本实用新型专利技术涉及智能清洁技术领域，具体涉及用于智能扫地机器人的清洁机构，包括机器人和行走轮，所述机器人的底部设有底座，所述行走轮设于底座底部，所述底座的行走轮前方设有洒水装置，所述行走轮后方设有吸水件，所述底座的底部还设有垃圾吸管，行走轮沿垃圾吸管周向布置，且底座的内部还设有用于提供吸力的风机，以此方式解决扫地机器人对于粘附在地面上的污渍清理不掉的问题，本实用新型专利技术主要用于室内清洁。
【技术实现步骤摘要】
用于智能扫地机器人的清洁机构
本技术涉及智能清洁
，具体涉及用于智能扫地机器人的清洁机构。
技术介绍
扫地机器人是一种清洁工具，分为手推式扫地机器人和驾驶式扫地机器人两种，是一种比较先进的扫地工具，扫地机器人将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫设备，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高、使用范围广等优点，扫地机器人节能环保，使用量越来越多，同时噪音较小，适合静音环境清扫。现有的扫地机器人，由于自身防护性能差，导致扫地机器人的使用寿命缩短，并且扫地机器人没有辅助结构进行清洁处理，导致粘附在地面上的污渍清理不掉的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于智能扫地机器人的清洁机构，解决扫地机器人对于粘附在地面上的污渍清理不掉的问题。为解决上述问题，本技术的基础方案如下：用于智能扫地机器人的清洁机构，包括机器人和行走轮，所述机器人的底部设有底座，所述行走轮设于底座底部，所述底座的行走轮前方设有洒水装置，所述行走轮后方设有吸水件，所述底座的底部还设有垃圾吸管，行走轮沿垃圾吸管周向布置，且底座的内部还设有用于提供吸力的风机。通过风机提供的吸力，可将地面的垃圾通过垃圾吸管吸入底座内，并且由于行走轮前方设有洒水装置，通过洒水装置给地面洒水，在行走轮行走过洒水的地面后，可起到给行走轮清洁的作用，并且在行走轮行走过后，行走轮后方的吸水件就会将水吸干，使地面得到清洁，并且由于行走轮沿垃圾吸管周向布置，因此风机产生的吸力就会经过被洒水的地面，可进一步通过风力将地面吸干，而且通过水将地面上的污渍溶解，通过吸水件就可将溶解的污渍吸干，并且吸水件在经过的途中与地面接触时，还可起到擦拭地面污渍处，将污渍抹去的作用，解决扫地机器人对于粘附在地面上的污渍清理不掉的问题。进一步，所述吸水件后方设有加热件。加热件可对洒水的地方进行烘干，避免地面湿滑，影响行人通过。进一步，所述底座的底部还设有静电棒。通过静电棒的静电力，可将地面上的一些未打扫干净的灰尘吸附，使地面被清洁得更加干净。进一步，所述底座的侧面设有橡胶层。橡胶层可起到缓冲作用，避免在行驶过程中，底座侧面与障碍物碰撞时，被撞击坏。进一步，所述行走轮沿垃圾吸管周向均匀对称分布。均匀对称分布的行走轮使运动效果更好。进一步，所述底座内设有放置架，所述风机固定于放置架内。以此方式，就可将风机固定放置在底座内。进一步，所述底座内部设有垃圾盒，垃圾盒与垃圾吸管连通。以此方式，通过垃圾吸管的垃圾就可被收集在垃圾盒中，便于统一处理。进一步，所述底座顶部还设有供垃圾盒进出的开口。以此方式，便于人为将垃圾盒从底座中取出清理。进一步，所述行走轮外表面设有一层防滑橡胶。防滑橡胶可避免行走轮在行走时打滑。进一步，所述洒水装置包括设于底座内部的水箱，设于水箱底部的电磁阀门，所述机器人包括用于控制电磁阀门开闭的控制器。通过控制器可控制电磁阀门在行走轮行走时开启，在停止行走时关闭，达到自动控制的效果。附图说明图1为本技术用于智能扫地机器人的清洁机构实施例一的剖视图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：机器人1、底座2、垃圾盒3、加热件4、静电棒5、固定板6、吸水件7、垃圾吸管8、电磁阀门9、水箱10、行走轮11、放置架12、风机13。