一种车辆360度环视预警系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车辆360度环视预警系统，包括终端硬件输入层、终端硬件设置的分析层、终端硬件表现层、接入服务和平台监控，所述终端硬件输入层包括：GPS模块、无线通讯模块和鱼眼摄像头。本实用新型专利技术中，而中央处理器根据输入的信息进行整合，分析得到相应车辆或者驾驶员的相应状态信息，并与提前而设置好的各种报警的阈值进行对比来判断当前状态下是否将预警信息传递给终端的显示模块和语音提醒模块，同时通过无线通讯模块将此信息传递给平台监控中心，平台监控中心将相应的预警信息进行分类，然后在远程监控中心通过车牌号，驾驶员名称等条件查看相应预警信息的视频或其他信息。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆360度环视预警系统
本技术属于环视预警范围
，具体为一种车辆360度环视预警系统。
技术介绍
智能化是如今交通汽车行业发展的重要的趋势之一，视觉系统在车辆主动安全领域应用越来越广。360度环视预警系统是现有高级车辆的辅助安全系统之一，此类系统可以在低速工况下为驾驶员提供车辆周围情况辅助显示，为驾驶员低速操作提供视觉辅助(如泊车等)，已经成为了众多量产的车辆车型的标准配置，为众多小型轿车提供了一份安全保障。然而对于商用车辆，也别是两客一危、押运车辆而言，大型的车辆体积使得驾驶员盲区更多，在驾驶的时候要进行转弯等操作就更加困难，而360度环视系统的应用就可以有效地减少车辆盲区范围，因此可以帮助这种大型商用车辆驾驶员更好地了解车辆的周围环境。所以360环视系统对于大型商用车而言特别是两客一危行业的车辆具有重要的应用价值和市场前景。现有的360度环视预警系统大多数只提供俯视视角下车辆的周围环境的平面示意图，系统的视野范围有限。而且现在绝大多数360环视系统也只能显示车辆周围2-3米以内的区域，并且非平面道路的一些物体产生的映射变形比较严重；只有少部分物体能够利用系统的中央处理器和图形处理器的渲染能力较真实的辅助显示车辆周围场景，并根据驾驶员车辆操作动态更新场景内筒及视角范围。然而现在的360度环视系统仅仅局限于低速情况下通过车辆场景拼接和投影变换，辅助驾驶员在泊车或者道路交通状况比较复杂的场景下进行更好的车辆操作，目前并没有基于此类环视系统输入下的主动安全功能出现。
技术实现思路
r>本技术的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种车辆360度环视预警系统。本技术采用的技术方案如下：一种车辆360度环视预警系统，包括终端硬件输入层、终端硬件设置的分析层、终端硬件表现层、接入服务、分析系统和平台监控，所述终端硬件输入层包括：GPS模块、无线通讯模块和鱼眼摄像头；所述终端硬件设置的分析层包括：CPU图像处理、图像分析和预警生成；所述终端硬件表现层包括：硬盘存储空间、图像显示和语音提醒系统；所述接入服务：包括分析处理，所述平台监控包括：后台数据库、根据车辆车牌号等表示进行筛选和远程监控中心查看预警视频和相应信息；所述GPS模块、无线通讯模块和鱼眼摄像头的信号输出端均与CPU图像处理信号输入端连接，所述CPU图像处理的输出端与硬盘存储空间信号连接，所述GPS图像处理的输出端与图像分析信号连接，所述图像分析的输出端与预警生成信号连接。其中，所述预警生成信号输出端分别与图像显示的信源对接端、语音提醒系统的输入端以及分析处理信号连接。其中，所述分析系统的信号输出端连接有后台数据库，所述后台数据库内置有根据车辆车牌号等表示进行筛选。其中，所述根据车辆车牌号等表示进行筛选的输出端连接有远程监控中心查看预警视频和相应信息。其中，所述后台数据库、根据车辆车牌号等表示进行筛选和远程监控中心查看预警视频和相应信息均属于平台监控。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，终端表现层将捕捉的各种信息通过接口传递给CPU中央处理器，而中央处理器根据输入的信息进行整合，分析得到相应车辆或者驾驶员的相应状态信息，并与提前而设置好的各种报警的阈值进行对比来判断当前状态下是否将预警信息传递给终端的显示模块和语音提醒模块，同时通过无线通讯模块将此信息传递给平台监控，平台监控将相应的预警信息进行分类，然后在远程监控中心通过车牌号，驾驶员名称等条件查看相应预警信息的视频或其他信息。附图说明图1为本技术的系统结构图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1，一种车辆360度环视预警系统，基于车载硬件终端360度环视鱼眼摄像头输入的辅助驾驶预警方法，采用辅助驾驶员系统，辅助驾驶系统包括：环视鱼眼摄像头用于采集车辆四周的图像信息；GPS模块，用于采集车辆的实时地理位置；控制模块，用于与鱼眼摄像头进行连接，与相应的GPS模块，无线通信模块等进行连接，接受车辆的实时位置信息或者鱼眼摄像头的图像信息，并进行分析处理整合，输出预警信息，若符合设定的阈值则控制相应的显示模块和语音提醒模块进行输出，语音提醒驾驶员和在相应的显示设备显示预警视频。