本实用新型专利技术提供了一种全自动多功能组合变形作业车，包括：车架，其上设有至少四个轮毂电机；执行机构，其设置于车架的第一端，包括连接装置和作业部件，连接装置包括大臂、连接臂、第一油缸和第二油缸，大臂的数量为两个，两个大臂的第一端均与作业部件铰接、第二端均与车架铰接，第一油缸的缸体与连接臂铰接、活塞杆与作业部件铰接，第二油缸的数量与大臂相同、且与大臂一一对应，第二油缸的缸体与车架铰接、活塞杆与对应的大臂铰接；用于连接农具的悬挂装置，其设置于车架的第二端。如此设置，一个全自动多功能组合变形作业车能够完成多种农业生产作业，从而有效地解决了现有技术中，一种农业机械只能完成一种或者两种生产作业，难以适应任务繁重的农业生产的问题。
【技术实现步骤摘要】
全自动多功能组合变形作业车
本技术涉及机械设备
，更具体地说，涉及一种全自动多功能组合变形作业车。
技术介绍
随着人口老龄化的提高，劳动力日渐不足，直接影响了城镇的生产建设。农业生产中的机械设备种类较多，但是各种机械设备的功能都比较单一，一种机械设备通常只能完成一种或者两种作业，难以适应任务繁重的生产作业。因此，如何解决现有技术中农业生产机械设备功能单一的问题是本领域技术人员所亟需解决的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够一机多用的全自动多功能组合变形作业车。为解决上述问题，本技术提供了一种全自动多功能组合变形作业车，包括：车架，其上设有至少四个用于支撑所述车架、且能够转动的轮毂电机；执行机构，其设置于所述车架的第一端，包括连接装置和作业部件，所述连接装置包括大臂、连接臂、第一油缸和第二油缸，所述大臂的数量为两个，两个所述大臂的第一端均与所述作业部件铰接、第二端均与所述车架铰接，所述连接臂的两端分别与两个所述大臂固定连接，所述第一油缸的缸体与所述连接臂铰接、活塞杆与所述作业部件铰接，所述第二油缸的数量与所述大臂相同、且与所述大臂一一对应，所述第二油缸的缸体与所述车架铰接、活塞杆与对应的所述大臂铰接；用于连接农具的悬挂装置，其设置于所述车架的第二端。优选地，所述作业部件为割台或装载件。优选地，所述悬挂装置包括上拉杆、下拉杆和提升油缸，所述上拉杆的第一端与所述车架铰接、第二端用于与所述农具铰接，所述下拉杆的数量为两个，两个所述下拉杆均设置于所述上拉杆下方、且分别位于所述上拉杆的两侧，两个所述下拉杆的第一端均与所述车架铰接、第二端分别用于与所述农具铰接，所述提升油缸的数量与所述下拉杆的数量相同且与所述下拉杆一一对应，所述提升油缸的缸体与所述车架铰接，所述提升油缸的活塞杆与对应的下拉杆铰接。优选地，还包括旋转臂装置，所述旋转臂装置包括连接盘、支臂和第一驱动装置，所述连接盘设置于所述车架上，所述支臂通过转轴与所述连接盘转动连接，所述转轴的轴线与所述支臂的长度方向垂直，且所述转轴的轴线与所述连接盘的轴线相垂直，所述第一驱动装置设置于所述连接盘上、且与所述支臂传动连接，以驱动所述支臂绕所述转轴转动。优选地，所述连接盘与所述车架转动连接，且所述连接盘的转动轴水平设置，所述车架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述连接盘传动连接、以驱动所述连接盘转动。优选地，所述第一驱动装置为第三油缸，所述第三油缸的缸体与所述连接盘铰接、活塞杆与所述支臂铰接，所述第三油缸与所述连接盘的铰接轴与所述转轴平行设置。优选地，所述第一驱动装置为第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述连接盘固定连接、且所述第二驱动电机的电机轴与所述转轴传动连接。优选地，所述支臂包括主臂和伸缩臂，所述主臂第一端与所述连接盘转动连接、第二端设置有供所述伸缩臂伸入的安装孔，所述伸缩臂可滑动地安装于所述安装孔内，所述安装孔内安装有直线驱动装置，所述直线驱动装置与所述伸缩臂传动连接、以带动所述伸缩臂沿所述安装孔的轴线位移。优选地，还包括伸缩部件，所述伸缩部件的数量为两个，两个所述伸缩部件分别设置于所述车架的第一端和第二端、以加长所述车架的长度，两个所述伸缩部件均包括沿所述车架的长度方向延伸的导轨、可滑动地设置于所述导轨上的支撑板和用于驱动所述支撑板滑动的伸缩油缸。优选地，所述车架上还设置有用于调节所述车架高度的升降调节装置，所述升降调节装置包括至少四个升降油缸，至少四个所述升降油缸的缸体与所述车架固定连接，至少四个所述轮毂电机一一对应地设置于至少四个所述升降油缸上的活塞杆上。本技术提供的技术方案中，一种全自动多功能组合变形作业车，包括：车架，其上设有至少四个用于支撑车架、且能够转动的轮毂电机；执行机构，其设置于车架的第一端，包括连接装置和作业部件，连接装置包括大臂、连接臂、第一油缸和第二油缸，大臂的数量为两个，两个大臂的第一端均与作业部件铰接、第二端均与车架铰接，连接臂的两端分别与两个大臂固定连接，第一油缸的缸体与连接臂铰接、活塞杆与作业部件铰接，第二油缸的数量与大臂相同、且与大臂一一对应，第二油缸的缸体与车架铰接、活塞杆与对应的大臂铰接；用于连接农具的悬挂装置，其设置于车架的第二端。实际使用时，可以通过设置在车架前端的执行机构可以进行粮食的装卸、秸秆的码垛以及一些农用机械，如脱粒机等重物的搬运作业，也可以进行农作物的收割作业，减少农民的劳动强度，提高农业的机械化程度，提高农业生产效率，而通过车架另一端的悬挂装置，可以连接犁耙、旋耕机、播种机等农用机械，从而完成犁地、耕地和播种等农业生产作业。