适航水深测量综合处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种适航水深测量综合处理装置。其特点是：包括有该装置的外壳壳体，壳体内设有高频水深采集、浮泥厚度采集、密度垂线采集处理系统，所述壳体内还包括有通过ＧＰＳ采集系统、姿态采集系统及潮位采集系统进行信号传输的控制装置。本实用新型专利技术具有工作效率远高于单个的探测处理手段，在准确探测海底浮泥现状的同时，可节省多次探测的费用，使生产的成本大为减少。操作简单、资料同步性好、管理方便、运行费用低、自动化控制程度高。在资料采集上实现了同时采集、同步改正、同时达标，为内业处理节省时间，降低了劳动强度。在进行走航式适航水深测量时，测量要求达到《淤泥质海港适航水深应用技术规范》ＪＴＪ／Ｔ３２５－２００６的规定。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种适航水深测量综合处理装置，特别是涉及一种集成化式的适航 水深测量综合处理装置。技术背景适航水深是各具有回淤性质的港口急需解决的一个问题，在确保安全通航的前提 下，它可充分利用港口的自然资源，提高通航能力，并使港口的疏浚维护得以科学、有 计划地进行，从而提高效率、节约资金，这是一项长期有益的工作，具有极大的经济效 益和社会效益。应用适航水深，首先要解决的问题是如何测定适航水深，即高频水深下给定密度层 的浮泥厚度的测定，也就是说适航水深测量系统的研制需要解决。据调研，国内国外在 适航水深测量系统的研制方面已做过不少工作，有的系统可以对不规范水深区域进行大 面积水深测量，有的仅适合规范水域的小面积适航水深测量，同时，适航水深测量工作 的具体操作还不规范，在各港口实际生产中未真正开展并发挥作用。目前已经采用的技术手段是利用各个单一设备进行的单一测量，测量过程效率低、 测量结果目的性差，后期资料的整理周期长，不，有效地提高作业效率和测量的精度。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够实现适航水深测量 综合处理的装置。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是 一种适航水深 测量综合处理装置，包括有该装置的外壳壳体，壳体内设有高频水深采集系统、浮泥厚 度采集系统、密度垂线采集处理系统，所述壳体内还包括有通过GPS采集系统、姿态采 集系统及潮位采集系统进行信号传输的控制装置；所述GPS采集系统负责GPS天线采集的定位信号数据的输入处理记录，并将所述定 位信号数据发送至与其电连接的GPS信号放大器，所述GPS信号放大器将所述定位信号 数据同步发送至与其电连接的所述高频水深采集系统、浮泥厚度采集系统、密度垂线采 集系统及综合采集系统；所述姿态采集系统采集船舶三维运动姿态并实时记录姿态传感器输入的船舶姿态信号数据，并将所述船舶姿态信号数据实时发送输入至与其电连接的姿态信号放大器，所 述姿态信号放大器将船舶姿态信号数据同步发送至与其电连接的所述高频水深采集处理 系统、浮泥厚度采集处理系统、密度垂线采集处理系统及综合采集系统；所述潮位采集系统采集处理记录由潮位传感器输入的潮位信号数据并发送至与其电 连接的潮位信号放大器，所述潮位信号放大器将所述潮位信号数据同时发送到与其电连 接的所述综合采集系统；所述综合采集系统与信号处理器电连接，所述信号处理器采集与其电连接的所述高 频水深采集处理系统、密度垂线采集处理系统的信号数据，处理后发送至所述浮泥厚度 采集处理系统，并接收所述综合采集系统所发送信号，控制所述高频水深采集处理系统、 浮泥厚度采集处理系统及密度垂线采集处理系统；所述高频水深采集处理系统主要负责测深换能器的数据采集；所述浮泥厚度采集处 理系统采集测厚换能器低频反射信号梯度值；所述密度垂线采集处理系统采集密度换能 器的数据；所述综合采集系统采集与其电连接的所述高频水深采集处理系统、浮泥厚度采集处 理系统及密度垂线采集处理系统的信号数据以及GPS信号放大器、姿态信号放大器、潮 位信号放大器的信号数据，采集的同时，在采集的间隔发送打标信号至与其电连接的信 号处理器，并由信号处理器将所述打标信号发送至与其电连接的高频水深采集处理系统、 浮泥厚度采集处理系统，所述信号处理器通过与其电连接的综合分析处理系统将采集完 成的海底浮泥的现状资料的信号数据输入到综合分析处理系统。本技术还可以采用如下技术措施所述密度垂线采集处理系统电连接的密度换能器升降采用电动绞车。所述姿态传感器是光纤式的运动传感器。所述潮位传感器选用压力式传感器。所述高频水深采集处理系统包括带有输入水深测量数据并进行潮位改正的处理装置。所述浮泥厚度采集系统包括带有输入浮泥厚度数据、定位数据及密度垂线标定文件 并进行综合改正的处理装置。所述密度垂线采集处理系统包括带有输入定点垂线密度数据并进行密度垂线标定的 处理装置。所述姿态采集系统包括带有输入姿态测量数据并进行分析改正的处理装置。本技术具有的优点和积极效果是本技术通过对各单个设备的采集信号数 据进行集成，并完成资料的实时、同步采集，提供高效的工作手段和完整准确的资料。 特别是一种适合于大面积走航式适航水深测量的综合装置。本技术采用集成化式的适航水深测量综合处理系统，适合于淤泥质海港及内河 港口进行大范围走航式适航水深测量。工作效率远远高于单个的测量处理手段，这种组 合结构在进行海底浮泥测量的同时，使生产的成本大大减少，而检测的效率大大提高， 测量的资料更加准确。