑动配合，长轴气缸(6d5)同轴套设在导轨(6d4)上且两端分别抵在升...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊振华，许贺，邬康文，张敏，严梓雯，马保国，
申请(专利权)人：赣州森泰竹木有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36