一种带有编码器的一体式外转子电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带有编码器的一体式外转子电机，属于电机技术领域。它解决了现有的电机的编码器外置占空间、传动效率低等问题。本实用新型专利技术包括定子结构和转子结构，定子结构包括定子盘以及定子铁芯，转子结构包括外转子以及设置在外转子上的多个磁钢，外转子能相对定子盘转动，外转子上同心设有传动孔，电机还包括编码器组件，编码器组件包括编码器转子和编码器定子，编码器定子固定在定子盘上，编码器转子固定在外转子上。本实用新型专利技术的优点在于将编码器与电机结构结合为一体，结构紧凑、反馈信号准确。

【技术实现步骤摘要】
一种带有编码器的一体式外转子电机
本技术属于电机
，涉及外转子电机，特别涉及一种带有编码器的一体式外转子电机。
技术介绍
现有电机的编码器都是外置的，安装在电机机壳外，不仅结构不紧凑，且编码器还需要其他传动结构与电机相连才能对电机进行测量反馈，传动级数多，不仅传动效率低，且由于传动误差的存在，传动准确度也有一定影响。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有电机存在的上述缺陷，而提供的一种将编码器与电机结构结合为一体，结构紧凑、反馈信号准确的一体式外转子电机。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种带有编码器的一体式外转子电机，包括内外设置的定子结构和转子结构，所述定子结构包括定子盘以及固定在定子盘外周上的定子铁芯，定子铁芯上设有绕组，所述转子结构包括外转子以及设置在外转子上的多个磁钢，多个磁钢位于外转子内且沿定子铁芯外周依次设置，外转子能相对上述定子盘转动，外转子上同心设有供传动轴穿设的传动孔，所述电机还包括编码器组件，编码器组件包括编码器转子和编码器定子，编码器定子固定在定子盘上，编码器转子固定在上述外转子上。在上述的一种带有编码器的一体式外转子电机中，所述外转子一侧设有一安装面，安装面上设有若干用于安装带轮的安装孔。在上述的一种带有编码器的一体式外转子电机中，所述定子盘上同心设有沿定子盘轴向贯穿定子盘的内孔，内孔与上述传动孔同心，传动轴依次穿过内孔、传动孔。在上述的一种带有编码器的一体式外转子电机中，所述传动孔为圆锥孔，传动孔沿传动轴穿设方向孔径逐渐缩小。在上述的一种带有编码器的一体式外转子电机中，所述编码器转子和编码器定子同心设置且编码器转子位于编码器定子内。在上述的一种带有编码器的一体式外转子电机中，所述外转子包括环状部、设置在环状部一侧的侧部以及分设在侧部两侧的短轴部、凸台部，短轴部位于环状部内，短轴部与上述传动孔同心且传动孔贯穿短轴部，上述编码器转子同心紧套在短轴部上，上述安装面为凸台部朝外的一面，上述安装孔开设在凸台部上。在上述的一种带有编码器的一体式外转子电机中，所述凸台部呈圆形且与上述传动孔同心设置。在上述的一种带有编码器的一体式外转子电机中，所述传动孔内还设有沿传动孔轴向延伸贯穿传动孔的键槽。在上述的一种带有编码器的一体式外转子电机中，所述安装孔为螺纹孔。与现有技术相比，本技术将编码器内置在电机内，与电机结合为一体，结构紧凑，整体性好；且编码器转子与外转子固定实现同步转动，无需通过其他传动结构间接传动测量，测量准确度高，信号反馈准确；外转子可以直接驱动设备传动轴，减少了传动级数，不仅传动效率高，且节约了空间，降低了制造成本。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中，1、定子盘；2、定子铁芯；3、绕组；4、磁钢；5、环状部；6、侧部；7、短轴部；8、凸台部；9、安装面；10、螺孔；11、传动轴；12、传动孔；13、螺母；14、编码器转子；15、编码器定子。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，本技术提供的一种带有编码器的一体式外转子电机，包括内外同心设置的定子结构和转子结构。