尤其是以现在新型的电子设备效果好，操作简单、管理方便、运 行费用低、自动化控制程度高。可节省多次测量的费用和成本，节约投资，并有效提高 港口通航能力。本技术在进行走航式适航水深测量时，能够达到《淤泥质海港适航 水深应用技术规范》JTJ/T 325 — 2006的规定。本技术采用海底浮泥综合测量处理技术快速地进行大面积走航式适航水深测 量，为施工期间以及风暴潮后港口航道安全运营提供真实、准确的现状资料。具有装置 使用灵活、资料同步性好、操作简单、资料齐全、易分析解释。具有很好的工程适应性。另外本技术还具有性能稳定，建设成本低，不需对己有设备进行改造，只需对 现有设备的数据采集进行二次开发，并利用市场现有的技术进行组合，技术改造成本低， 容易实现。本技术的测量效率高，原先利用单一设备进行的工作在使用本技术后可以 提高工作效率2倍以上，縮短了海上测量时间，节省了成本。在资料采集上实现了同时 采集、同步改正、同时达标，为内业处理节省时间，降低了劳动强度。本技术在使用器材上，完全使用国内生产的信号放大设备和采集设备，国产化 程度高，自动化程度高、操作安全简便、维护费用低，没有任何环境污染。附图说明图1是本技术的结构示意框图。图中1、高频水深采集处理系统，1-1、测深换能器，2、浮泥厚度采集处理系统， 2-1、测厚换能器，3、密度垂线采集处理系统，3-1、密度换能器，4、 GPS采集系统，4-1、 GPS天线，5、姿态采集系统，5-1、姿态传感器，6、潮位采集系统，6-1、潮位传感器， 7、 GPS信号放大器，8、姿态信号放大器，9、潮位信号放大器，10、信号处理器，11、 综合采集系统，12、综合分析处理系统。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合 附图详细说明如下请参阅图1，图1是本技术的结构示意框图，本技术包括有外壳壳体，壳体 内设有高频水深采集处理系统1、浮泥厚度采集处理系统2及密度垂线采集处理系统3， 所述壳体内还包括有通过GPS采集系统4、姿态采集系统5及潮位采集系统6进行信号 传输的控制装置，该控制装置的结构包括有负责GPS天线4-1定位信号数据输入处理记 录的GPS采集系统4，与其电连接有GPS信号放大器7，将定位信号发送至GPS信号放 大器7，GPS信号放大器7将定位信号数据同步发送至与其电连接的水深采集处理系统1 、 浮泥厚度采集处理系统2及密度垂线采集处理系统3， GPS信号放大器7并将定位数据 同时发送到与其电连接的综合采集系统11， GPS信号放大器7要保证各系统数据采集的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适航水深测量综合处理装置，包括有该装置的外壳壳体，壳体内设有高频水深采集系统（１）、浮泥厚度采集系统（２）、密度垂线采集处理系统（３），其特征是：所述壳体内还包括有通过ＧＰＳ采集系统（４）、姿态采集系统（５）及潮位采集系统（６）进行信号传输的控制装置；　　　　所述ＧＰＳ采集系统（４）负责ＧＰＳ天线（４－１）采集的定位信号数据的输入处理记录，并将所述定位信号数据发送至与其电连接的ＧＰＳ信号放大器（７），所述ＧＰＳ信号放大器（７）将所述定位信号数据同步发送至与其电连接的所述高频水深采集系统（１）、浮泥厚度采集系统（２）、密度垂线采集系统（３）及综合采集系统（１１）；　　　　所述姿态采集系统（５）采集船舶三维运动姿态并实时记录姿态传感器（５－１）输入的船舶姿态信号数据，并将所述船舶姿态信号数据实时发送输入至与其电连接的姿态信号放大器（８），所述姿态信号放大器（８）将船舶姿态信号数据同步发送至与其电连接的所述高频水深采集处理系统（１）、浮泥厚度采集处理系统（２）、密度垂线采集处理系统（３）及综合采集系统（１１）；　　　　所述潮位采集系统（６）采集处理记录由潮位传感器（６－１）输入的潮位信号数据并发送至与其电连接的潮位信号放大器（９），所述潮位信号放大器（９）将所述潮位信号数据同时发送到与其电连接的所述综合采集系统（１１）；　　　　所述综合采集系统（１１）与信号处理器（１０）电连接，所述信号处理器（１０）采集与其电连接的所述高频水深采集处理系统（１）、密度垂线采集处理系统（３）的信号数据，处理后发送至所述浮泥厚度采集处理系统（２），并接收所述综合采集系统（１１）所发送信号，控制所述高频水深采集处理系统（１）、浮泥厚度采集处理系统（２）及密度垂线采集处理系统（３）；　　　　所述高频水深采集处理系统（１）主要负责测深换能器（１－１）的数据采集；所述浮泥厚度采集处理系统（２）采集测厚换能器（２－１）低频反射信号梯度值；所述密度垂线采集处理系统（３）采集密度换能器（３－１）的数据；　　　　所述综合采集系统（１１）采集与其电连接的所述高频水深采集处理系统（１）、浮泥厚度采集处理系统（２）及密度垂线采集处理系统（３）的信号数据以及ＧＰＳ信号放大器（７）、姿态信号放大器（８）、潮位信号放大器（９）的信号数据，采集的同时，在采集的间隔发送打标信号至与其电连接的信号处理器（１０），并由信号处理器（１０）将所述打标信号发送至与其电连接的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈小明，邢存良，范长新，李双伟，裴文斌，伊冬云，周朝杰，
申请(专利权)人：天津水运工程勘察设计院，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]