一种基于大数据平台的智能服务机器人及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于大数据平台的智能服务机器人及其控制方法，适用于实体门店内的取货、送货服务，其中任务分配单元用于处理客户订单并制定配送方案，大数据处理平台数据连接有多组智能机器人并用于接收配送方案并控制相应的智能机器人向对应客户进行物品的配送，路径处理单元与大数据处理平台以及各组智能机器人数据连接，用于接收智能机器人发送的路径检测信息并对其处理后发送至大数据处理平台；还公开了一种基于大数据平台的智能服务机器人控制方法，包括订单生成、智能送货服务、智能取货服务、大数据处理的内容。本发明专利技术具有能够节省配送资源、降低人力成本的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于大数据平台的智能服务机器人及其控制方法
本专利技术涉及智能机器人
，具体的说是一种基于大数据平台的智能服务机器人及其控制方法。
技术介绍
由于大数据平台以及人工智能的不断发展，越来越多的商铺门店均在相当大程度上应用了大数据平台以及人工智能相关设备，无人化服务也会成为未来各行业的主要发展趋势。针对实体门店内的取货、送货服务，设置智能机器人进行送货、取货服务，能够有效节省配送资源，降低人力成本。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术目的是提供一种能够节省配送资源、降低人力成本的基于大数据平台的智能服务机器人及其控制方法。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种基于大数据平台的智能服务机器人，适用于实体门店内的取货、送货服务，包括任务分配单元、大数据处理平台、路径处理单元以及多组所述智能机器人；所述任务分配单元用于处理客户订单并制定配送方案；所述大数据处理平台数据连接有多组智能机器人，用于接收配送方案并控制相应的智能机器人向对应客户进行物品的配送；所述路径处理单元与大数据处理平台以及各组智能机器人数据连接，用于接收智能机器人发送的路径检测信息并对其处理后发送至大数据处理平台；所述智能机器人包括机器人本体、行进机构、配送箱、路径检测单元、GPS模块，所述行进机构、配送箱、路径检测单元、GPS模块安装在所述机器人本体上，所述配送箱内放置有配送物品，所述配送箱内部底面安装有称重机构，所述配送箱开口处设置有安装盖且安装盖与配送箱对应位置安装有电子锁，所述行进机构、GPS模块、称重机构、电子锁均与大数据处理平台信号数据连接，所述路径检测单元与路径处理单元数据连接向其传输路径检测信息。还设置有人机交互界面、服务订单单元，人机交互界面与服务订单单元数据连接，客户通过智能移动设备端登录人机交互界面，在服务订单单元确定所需的客户订单后将客户订单传输至任务分配单元。所述人机交互界面数据连接有信息认证平台，信息认证平台数据连接有配送点位录取单元、生物信息录取单元、支付账号录取单元、身份证件录取单元，配送点位录取单元、生物信息录取单元、支付账号录取单元、身份证件录取单元均设置在实体门店内对应服务点位处。所述实体门店为餐饮商铺时，所述服务点位设置在餐饮商铺内各组就餐桌处；所述实体门店为住宿旅馆时，所述服务点位设置在住宿旅馆的各套房门处；所述实体门店为包含有餐饮、住宿服务的酒店时，所述服务点位设置在各组住宿房门处、各组就餐桌处。所述配送点位录取单元用于录取服务点位的具体配送位置信息并传输至信息认证平台，所述生物信息录取单元用于录取客户生物特征信息并传输至信息认证平台，所述支付账号录取单元用于录取客户支付费用的账号信息并传输至信息认证平台，所述身份证件录取单元用于录取客户的身份证件信息并传输至信息认证平台；所述信息认证平台对接收的客户信息对比认证以保证各种信息的统一性，信息认证平台对信息认证合格的客户接入人机交互界面。还设置有服务展示单元，服务展示单元与人机交互界面、服务订单单元数据连接，服务展示单元用于展示实体门店内的商品项目、服务项目，客户在人机交互界面选择服务展示单元中的商品项目、服务项目后通过服务订单单元确定客户订单。所述行进机构、GPS模块、称重机构、电子锁均通过无线传输模块与大数据处理平台信号数据连接，所述路径检测单元通过无线传输模块与路径处理单元数据连接。所述路径检测单元包括有广角摄像头，广角摄像头安装在所述机器人本体各个方向上，所述路径处理单元接收各组广角摄像头拍摄的画面并对其分析，判断周围有无障碍物并将判断数据传输至大数据处理平台；所述大数据处理平台接收所述GPS模块检测的位置信息、所述路径处理单元发送的判断数据对行进机构进行操控，以保证其能够安全稳定的行进；所述大数据处理平台用于接收所述GPS模块检测的位置信息判断智能机器人是否到达目的地，并在到达目的地后控制电子锁打开以方便客户将物品放入或取走；所述大数据处理平台用于接收称重机构所检测的重量数据判断客户是否将商品放入或取出。