定子结构包括一定子盘1以及固定在定子盘1外周上的定子铁芯2，电机安装时，定子盘1固设在机床等设备上，定子盘1呈圆形，定子盘1上同心设有沿定子盘1轴向贯穿定子盘1的内孔，定子铁芯2固定在定子盘1外周上且与定子盘1同心，定子铁芯2靠近定子盘1的右端，定子铁芯2上设有绕组3；转子结构包括外转子以及设置在外转子上的多个磁钢4，外转子与定子盘1同心，外转子能相对定子盘1转动，外转子包括环状部5、设置在环状部5一侧的侧部6以及分设在侧部6两侧的短轴部7、凸台部8，环状部5呈环形且位于定子铁芯2外，多个磁钢4固定在环状部5内壁上，多个磁钢4沿定子铁芯2外周依次间隔设，侧部6位于定子盘1的右端，短轴部7与凸台部8均与侧部6同心，短轴部7位于环状部5内，凸台部8位于侧部6外侧，凸台部8呈圆形；凸台部8右侧面为安装面9，安装面9上设有若干用于安装带轮的安装孔10，安装孔10为螺纹孔；外转子上还同心开设有供机床等设备的传动轴11穿设的传动孔12，传动孔12贯穿外转子，传动孔12为圆锥孔，圆锥孔的大端位于左端，传动孔12内还设有沿传动孔12轴向延伸贯穿传动孔12的键槽，传动轴11从左向右依次穿过定子盘1的内孔、传动孔12后与一螺母13螺纹连接，传动轴11通过传动孔12与外转子连接相对固定，实现同步转动。该外转子电机还包括编码器组件，编码器组件包括同心设置的编码器转子14和编码器定子15，编码器转子14位于编码器定子15内，编码器转子14紧套在短轴上，编码器定子15固定在定子盘1上，外转子转动带动编码器转子14、传动轴11同步转动。应该理解，在本技术的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有编码器的一体式外转子电机，包括内外设置的定子结构和转子结构，其特征在于，所述定子结构包括定子盘(1)以及固定在定子盘(1)外周上的定子铁芯(2)，定子铁芯(2)上设有绕组(3)，所述转子结构包括外转子以及设置在外转子上的多个磁钢(4)，多个磁钢(4)位于外转子内且沿定子铁芯(2)外周依次设置，外转子能相对上述定子盘(1)转动，外转子上同心设有供传动轴(11)穿设的传动孔(12)，所述电机还包括编码器组件，编码器组件包括编码器转子(14)和编码器定子(15)，编码器定子(15)固定在定子盘(1)上，编码器转子(14)固定在上述外转子上。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有编码器的一体式外转子电机，包括内外设置的定子结构和转子结构，其特征在于，所述定子结构包括定子盘(1)以及固定在定子盘(1)外周上的定子铁芯(2)，定子铁芯(2)上设有绕组(3)，所述转子结构包括外转子以及设置在外转子上的多个磁钢(4)，多个磁钢(4)位于外转子内且沿定子铁芯(2)外周依次设置，外转子能相对上述定子盘(1)转动，外转子上同心设有供传动轴(11)穿设的传动孔(12)，所述电机还包括编码器组件，编码器组件包括编码器转子(14)和编码器定子(15)，编码器定子(15)固定在定子盘(1)上，编码器转子(14)固定在上述外转子上。


2.根据权利要求1所述的一种带有编码器的一体式外转子电机，其特征在于，所述外转子一侧设有一安装面(9)，安装面(9)上设有若干用于安装带轮的安装孔(10)。


3.根据权利要求1或2所述的一种带有编码器的一体式外转子电机，其特征在于，所述定子盘(1)上同心设有沿定子盘(1)轴向贯穿定子盘(1)的内孔，内孔与上述传动孔(12)同心，传动轴(11)依次穿过内孔、传动孔(12)。


4.根据权利要求3所述的一种带有编码器的一体式外转子电机，其特征在于，所述传动孔(12)为圆锥孔，传动孔(12)沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：施旭鑫，伊建华，钱斌，
申请(专利权)人：浙江汉生电机科技有限公司，苏州拓轩电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33