一种钻杆水辫自动给进机构制造技术

本实用新型专利技术钻杆水辫自动给进机构，包括：支架、钻杆放置槽、同钻杆放置槽平行设置的水平移动装置；连接在水平移动装置上的安装拆卸装置；工作时钻杆放置在钻杆放置槽内，水平移动装置可以推动安装拆卸装置顺着钻杆方向移动。安装拆卸装置包括固定板、锁紧爪、工作部和驱动工作部转动的动力装置；锁紧爪、工作部、动力装置均固定连接在固定板上；固定板连接在水平移动装置上。钻杆水辫自动给进机构用于自动推进钻杆进入或离开钻机，并且自动完成水辫的安装或拆卸，安全可高、效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种钻杆水辫自动给进机构
本技术涉及煤机钻机领域，尤其涉及一种钻杆水辫自动给进机构。
技术介绍
我国煤矿煤层赋存的地质条件复杂，煤层瓦斯含量高，瓦斯压力大，瓦斯抽采难度大，严重影响了中国煤炭开采。为保证煤矿安全开采，利用钻孔预抽瓦斯，降低煤层的瓦斯含量，确保回采时瓦斯不超限，达到安全生产的目的。要达到这个目的，国产煤矿井下全液压钻机必须提高其钻进的控制能力和适用性，努力实现高效化和智能化。钻杆是尾部带有螺纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置。钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置。钻杆必须能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和振动。钻机在施工过程中，根据不同的条件，需要频繁安装或拆卸钻杆，此动作一般由人工完成，重复的安装钻杆、卸杆操作，可能会因为操作工人的误操作，造成设备损坏或施工人员人身伤亡，进而造成严重的经济损失和人身安全等问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便水辫自动安装和拆卸的钻杆水辫自动给进机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：钻杆水辫自动给进机构，包括：支架、钻杆放置槽、同钻杆放置槽平行设置的水平移动装置；连接在水平移动装置上的安装拆卸装置；工作时钻杆放置在钻杆放置槽内，水平移动装置可以推动安装拆卸装置顺着钻杆方向移动。安装拆卸装置包括固定板、锁紧爪、工作部和驱动工作部转动的动力装置；锁紧爪、工作部、动力装置均固定连接在固定板上；固定板连接在水平移动装置上。本技术工作时用到的水辫，包括水辫体、水辫套、螺纹端、尾部；水辫体的一端为螺纹端；水辫体的另一端为尾部；水辫套可旋转的套在水辫体外部；水辫套的侧面设置有进水管。尾部转动时可带动水辫套和螺纹端同时旋转，而水辫套不转动。工作时锁紧爪用来夹紧水辫套，工作部和水辫尾部契合，并转动带动螺纹端转动，实现水辫在钻杆尾部螺纹内安装或者拆卸下来。水平移动装置，包括第一导轨、驱动装置、滑动部件；滑动部件一面可滑动的连接第一导轨；滑动部件另一面设置有第二导轨、导杆、套在所述导杆上的弹簧，安装在所述弹簧末端的安装块；可滑动的连接第二导轨的滑块；安装块和滑块，分别固定连接所述固定板；第二导轨和导杆同所述第一导轨平行。工作部非工作状态时候安装块处于导杆中间位置；工作部工作时转动，带动整个水辫安装或者拆卸；从而带动固定板沿着钻杆方向前进后者后退；此时由于固定板同安装块和滑块固定，所以安装块和滑块会沿着第二导轨移动，而弹簧起到恢复归位的作用。第二导轨共有两条，设置在所述导杆的两侧；每条所述第二导轨连接滑块数量为两个。此处结构是为了实现安装拆卸装置和水平移动装置保持一种方便拆卸的弹性连接。驱动装置，包括驱动电机、传送链条；所述驱动电机驱动传送链条转动，传送链条固定连接滑动部件。驱动装置的可选结构很多，不限于链条、螺杆等结构。动力装置包括扭矩限制器和工作电机；所述工作电机和扭矩限制器之间通过齿轮传动；所述工作部连接所述扭矩限制器。动力装置主要是完成工作部的可靠的工作，结构不限于上述。目前煤矿井下钻机工作时需要频繁安装或拆卸钻杆，同时还要完成水辫的安装或拆卸，此动作一般由人工完成，重复的安装钻杆、卸杆操作十分危险，而且效率低下。