并且，全自动多功能组合变形作业车，由轮毂电机驱动，整个全自动多功能组合变形作业车的重量更轻，并且没有减速箱和前后桥等传动结构，全自动多功能组合变形作业车的传动效率更高，通过控制车架两侧的轮毂电机的转速和转向，能够控制全自动多功能组合变形作业车的转动方向，且全自动多功能组合变形作业车的转动半径更小，有利于在狭窄的空间内进行操作。如此设置，一个全自动多功能组合变形作业车能够完成多种农业生产作业，从而有效地解决了现有技术中，一种农业机械只能完成一种或者两种生产作业，难以适应任务繁重的农业生产的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中全自动多功能组合变形作业车的结构示意图；图2为本技术实施例中全自动多功能组合变形作业车的展开状态示意图；图3为图1的正视图。图1-图3中：1、车架；2、轮毂电机；3、装载件；4、大臂；5、连接臂；6、第一油缸；7、第二油缸；8、上拉杆；9、下拉杆；10、提升油缸；11、连接盘；12、主臂；13、伸缩臂；14、第二驱动电机；15、支撑板；16、升降油缸；17、盖叉；18、支杆；19、扫盘；20、吸尘装置。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。本具体实施提供了一种能够一机多用的全自动多功能组合变形作业车。以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的技术的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的技术的解决方案所必需的。参考图1-图3所示，本技术实施例提供的一种全自动多功能组合变形作业车，包括车架1、执行机构和悬挂装置。其中，车架1为型钢焊接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动多功能组合变形作业车，其特征在于，包括：/n车架(1)，其上设有至少四个用于支撑所述车架(1)、且能够转动的轮毂电机(2)；/n执行机构，其设置于所述车架(1)的第一端，包括连接装置和作业部件，所述连接装置包括大臂(4)、连接臂(5)、第一油缸(6)和第二油缸(7)，所述大臂(4)的数量为两个，两个所述大臂(4)的第一端均与所述作业部件铰接、第二端均与所述车架(1)铰接，所述连接臂(5)的两端分别与两个所述大臂(4)固定连接，所述第一油缸(6)的缸体与所述连接臂(5)铰接、活塞杆与所述作业部件铰接，所述第二油缸(7)的数量与所述大臂(4)相同、且与所述大臂(4)一一对应，所述第二油缸(7)的缸体与所述车架(1)铰接、活塞杆与对应的所述大臂(4)铰接；/n用于连接农具的悬挂装置，其设置于所述车架(1)的第二端。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动多功能组合变形作业车，其特征在于，包括：
车架(1)，其上设有至少四个用于支撑所述车架(1)、且能够转动的轮毂电机(2)；
执行机构，其设置于所述车架(1)的第一端，包括连接装置和作业部件，所述连接装置包括大臂(4)、连接臂(5)、第一油缸(6)和第二油缸(7)，所述大臂(4)的数量为两个，两个所述大臂(4)的第一端均与所述作业部件铰接、第二端均与所述车架(1)铰接，所述连接臂(5)的两端分别与两个所述大臂(4)固定连接，所述第一油缸(6)的缸体与所述连接臂(5)铰接、活塞杆与所述作业部件铰接，所述第二油缸(7)的数量与所述大臂(4)相同、且与所述大臂(4)一一对应，所述第二油缸(7)的缸体与所述车架(1)铰接、活塞杆与对应的所述大臂(4)铰接；
用于连接农具的悬挂装置，其设置于所述车架(1)的第二端。
2.根据权利要求1所述的全自动多功能组合变形作业车，其特征在于，所述作业部件为割台或装载件(3)。
3.根据权利要求1所述的全自动多功能组合变形作业车，其特征在于，所述悬挂装置包括上拉杆(8)、下拉杆(9)和提升油缸(10)，所述上拉杆(8)的第一端与所述车架(1)铰接、第二端用于与所述农具铰接，所述下拉杆(9)的数量为两个，两个所述下拉杆(9)均设置于所述上拉杆(8)下方、且分别位于所述上拉杆(8)的两侧，两个所述下拉杆(9)的第一端均与所述车架(1)铰接、第二端分别用于与所述农具铰接，所述提升油缸(10)的数量与所述下拉杆(9)的数量相同且与所述下拉杆(9)一一对应，所述提升油缸(10)的缸体与所述车架(1)铰接，所述提升油缸(10)的活塞杆与对应的所述下拉杆(9)铰接。
4.根据权利要求2所述的全自动多功能组合变形作业车，其特征在于，还包括旋转臂装置，所述旋转臂装置包括连接盘(11)、支臂和第一驱动装置，所述连接盘(11)设置于所述车架(1)上，所述支臂通过转轴与所述连接盘(11)转动连接，所述转轴的轴线与所述支臂的长度方向垂直，且所述转轴的轴线与所述连接盘(11)的轴线相垂直，所述第一驱动装置设置于所述连接盘(11)上、且与所述支臂传动连接，以驱动所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢忠，
申请(专利权)人：谢忠，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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