多光电最佳适配联合调度系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种多光电适配联合调度系统及方法，告警传感器探测得到拍摄目标后，拍摄目标的位置信息被多光电调度单元接收，多光电调度单元将拍摄目标的位置信息与多台光电设备进行距离测算，从多台光电设备中选定具备最佳拍摄角度的光电设备对拍摄目标进行抓拍。每台光电设备的被遮挡区域信息预先测量记录，供多光电调度单元调用，最终选出抓拍条件最好的一台(或多台)光电，可见光与红外设备自动调节目标船舶在图像显示画面中位置与比例，对目标进行监测或抓拍。本发明专利技术可兼容多品牌多型号的光电，降低了人力物力，提高抓拍图片质量，减省了抓拍船舶图片琐碎的操作过程。

【技术实现步骤摘要】
多光电最佳适配联合调度系统及方法
本专利技术涉及电子信息领域，具体地，涉及一种多光电联合调度智能抓拍系统及方法。
技术介绍
水域治理的问题由来已久，在历史的发展过程中，人民群众不断的在与水域污染、违法犯罪等问题进行着激烈的斗争。近些年来，国家与社会增强生态文明建设意识进一步觉醒、打击违法犯罪的力度逐渐加大，相关政策相继出台推行，水域治理的重要性不言而喻。对海洋、江河、湖泊等进行治理的难度、繁杂度等问题迎面扑来，需要投入大量的人力物力，智能化水域治理的需求日益强烈。水域监测犹如水域治理的眼睛，是水域治理的重要环节。水域监测系统对航行船舶进行监控，必要时对异常船舶拍照取证，为进一步执法留存有力证据。在水域治理的历史发展中，留存下来许多光电监测设备，它们布控在各个基站，单独监测或者是联合多角度监测一片水域。然而，众多的监控设备，似乎并没有实质上的联系，对于监测区域内的异常船只等目标，目前只能通过人工采取进一步的行动，如光电选择、视场方位调节、图片抓拍等。自动化，智能化的完成上述操作成为目前亟需解决的问题。与本申请相关的现有技术是专利文献CN205992305U，公开一种船舶智能抓拍管理系统，包括激光扫描仪、交换机、分析机、抓拍机，激光扫描仪通过网线连接交换机，并通过网线接入企业内网；抓拍机与交换机数据连接，并通过网线接入企业内网；分析机与交换机数据连接，企业内网匹配抓拍数据存储机构，分析机通过交换机接入企业内网，与抓拍数据存储机构中的数据进行对接。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种多光电适配联合调度系统及方法。根据本专利技术提供的一种多光电适配联合调度系统，包括告警传感器、多台光电设备、多光电调度单元；多光电调度单元分别与告警传感器、多台光电设备无线通讯连接；告警传感器探测得到拍摄目标后，拍摄目标的位置信息被多光电调度单元接收，多光电调度单元将拍摄目标的位置信息与多台光电设备进行距离测算，从多台光电设备中选定具备最佳拍摄角度的光电设备对拍摄目标进行抓拍。优选地，所述的多光电适配联合调度系统，还包括显示控制单元，显示控制单元与多台光电设备连接，将光电设备抓拍得到的目标图像进行显示并存储。优选地，通过预先测量得到所述多台光电设备的遮挡区域，遮挡区域以文件形式记录，以供所述多光电调度单元读取。优选地，所述光电设备能够自动调节拍摄目标在目标图像中显示的位置与比例，光电设备至少具备可见光图像采集、红外图像采集。优选地，所述告警传感器的设置位置包括岸基、船载、海底、卫星中的任一种或任多种。根据本专利技术提供的一种多光电适配联合调度方法，包括以下步骤：目标接收步骤：接收告警传感器监测得到的拍摄目标的位置信息；多光电调度步骤：计算拍摄目标的位置信息与光电设备的距离，判定拍摄目标是否处于光电设备的遮挡区域之内，若处于所述遮挡区域之外，则列入待调度队列，若处于所述遮挡区域之内，则不列入待调度队列；目标抓拍步骤：从待调度队列中选定具备最佳拍摄角度的光电设备对拍摄目标进行抓拍。优选地，所述多光电调度步骤包括：遮挡判定步骤：根据光电设备的遮挡区域，计算拍摄目标的位置信息与遮挡区域的位置关系；角度计算步骤：计算拍摄目标在光电设备下的方位角度和俯仰角度；调度计算步骤：计算拍摄目标与光电设备的距离，结合方位角度、俯仰角度，对光电设备打分，待调度队列以打分的分值大小进行排序。优选地，所述的多光电适配联合调度方法，还包括显示控制步骤，将光电设备抓拍得到的目标图像进行显示并存储；所述光电设备能够自动调节拍摄目标在目标图像中显示的位置与比例，光电设备至少具备可见光图像采集、红外图像采集。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：本专利技术能够通过自动调度选择拍摄条件最好的一台或多台光电设备对目标进行抓拍，降低人力物力，准确高效的获得抓拍图片。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术的工作流程示意图；图2为方位角被遮挡区域测量图(俯视示意图)；图3为俯仰角被遮挡区域测量(侧视示意图)，其中T1、T2、T3表示俯仰角；图4为复杂场景下方位角遮挡范围测量(俯视示意图)；图5为多光电调度示意图；图6为系统架构图；图7为光电设备、目标、遮挡物关系示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。本专利技术是基于现存的众多光电设备条件下，实施智能最佳适配、进行多光电联合调度系统。当海洋、湖泊、江河某一区域有多台光电检测时，能够自动选择拍摄条件最好的一台(或多台)光电对目标进行抓拍。本专利技术的目的是提供一种多光电最佳适配联合调度系统，降低人力物力，提高抓拍图片质量，提升进一步执法的高效性与准确性。根据本专利技术提供的一种多光电适配联合调度系统，包括告警传感器、多台光电设备、多光电调度单元；多光电调度单元分别与告警传感器、多台光电设备无线通讯连接；告警传感器探测得到拍摄目标后，拍摄目标的位置信息被多光电调度单元接收，多光电调度单元将拍摄目标的位置信息与多台光电设备进行距离测算，从多台光电设备中选定具备最佳拍摄角度的光电设备对拍摄目标进行抓拍。具体地，所述的多光电适配联合调度系统，还包括显示控制单元，显示控制单元与多台光电设备连接，将光电设备抓拍得到的目标图像进行显示并存储。具体地，通过预先测量得到所述多台光电设备的遮挡区域，遮挡区域以文件形式记录，以供所述多光电调度单元读取。具体地，所述光电设备能够自动调节拍摄目标在目标图像中显示的位置与比例，光电设备至少具备可见光图像采集、红外图像采集。具体地，所述告警传感器的设置位置包括岸基、船载、海底、卫星中的任一种或任多种。根据本专利技术提供的一种多光电适配联合调度方法，包括以下步骤：目标接收步骤：接收告警传感器监测得到的拍摄目标的位置信息；多光电调度步骤：计算拍摄目标的位置信息与光电设备的距离，判定拍摄目标是否处于光电设备的遮挡区域之内，若处于所述遮挡区域之外，则列入待调度队列，若处于所述遮挡区域之内，则不列入待调度队列；目标抓拍步骤：从待调度队列中选定具备最佳拍摄角度的光电设备对拍摄目标进行抓拍。具体地，所述多光电调度步骤包括：遮挡判定步骤：根据光电设备的遮挡区域，计算拍摄目标的位置信息与遮挡区域的位置关系；角度计算步骤：计算拍摄目标在光电设备下的方位角度和俯仰角度；调度计算步骤：计算拍摄目标与光电设备的距离，结合方位角度、俯仰角度，对光电设备打分，待调度队列以打分的分值大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多光电适配联合调度系统，其特征在于，包括告警传感器、多台光电设备、多光电调度单元；/n多光电调度单元分别与告警传感器、多台光电设备无线通讯连接；/n告警传感器探测得到拍摄目标后，拍摄目标的位置信息被多光电调度单元接收，多光电调度单元将拍摄目标的位置信息与多台光电设备进行距离测算，从多台光电设备中选定具备最佳拍摄角度的光电设备对拍摄目标进行抓拍。/n

