一种高精度绝对位置测量系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种高精度绝对位置测量系统，该述系统包括：测量模块，用于测量待测物的移动数据；数据处理模块，用于接收测量模块输出的待测物的移动数据，并对其进行处理，获得待测物的绝对位置数据；所述测量模块与所述数据处理模块连接；所述测量模块包括：第一传感器、第二传感器；该述第一传感器包括第一静止部和第一运动部；所述第一静止部和第一运动部滑动连接；该述第二传感器包括第二静止部和第二运动部；所述第二静止部和第二运动部滑动连接；该述第一运动部与所述第二运动部设置于所述待测物上，并随着所述待测物同步运动。与现有技术相比，本实用新型专利技术的技术方案结构简单，性能稳定，成本低，功耗小。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度绝对位置测量系统
本技术涉及绝对位置测量技术，具体涉及一种高精度绝对位置测量系统。
技术介绍
位置测量装置广泛应用在加工、测量行业，无论任何形式的应用，都要求位置测量装置具有极高的可靠性。绝对位置测量装置能够在上电时直接得到当前位置信息，无需寻找零位，因此被越来越广泛的应用。目前市面上大都采用绝对式光栅尺测量绝对位置，其将位置信息以条纹的形式刻划在光栅上，每一组条纹对应唯一的位置信息并在测量方向上连续排列，通过读取条纹就可以获取该处的位置信息。但是该测量技术对外界的污染或振动的敏感程度很高，一旦条纹读取发生错误，绝对式测量结果会和实际位置有巨大差异，存在损坏加工设备甚至人员损伤等重大事故的可能。而且绝对式光栅尺测量设备对于测量间隙及安装精度的要求都非常高，给使用也带来了一定的难度。故目前常用的绝对测量技术存在容易受外界干扰，测量精度不高，安装复杂等问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供了一种基于对称传感器的高精度绝对位置测量系统。一种高精度绝对位置测量系统，包括：测量模块和数据处理模块，所述测量模块与所述数据处理模块连接；所述测量模块包括：第一传感器、第二传感器；该述第一传感器包括第一静止部和第一运动部；所述第一静止部和第一运动部滑动连接；该述第二传感器包括第二静止部和第二运动部；所述第二静止部和第二运动部滑动连接；该述第一运动部与所述第二运动部设置于所述待测物上，并随着所述待测物同步运动。可选地，所述第一传感器上设置有若干个第一绝对位置编码，每个第一绝对位置编码包含唯一的位置信息，该位置在测量方向上连续排列，每个第一绝对位置编码由固定数量的第一编码单元组成；所述第一绝对位置编码的长度为所述第一传感器的第一距离；所述第二传感器上设置有若干个第二绝对位置编码，每个第二绝对位置编码包含唯一的位置信息，该位置在测量方向上连续排列，每个第二绝对位置编码由固定数量的第二编码单元组成；所述第二绝对位置编码的长度为所述第二传感器的第二距离。可选地，所述第一绝对位置编码设置于第一静止部/第一运动部上；所述第二绝对位置编码设置于第二静止部/第二运动部上。可选地，所述第一静止部与第一运动部之间有0.2～5mm的间隙；所述第二静止部与第二运动部之间有0.2～5mm的间隙。可选地，所述第一静止部为第一静栅，所述第一运动部为第一动栅；所述第二静止部为第二静栅，所述第二运动部为第二动栅。可选地，所述第一静栅上沿测量轴线方向设置第一发射极，所述第一发射极包括沿测量方向连续分布的若干个第一子发射极组，每个第一子发射极组对应唯一的待测物的位置信息；每个第一子发射极组包括固定数量的第一子发射极；所述子发射极组沿测量方向的长度为第一传感器的第一距离；所述第二静栅上沿测量轴线方向设置第二发射极，所述第二发射极包括沿测量方向连续分布的若干个第二子发射极组，每个第二子发射极组对应唯一的待测物的位置信息；每个第二子发射极组包括固定数量的第二子发射极；所述子发射极组沿测量方向的长度为第二传感器的第二距离。可选地，所述第一静栅与第一动栅之间有0.2～5mm的间隙；所述第二静栅与第二动栅之间有0.2～5mm的间隙。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：(1)本技术的技术方案性能稳定、不容易受外界的干扰；(2)本技术的技术方案测量精度高、成本低、功耗小；(3)本技术的技术方案结构简单，安装使用方便；(4)本技术的技术方案体积小，可手持，携带方便。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本技术具体实施例一种高精度绝对位置测量系统的安装结构侧面示意图；图2是本技术具体实施例一种高精度绝对位置测量系统的安装结构正面示意图；图3为本技术具体实施例第一传感器结构示意图；图4为本技术具体实施例第二传感器结构示意图；图5为本技术具体实施例一种高精度绝对位置测量方法的流程图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。