一种小型树木移栽爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型树木移栽爪，包括机座(1)，机座(1)两侧上分别设有履带(2)，机座(1)的中间上设有工作台(3)，工作台(3)上设有固定板(4)，固定板(4)的一侧设有电机(5)，电机(5)下设有挖掘机构(32)；所述的工作台(3)上设有主支架座(13)，主支架座(13)前侧设有副支架座(14)，主支架座(13)上设有主支架(15)，副支架座(14)上铰接有第一液压杆(17)，第一液压杆(17)端部与主支架(15)铰接。它具有装置体积小，成本低，操作方便，结构简单，移栽稳定性高等特点，并且可在狭小的空间内和山地上进行作业，且移栽效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种小型树木移栽爪
本技术涉及一种移栽装置，特别是一种小型树木移栽爪。
技术介绍
随着城市景观建设的推进，大量的树木被进行移栽，大中型挖树机虽然能够完成挖掘、起球、搬运、种植等一系列移栽作业。公开号为CN104396398B的中国专利技术专利公开了一种花卉移栽机的移栽爪，移栽爪包括两个对称设置的爪部，爪部包括呈半圆环形的基板和竖直固定在基板上的若干固定杆，若干固定杆沿基板的环形方向均匀布置，基板未设有固定杆的另一端面固定有倾斜设置的延伸板，延伸板的端部竖直设有定位板，两个爪部的定位板之间设有能带动两个爪部相互靠近或者远离的双头气缸。但是该专利技术主要存在以下的问题：1、在夹持树木时存在夹持不稳定，效率较低；2、该移栽爪运用在移栽机下，可想而知整体的设备体积和重量较大，在一些狭小地带作业会难以进行，而且在价格一般林场难以承担。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种小型树木移栽爪。它具有装置体积小，成本低，操作方便，结构简单，移栽稳定性高等特点，并且可在狭小的空间内和山地上进行作业，且移栽效率高。本技术的技术方案：一种小型树木移栽爪，包括机座，机座两侧上分别设有履带，机座的中间上设有工作台，工作台上设有固定板，固定板的一侧设有电机，电机下设有挖掘机构；所述的工作台上设有主支架座，主支架座前侧设有副支架座，主支架座上设有主支架，副支架座上铰接有第一液压杆，第一液压杆端部与主支架铰接，所述的主支架上设有第一固定耳，第一固定耳上铰接有第二液压杆；所述的主支架的前端设有副支架，副支架的端部设有第二固定耳，第二液压杆与第二固定耳铰接，副支架的中端部设有第三固定耳，第三固定耳上铰接有第三液压杆，第三液压杆端部铰接有主连杆，主连杆上设有副连杆，副连杆与副支架铰接；所述的副支架下端部设有挖斗，挖斗的上端表面设有挖斗转动耳，挖斗转动耳的一侧设有连杆转动耳，连杆转动耳与主连杆相铰接，挖斗转动耳与副支架下端部相铰接。上述的小型树木移栽爪中，所述挖掘机构包括与电机连接的丝杆，丝杆的圆周表面上设有丝杆套筒，丝杆套筒的圆周表面设有螺旋叶片，丝杆套筒的端部设有钻头，螺旋叶片的上设有轨道圆盘，轨道圆盘上设有T型槽，T型槽内设有T型块，T型块上设有钻头伸缩杆。前述的小型树木移栽爪中，所述的机座中心和工作台中心区域设有通孔，螺旋叶片设置在通孔内。前述的小型树木移栽爪中，所述的挖斗开口朝向外侧。与现有技术相比，本技术具有以下的优点：1、在工作台上设有主支架座，主支架座的前侧设有副支架座，主支架座上设有主支架，副支架座上铰接有第一液压杆，第一液压杆端部与主支架铰接，所述的主支架上设有第一固定耳，第一固定耳上铰接有第二液压杆；所述的主支架的前端设有副支架，副支架的端部设有第二固定耳，第二液压杆与第二固定耳铰接，副支架的中端部设有第三固定耳，第三固定耳上铰接有第三液压杆，第三液压杆端部设有主连杆和副连杆，副支架的下端部设有挖斗，通过液压结构来提升移栽的稳定性，提供较大的作用力，提高作业效率，且结构简单，操作方便，成本较低。2、通过设置在工作台上的电机，电机的输出端设有丝杆，丝杆的圆周表面上设有丝杆套筒，丝杆套筒的圆周表面设有螺旋叶片，丝杆套筒的端部设有钻头，螺旋叶片的上设有轨道圆盘，轨道圆盘上设有T型槽，T型槽内设有T型块，T型块上设有钻头伸缩杆，电机带动丝杆转动，再带动丝杆套筒转动，使得螺旋叶片和钻头转动，使得挖土作业和移栽作业同时进行，大大提高了效率，节约时间，提高植株的存活率；使用钻头伸缩杆可以限制轨道圆盘水平移动，能较好的提高挖土作业的稳定性。3、本技术的机座两侧分别设有履带，使得在移栽过程中适应多种的地形。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为挖掘机构的结构示意图。附图中的标记说明：1-机座，2-履带，3-工作台，4-固定板，5-电机，6-丝杆，7-钻头，8-螺旋叶片，9-轨道圆盘，10-T型槽，11-T型块，12-钻头伸缩杆，13-主支架座，14-副支架座，15-主支架，17-第一液压杆，18-第一固定耳，20-第二液压杆，21-副支架，22-第二固定耳，23-第三固定耳，25-第三液压杆，26-主连杆，27-副连杆，28-挖斗，29-挖斗转动耳，30-连杆转动耳，31-通孔，32-挖掘机构，33-丝杆套筒。