一种基于大数据平台的智能服务机器人控制方法，具有如下内容：(1)订单生成客户通过配送点位录取单元、生物信息录取单元、支付账号录取单元、身份证件录取单元录取自身相关信息，通过信息认证平台认证通过后登陆人机交互界面，在服务展示单元上选择商品项目、服务项目后通过服务订单单元确定客户订单；(2)智能送货服务以内容(1)为工作基础，当需要将客户购买的物品进行送货时，任务分配单元处理客户订单并将制定的配送方案发送至大数据处理平台，大数据处理平台根据客户订单对应的配送点位控制智能机器人的行进机构工作，将配送箱中的商品配送至目的地，由客户取货；(3)智能取货服务以内容(1)为工作基础，当需要将客户购买的物品进行取货时，任务分配单元处理客户订单并将制定的配送方案发送至大数据处理平台，大数据处理平台根据客户订单对应的配送点位控制智能机器人的行进机构工作行进，客户将物品放入配送箱中进而由智能机器人运送至目的地；(4)大数据处理以内容(2)、(3)为基础，大数据平台在控制智能机器人做相关操作时，路径处理单元接收路径检测单元的检测数据，判断周围有无障碍物并将判断数据传输至大数据处理平台，大数据处理平台接收GPS模块检测的位置信息、路径处理单元发送的判断数据对行进机构进行操控，大数据处理平台接收GPS模块检测的位置信息判断智能机器人是否到达目的地，在到达目的地后控制电子锁打开以方便客户将物品放入或取走；大数据处理平台接收称重机构所检测的重量数据判断客户是否将商品放入或取出。本专利技术的有益效果：大数据平台在控制智能机器人做相关操作时，路径处理单元接收路径检测单元的检测数据，判断周围有无障碍物并将判断数据传输至大数据处理平台，大数据处理平台接收GPS模块检测的位置信息、路径处理单元发送的判断数据对行进机构进行操控，大数据处理平台接收GPS模块检测的位置信息判断智能机器人是否到达目的地，在到达目的地后控制电子锁打开以方便客户将物品放入或取走；大数据处理平台接收称重机构所检测的重量数据判断客户是否将商品放入或取出通过大数据接收智能机器人的相关数据并控制智能机器人进行送货取货服务，能够有效节省配送资源、降低人力成本。附图说明图1为本专利技术中主要部分的数据传输关系示意图；图2为智能机器人的结构示意图；图3为信息认证平台接入人机交互界面的数据传输关系示意图；图4为智能机器人与信息认证平台、路径处理单元的数据传输关系示意图。图中：1任务分配单元、2大数据处理平台、3路径处理单元、4智能机器人、5机器人本体、6行进机构、7配送箱、8路径检测单元、9GPS模块、10称重机构、11安装盖、12电子锁、13人机交互界面、14服务订单单元、15信息认证平台、16配送点位录取单元、17生物信息录取单元、18支付账号录取单元、19身份证件录取单元、20服务展示单元、2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于大数据平台的智能服务机器人，其特征在于，包括：适用于实体门店内的取货、送货服务，包括任务分配单元(1)、大数据处理平台(2)、路径处理单元(3)以及多组所述智能机器人(4)；/n所述任务分配单元(1)用于处理客户订单并制定配送方案；/n所述大数据处理平台(2)数据连接有多组智能机器人(4)，用于接收配送方案并控制相应的智能机器人(4)向对应客户进行物品的配送；/n所述路径处理单元(3)与大数据处理平台(2)以及各组智能机器人(4)数据连接，用于接收智能机器人(4)发送的路径检测信息并对其处理后发送至大数据处理平台(2)；/n所述智能机器人(4)包括机器人本体(5)、行进机构(6)、配送箱(7)、路径检测单元(8)、GPS模块(9)，所述行进机构(6)、配送箱(7)、路径检测单元(8)、GPS模块(9)安装在所述机器人本体(5)上，所述配送箱(7)内放置有配送物品，所述配送箱(7)内部底面安装有称重机构(10)，所述配送箱(7)开口处设置有安装盖(11)且安装盖(11)与配送箱(7)对应位置安装有电子锁(12)，所述行进机构(6)、GPS模块(9)、称重机构(10)、电子锁(12)均与大数据处理平台(2)信号数据连接，所述路径检测单元(8)与路径处理单元(3)数据连接向其传输路径检测信息。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据平台的智能服务机器人，其特征在于，包括：适用于实体门店内的取货、送货服务，包括任务分配单元(1)、大数据处理平台(2)、路径处理单元(3)以及多组所述智能机器人(4)；
所述任务分配单元(1)用于处理客户订单并制定配送方案；
所述大数据处理平台(2)数据连接有多组智能机器人(4)，用于接收配送方案并控制相应的智能机器人(4)向对应客户进行物品的配送；
所述路径处理单元(3)与大数据处理平台(2)以及各组智能机器人(4)数据连接，用于接收智能机器人(4)发送的路径检测信息并对其处理后发送至大数据处理平台(2)；
所述智能机器人(4)包括机器人本体(5)、行进机构(6)、配送箱(7)、路径检测单元(8)、GPS模块(9)，所述行进机构(6)、配送箱(7)、路径检测单元(8)、GPS模块(9)安装在所述机器人本体(5)上，所述配送箱(7)内放置有配送物品，所述配送箱(7)内部底面安装有称重机构(10)，所述配送箱(7)开口处设置有安装盖(11)且安装盖(11)与配送箱(7)对应位置安装有电子锁(12)，所述行进机构(6)、GPS模块(9)、称重机构(10)、电子锁(12)均与大数据处理平台(2)信号数据连接，所述路径检测单元(8)与路径处理单元(3)数据连接向其传输路径检测信息。