实施例一实施例一基本如附图1所示：用于智能扫地机器人的清洁机构，包括机器人1和行走轮11，机器人1包括控制器，机器人1的底部通过螺钉固定连接在底座2上，底座2的侧面包覆有橡胶层，行走轮11与底座2底部转动连接，底座2内部中空，底座2的行走轮11前方设有洒水装置，洒水装置包括设于底座2内部并与底座2的底部通过螺钉连接的水箱10，水箱10底部设有电磁阀门9，电磁阀门9的启闭由机器人1中的控制器控制，控制器选用STM32F101单片机。行走轮11后方粘接有吸水件7，吸水件7采用吸水海绵，吸水件7后方通过螺钉固定有固定板6，固定板6上通过螺钉固定连接有静电棒5，且固定板6上还焊接有加热件4，加热件4为电热丝。底座2的底部中心开口且与内部连通，底座2的底部中心开口处还粘接有垃圾吸管8，底座2内部还放置有垃圾盒3，垃圾盒3与垃圾吸管8连通，底座2顶部还开有供垃圾盒3进出的开口，垃圾盒3侧壁与底座2顶部的开口滑动连接，垃圾盒3可沿该开口上下滑入或滑出。行走轮11为四个且沿垃圾吸管8周向均匀布置，且底座2的内部通过螺钉固定连接有放置架12，提供吸力的风机13的边框通过螺钉固定在放置架12内，并且放置架12内还放置有为整个装置供电的锂电池，且锂电池分别与风机13、加热件4和静电棒5电路连接，锂电池图中并未示出。具体实施过程如下：机器人1运作过程中，通过行走轮11移动，锂电池在风机13接通电路后，风机13开始工作，产生吸附垃圾的吸力，将地面的垃圾通过垃圾吸管8吸入底座2中，并存储在垃圾盒3中，并且在行走轮11开始移动时，控制器控制电磁阀门9打开，水箱10内的水洒出，使地面打湿，当行走轮11走过时，即可对行走轮11进行清洁，并且利用行走轮11与地面的摩擦还可将打湿的地面上的污渍擦除，使粘附在地面上的污渍，通过行走轮11后方的吸水海绵一并吸走，可尽可能的将地面清洁得更加干净。而由于在地面上往往会有大量的灰尘堆积，难以清除，因此通过吸水海绵后方的静电棒5在通电时，通过静电吸附就可将地面上的一些细小的灰尘吸附到静电棒5上，使清洁效果更好，并且由于本方案中在静电棒5后方设有电热丝，因此通过电热丝的加热就可将洒在地面上的水进行烘干，使清洁更加彻底，也可避免地面的湿滑导致人员的摔伤。实施例二实施例二与实施例一的不同之处在于，行走轮11外表面包覆有一层防滑橡胶。由于地面刚开始被打湿，因此容易大致行走轮11打滑，通过防滑橡胶的设置可有效的避免行走轮11的打滑，同时防滑橡胶有效的增加了与地面的摩擦力，因此在行走过被打湿的地面时，可充分的与地面摩擦，使地面上粘附的污渍能够被更好的清理掉。以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前技术所属
所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于智能扫地机器人的清洁机构，包括机器人和行走轮，其特征在于：所述机器人的底部设有底座，所述行走轮设于底座底部，所述底座的行走轮前方设有洒水装置，所述行走轮后方设有吸水件，所述底座的底部还设有垃圾吸管，行走轮沿垃圾吸管周向布置，且底座的内部还设有用于提供吸力的风机。/n
【技术特征摘要】
1.用于智能扫地机器人的清洁机构，包括机器人和行走轮，其特征在于：所述机器人的底部设有底座，所述行走轮设于底座底部，所述底座的行走轮前方设有洒水装置，所述行走轮后方设有吸水件，所述底座的底部还设有垃圾吸管，行走轮沿垃圾吸管周向布置，且底座的内部还设有用于提供吸力的风机。
2.根据权利要求1所述的用于智能扫地机器人的清洁机构，其特征在于：所述吸水件后方设有加热件。
3.根据权利要求1所述的用于智能扫地机器人的清洁机构，其特征在于：所述底座的底部还设有静电棒。
4.根据权利要求1所述的用于智能扫地机器人的清洁机构，其特征在于：所述底座的侧面设有橡胶层。
5.根据权利要求1所述的用于智能扫地机器人的清洁机构，其特征在于：所述行走轮沿垃圾吸管周向...
【专利技术属性】
技术研发人员：万军，吕值敏，刘鸿飞，杨代强，
申请(专利权)人：重庆科创职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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