一种高精度绝对位置测量系统，包括：测量模块，用于测量待测物的移动数据；数据处理模块，用于接收测量模块输出的待测物的移动数据，并对其进行处理，获得待测物的绝对位置数据；所述测量模块与所述数据处理模块连接；所述测量模块包括：第一传感器、第二传感器；该述第一传感器包括第一静止部和第一运动部；所述第一静止部和第一运动部滑动连接；该述第二传感器包括第二静止部和第二运动部；所述第二静止部和第二运动部滑动连接；该述第一运动部与所述第二运动部设置于所述待测物上，并随着所述待测物同步运动。所述第一传感器上设置有若干个第一绝对位置编码，每个第一绝对位置编码包含唯一的位置信息，该位置在测量方向上连续排列，每个第一绝对位置编码由固定数量的第一编码单元组成；所述第一绝对位置编码的长度为所述第一传感器的第一距离；所述第二传感器上设置有若干个第二绝对位置编码，每个第二绝对位置编码包含唯一的位置信息，该位置在测量方向上连续排列，每个第二绝对位置编码由固定数量的第二编码单元组成；所述第二绝对位置编码的长度为所述第二传感器的第二距离。数据处理模块对所述第一传感器、第二传感器输出的数据做如下公式处理：当C1＞＝C2时，P＝ROUND((C1-C2)/(F/n2))。当C1＜C2时，P＝ROUND((C1+F-C2)/(F/n2))。D＝P*F+C1。L＝ROUND(D/F*J1，m)，m为整数；其中，C1为所述第一传感器输出的数据；C2为所述第二传感器输出的数据；m与传感器的精度有关，根据实际传感器的不同m的取值也随之改变；传感器确定后，m值也就确定了。这里，对ROUND函数的定义做一说明：ROUND函数是将某个数字四舍五入到指定的位数，其函数公式为：＝ROUND(要四舍五入的数字，保留的位数)。J1为第一传感器的第一距离，J2为第二传感器的第二距离；n1：n2为J1和J2的不可约比值；F为节距分度数；L为待测物所处的绝对位置。所述第一绝对位置编码设置于第一静止部/第一运动部上；所述第二绝对位置编码设置于第二静止部/第二运动部上。所述第一静止部与第一运动部之间有0.2～5mm的间隙；所述第二静止部与第二运动部之间有0.2～5mm的间隙。一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度绝对位置测量系统，其特征在于，包括：测量模块和数据处理模块，所述测量模块与所述数据处理模块连接；所述测量模块包括：第一传感器、第二传感器；/n测量模块，用于测量待测物的移动数据；/n该述第一传感器包括第一静止部和第一运动部；所述第一静止部和第一运动部滑动连接；/n该述第二传感器包括第二静止部和第二运动部；所述第二静止部和第二运动部滑动连接；/n该述第一运动部与所述第二运动部设置于所述待测物上，并随着所述待测物同步运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度绝对位置测量系统，其特征在于，包括：测量模块和数据处理模块，所述测量模块与所述数据处理模块连接；所述测量模块包括：第一传感器、第二传感器；
测量模块，用于测量待测物的移动数据；
该述第一传感器包括第一静止部和第一运动部；所述第一静止部和第一运动部滑动连接；
该述第二传感器包括第二静止部和第二运动部；所述第二静止部和第二运动部滑动连接；
该述第一运动部与所述第二运动部设置于所述待测物上，并随着所述待测物同步运动。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述第一传感器上设置有若干个第一绝对位置编码，每个第一绝对位置编码包含唯一的位置信息，该位置在测量方向上连续排列，每个第一绝对位置编码由固定数量的第一编码单元组成；
所述第一绝对位置编码的长度为所述第一传感器的第一距离；
所述第二传感器上设置有若干个第二绝对位置编码，每个第二绝对位置编码包含唯一的位置信息，该位置在测量方向上连续排列，每个第二绝对位置编码由固定数量的第二编码单元组成；
所述第二绝对位置编码的长度为所述第二传感器的第二距离。


3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一绝对位置编码设置于第一静止部/第一运动部上；
所述第二绝对位置编码设置于第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪涛，王宏松，
申请(专利权)人：上海潜龙电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31