【技术特征摘要】
1.一种多光电适配联合调度系统，其特征在于，包括告警传感器、多台光电设备、多光电调度单元；
多光电调度单元分别与告警传感器、多台光电设备无线通讯连接；
告警传感器探测得到拍摄目标后，拍摄目标的位置信息被多光电调度单元接收，多光电调度单元将拍摄目标的位置信息与多台光电设备进行距离测算，从多台光电设备中选定具备最佳拍摄角度的光电设备对拍摄目标进行抓拍。


2.根据权利要求1所述的多光电适配联合调度系统，其特征在于，还包括显示控制单元，显示控制单元与多台光电设备连接，将光电设备抓拍得到的目标图像进行显示并存储。


3.根据权利要求1所述的多光电适配联合调度系统，其特征在于，通过预先测量得到所述多台光电设备的遮挡区域，遮挡区域以文件形式记录，以供所述多光电调度单元读取。


4.根据权利要求1所述的多光电适配联合调度系统，其特征在于，所述光电设备能够自动调节拍摄目标在目标图像中显示的位置与比例，光电设备至少具备可见光图像采集、红外图像采集。


5.根据权利要求1所述的多光电适配联合调度系统，其特征在于，所述告警传感器的设置位置包括岸基、船载、海底、卫星中的任一种或任多种。


6.一种多光电适配联合调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
目标接收步骤：接收告警传感器监测得到的拍摄目标的位置信息；
多光电调度步骤：计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲凌钊，
申请(专利权)人：上海鹰觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31