本技术设计了一种钻杆水辫自动给进机构，钻杆水辫自动给进机构用于自动推进钻杆进入或离开钻机，并且自动完成水辫的安装或拆卸，安全可高、效率更高。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术钻杆水辫自动给进机构整体示意图；图2为本技术钻杆水辫自动给进机构安装拆卸装置示意图；图3为本技术钻杆水辫自动给进机构滑动部件结构图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参见图1、图2、图3，钻杆水辫自动给进机构，包括：支架1、钻杆放置槽2、同钻杆放置槽2平行设置的水平移动装置；连接在水平移动装置上的安装拆卸装置；工作时钻杆放置在钻杆放置槽2内，水平移动装置可以推动安装拆卸装置顺着钻杆方向移动。安装拆卸装置包括固定板3、锁紧爪4、工作部5和驱动工作部转动的动力装置；锁紧爪4、工作部5、动力装置均固定连接在固定板3上；固定板3连接在水平移动装置上。动力装置包括扭矩限制器6和工作电机7；工作电机7和扭矩限制器6之间通过齿轮8传动；工作部5连接扭矩限制器6。水平移动装置，包括第一导轨9、驱动装置、滑动部件11；滑动部件11一面可滑动的连接第一导轨9；滑动部件11另一面设置有第二导轨12、导杆13、套在导杆13上的弹簧14，安装在弹簧14末端的安装块15；可滑动的连接第二导轨的滑块16；安装块15和滑块16，分别固定连接固定板3；第二导轨12和导杆13同第一导轨9平行。第二导轨12共有两条，设置在导杆13的两侧；每条第二导轨12连接滑块16数量为两个。驱动装置，包括驱动电机10、传送链条17；驱动电机10驱动传送链条17转动，传送链条17固定连接滑动部件11。工作部5非工作状态时候安装块15处于导杆13中间位置；工作部5工作时转动，带动整个水辫安装或者拆卸；从而带动固定板3沿着钻杆方向前进后者后退；此时由于固定板3同安装块15和滑块16固定，所以安装块15和滑块16会沿着第二导轨移动，而弹簧起到恢复归位的作用。水辫，包括水辫体、水辫套、螺纹端、尾部；水辫体的一端为螺纹端；水辫体的另一端为尾部；水辫套可旋转的套在水辫体外部；水辫套的侧面设置有进水管。尾部转动时可带动水辫套和螺纹端同时旋转，而水辫套不转动。本技术钻杆水辫自动给进机构安装或拆卸状态时候，水辫的水辫套被锁紧爪4锁紧，同时工作部5同水辫尾部契合，工作部5转动带动带动水辫螺纹端转动，从而完成钻杆上水辫的安装或拆卸；水平移动装置带动安装拆卸装置水平移动，而安装拆卸装置同水平移动装置之间通过弹簧14保持弹性连接，方便水辫拆卸或安装时移动。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻杆水辫自动给进机构，其特征在于，包括：支架、钻杆放置槽、同钻杆放置槽平行设置的水平移动装置；连接在所述水平移动装置上的安装拆卸装置；/n所述安装拆卸装置包括固定板、锁紧爪、工作部和驱动所述工作部转动的动力装置；所述锁紧爪、所述工作部、所述动力装置均固定连接在所述固定板上；所述固定板连接在所述水平移动装置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种钻杆水辫自动给进机构，其特征在于，包括：支架、钻杆放置槽、同钻杆放置槽平行设置的水平移动装置；连接在所述水平移动装置上的安装拆卸装置；
所述安装拆卸装置包括固定板、锁紧爪、工作部和驱动所述工作部转动的动力装置；所述锁紧爪、所述工作部、所述动力装置均固定连接在所述固定板上；所述固定板连接在所述水平移动装置上。


2.根据权利要求1所述钻杆水辫自动给进机构，其特征在于：所述水平移动装置，包括第一导轨、驱动装置、滑动部件；
所述滑动部件一面可滑动的连接所述第一导轨；所述滑动部件另一面设置有第二导轨、导杆、套在所述导杆上的弹簧，安装在所述弹簧末端的安装块；可滑动的连接所述第二导轨的滑块；

【专利技术属性】
技术研发人员：靳现增，范帧宝，赵鑫，李林，牛亚鹏，
申请(专利权)人：太原市富利恒自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14