2.根据权利要求1所述的一种基于大数据平台的智能服务机器人，其特征在于：还设置有人机交互界面(13)、服务订单单元(14)，人机交互界面(13)与服务订单单元(14)数据连接，客户通过智能移动设备端登录人机交互界面(13)，在服务订单单元(14)确定所需的客户订单后将客户订单传输至任务分配单元(1)。


3.根据权利要求2所述的一种基于大数据平台的智能服务机器人，其特征在于：所述人机交互界面(13)数据连接有信息认证平台(15)，信息认证平台(15)数据连接有配送点位录取单元(16)、生物信息录取单元(17)、支付账号录取单元(18)、身份证件录取单元(19)，配送点位录取单元(16)、生物信息录取单元(17)、支付账号录取单元(18)、身份证件录取单元(19)均设置在实体门店内对应服务点位处。


4.根据权利要求3所述的一种基于大数据平台的智能服务机器人，其特征在于：所述实体门店为餐饮商铺时，所述服务点位设置在餐饮商铺内各组就餐桌处；所述实体门店为住宿旅馆时，所述服务点位设置在住宿旅馆的各套房门处；所述实体门店为包含有餐饮、住宿服务的酒店时，所述服务点位设置在各组住宿房门处、各组就餐桌处。


5.根据权利要求3所述的一种基于大数据平台的智能服务机器人，其特征在于：所述配送点位录取单元(16)用于录取服务点位的具体配送位置信息并传输至信息认证平台(15)，所述生物信息录取单元(17)用于录取客户生物特征信息并传输至信息认证平台(15)，所述支付账号录取单元(18)用于录取客户支付费用的账号信息并传输至信息认证平台(15)，所述身份证件录取单元(19)用于录取客户的身份证件信息并传输至信息认证平台(15)；所述信息认证平台(15)对接收的客户信息对比认证以保证各种信息的统一性，信息认证平台(15)对信息认证合格的客户接入人机交互界面(13)。


6.根据权利要求2所述的一种基于大数据平台的智能服务机器人，其特征在于：还设置有服务展示单元(20)，服务展示单元(20)与人机交互...

【专利技术属性】
技术研发人员：许哲昌，
申请(专利权)人：快猪侠信息技术杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33