以及预警提醒系统，接收CPU控制模块发出的预警信息并将此信息进行语音播报出来。所属辅助驾驶员预警系统包括控制模块所设置的各种报警类型，比如车辆偏离，行人碰撞，前车车距过近等设置的阈值进行判断，计算车辆在各个状态的触碰报警的时间，然后系统根据这些设定的阈值，预警语音提醒系统执行相应的预警策略。其中的终端硬件输入层包含GPS模块，无线通讯模块，鱼眼摄像头和其他车辆信息传感器，还包括CAN总线，驾驶员信息录入系统。该模块主要采集车辆的信息，主要有车辆的位置信息，驾驶员的身份信息，车辆周围的路况和行人图像信息，以及提供网络连接。终端硬件设置和分析层包括CPU中央处理器，连接输入层和表现层的接口。终端硬件表现层包含硬件存储空间，图形显示模块和语音提醒系统。接入服务为设备的平台监控联系的媒介。平台远程监控中心具体为后端数据库和基于浏览器显示网页可视化页面工作模式包括，行车未关门提示预警模式，高速跟车距离过近模式，高速车辆偏离预警模式以及高速行人碰撞预警模式。车辆控制模块采集车辆的各种状态信息并根据设定的相应阈值使其能判断报警的标准。包括车辆速度，驾驶员信息，车辆档位信息。若车速不等于零，且高于设定的阈值，此时车门处于未关闭状态，则此时提示行车未关门预警。若车速不等于零，且高于设定的阈值，当车辆与前车的距离小于设定的值的时候，则此时触发前车防碰撞预警，语音提示司机。判断车辆所处档位：当车辆没有转向意图，则车辆的位置处于压线时，则车辆启动车辆偏离预警，并且通过语音提示系统进行播报。对于车辆偏离预警，涉及到的车道线的检测，对侧环视鱼眼相机输入进行视角畸变矫正与逆透视变换，在车道线检测区域内提取边缘特征，通过车道线宽度、距离、角度阈值设定，过滤掉超出车道线几何特征的二值化边缘特征；利用固定长度多段直线拟合车道线特征点；通过车道线长度阈值设定，确定车道线类型，对已检测出的车道线进行跟踪；若车辆有打转向灯，在车辆进行变道时，当与左右的车辆的距离小于设定的阈值时，则此时启动防碰撞预警，并通过语音提示系统进行播报。对于鱼眼摄像头的行人动态识别，在生成的动态目标感兴趣区域内，计算ACF特征，并在特征图谱上进行限定尺度以及高宽比的滑窗搜索，开门预警区域范围以及检测窗口大小根据鱼眼相机安装参数进行调整；过滤目标角点特征位置，对目标验证通过的候选区域内的角点特征进行跟踪，更新角点特征位置；当车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆360度环视预警系统，包括终端硬件输入层、终端硬件设置的分析层、终端硬件表现层、接入服务、分析系统和平台监控，其特征在于：所述终端硬件输入层包括：GPS模块、无线通讯模块和鱼眼摄像头；/n所述终端硬件设置的分析层包括：CPU图像处理、图像分析和预警生成；/n所述终端硬件表现层包括：硬盘存储空间、图像显示和语音提醒系统；/n所述接入服务：包括分析处理，所述平台监控包括：后台数据库、根据车辆车牌号等表示进行筛选和远程监控中心查看预警视频和相应信息；/n所述GPS模块、无线通讯模块和鱼眼摄像头的信号输出端均与CPU图像处理信号输入端连接，所述CPU图像处理的输出端与硬盘存储空间信号连接，所述GPS图像处理的输出端与图像分析信号连接，所述图像分析的输出端与预警生成信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆360度环视预警系统，包括终端硬件输入层、终端硬件设置的分析层、终端硬件表现层、接入服务、分析系统和平台监控，其特征在于：所述终端硬件输入层包括：GPS模块、无线通讯模块和鱼眼摄像头；
所述终端硬件设置的分析层包括：CPU图像处理、图像分析和预警生成；
所述终端硬件表现层包括：硬盘存储空间、图像显示和语音提醒系统；
所述接入服务：包括分析处理，所述平台监控包括：后台数据库、根据车辆车牌号等表示进行筛选和远程监控中心查看预警视频和相应信息；
所述GPS模块、无线通讯模块和鱼眼摄像头的信号输出端均与CPU图像处理信号输入端连接，所述CPU图像处理的输出端与硬盘存储空间信号连接，所述GPS图像处理的输出端与图像分析信号连接，所述图像分析的输出端与预警生成信号连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：方志平，李正兴，
申请(专利权)人：广州德晟人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44