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，但不作为对本技术限制的依据。实施例：一种小型树木移栽爪，如附图1所示，包括机座1，机座1两侧上分别设有履带2，机座1的中间上设有工作台3，工作台3上设有固定板4，固定板4的一侧设有电机5，电机5下设有挖掘机构32；所述的工作台3上设有主支架座13，主支架座13前侧设有副支架座14，主支架座13上设有主支架15，副支架座14上铰接有第一液压杆17，第一液压杆17端部与主支架15铰接，所述的主支架15上设有第一固定耳18，第一固定耳18上铰接有第二液压杆20；所述的主支架15的前端设有副支架21，副支架21的端部设有第二固定耳22，第二液压杆20与第二固定耳22铰接，副支架21的中端部设有第三固定耳23，第三固定耳23上铰接有第三液压杆25，第三液压杆25端部铰接有主连杆26，主连杆26上设有副连杆27，主连杆26和副连杆27实现联动，副连杆27与副支架21铰接；所述的副支架21下端部设有挖斗28，所述的挖斗28开口朝向外侧，挖斗28的上端表面设有挖斗转动耳29，挖斗转动耳29的一侧设有连杆转动耳30，连杆转动耳30与主连杆26相铰接，挖斗转动耳29与副支架21下端部相铰接。所述挖掘机构32包括与电机5连接的丝杆6，如图2所示，丝杆6的圆周表面上设有丝杆套筒33，丝杆套筒33的圆周表面设有螺旋叶片8，丝杆套筒33的端部设有钻头7，螺旋叶片8的上设有轨道圆盘9，轨道圆盘9上设有T型槽10，T型槽10内设有T型块11，T型块11上设有钻头伸缩杆12。所述的机座1中心和工作台3中心区域设有通孔31，螺旋叶片8设置在通孔内。本技术的工作原理：主要分为两部分，一是挖掘机构，电动机启动，带动电机输出端的丝杆转动，从而带动螺旋叶片的转动，在丝杆的端部有钻头；二是移栽机构，第一液压杆的伸缩实现主支架的转动，第二液压杆实现副支架杆的转动，第三液压杆带动连杆转动，从而实现挖斗的转动，首先通过挖斗掘出植株，完成植株挖掘之后通过各个液压杆带动挖爪将植株提升，开动小车将植株搬送至目的地，再利用车身中心的挖掘机构挖掘土坑，最后通过挖爪将植株放置在土坑内，完成植株的移栽过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型树木移栽爪，其特征在于：包括机座(1)，机座(1)两侧上分别设有履带(2)，机座(1)的中间上设有工作台(3)，工作台(3)上设有固定板(4)，固定板(4)的一侧设有电机(5)，电机(5)下设有挖掘机构(32)；所述的工作台(3)上设有主支架座(13)，主支架座(13)前侧设有副支架座(14)，主支架座(13)上设有主支架(15)，副支架座(14)上铰接有第一液压杆(17)，第一液压杆(17)端部与主支架(15)铰接，所述的主支架(15)上设有第一固定耳(18)，第一固定耳(18)上铰接有第二液压杆(20)；所述的主支架(15)的前端设有副支架(21)，副支架(21)的端部设有第二固定耳(22)，第二液压杆(20)与第二固定耳(22)铰接，副支架(21)的中端部设有第三固定耳(23)，第三固定耳(23)上铰接有第三液压杆(25)，第三液压杆(25)端部铰接有主连杆(26)，主连杆(26)上设有副连杆(27)，副连杆(27)与副支架(21)铰接；所述的副支架(21)下端部设有挖斗(28)，挖斗(28)的上端表面设有挖斗转动耳(29)，挖斗转动耳(29)的一侧设有连杆转动耳(30)，连杆转动耳(30)与主连杆(26)相铰接，挖斗转动耳(29)与副支架(21)下端部相铰接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种小型树木移栽爪，其特征在于：包括机座(1)，机座(1)两侧上分别设有履带(2)，机座(1)的中间上设有工作台(3)，工作台(3)上设有固定板(4)，固定板(4)的一侧设有电机(5)，电机(5)下设有挖掘机构(32)；所述的工作台(3)上设有主支架座(13)，主支架座(13)前侧设有副支架座(14)，主支架座(13)上设有主支架(15)，副支架座(14)上铰接有第一液压杆(17)，第一液压杆(17)端部与主支架(15)铰接，所述的主支架(15)上设有第一固定耳(18)，第一固定耳(18)上铰接有第二液压杆(20)；所述的主支架(15)的前端设有副支架(21)，副支架(21)的端部设有第二固定耳(22)，第二液压杆(20)与第二固定耳(22)铰接，副支架(21)的中端部设有第三固定耳(23)，第三固定耳(23)上铰接有第三液压杆(25)，第三液压杆(25)端部铰接有主连杆(26)，主连杆(26)上设有副连杆(27)，副连杆(27)与副支架(21)铰接；所述的副支架(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺灿敏，尹海燕，黄进，楼超，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33