一种医疗机械关节部的线束连接结构制造技术

本发明专利技术公开了一种医疗机械关节部的线束连接结构，包括第一臂杆和第二臂杆，第二臂杆的端部内插接有竖直的旋转轴，旋转轴的上端成型有正六边形的限位凸块，第二臂杆内成型有与限位凸块相对的凹槽，限位凸块插接在第二臂杆的凹槽，第二臂杆上插接有螺钉，螺钉螺接固定在限位凸块上；第二臂杆内插接有第一排线，旋转轴的外壁上成型有贯穿旋转轴下端面的线槽，第一排线穿过旋转轴的线槽固定有第一接线插座，第一接线插座固定在旋转轴的下端面上。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗机械关节部的线束连接结构
本专利技术涉及医疗设备
，更具体地说涉及一种医疗机械关节部的线束连接结构。
技术介绍
目前一些的医疗机械多个机械臂组成，如微创手术中的机器人机械手；机械臂之间设有旋转关节，机械臂上安装有线束；其旋转关节过线一直以来都是机器人结构设计的难点，其制约了关节的结构以及相对运动的角度等，现有的设置在机械臂上的线束都整体的连线，而当机械臂操作过程中，旋转关节处的线束会因关节转动拉伸、缩短、和扭曲等；线束拉伸、缩短、和扭曲等会导致线束损坏，进而导致机械臂失效。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种医疗机械关节部的线束连接结构，其将医疗机械臂上的线束设计成分段结构，利用插头和插座可以相互电连接，同时设置在旋转关节处采用导电环和碳刷的电连接结构；机械臂操作过程中可以避免线束出现生拉伸、缩短、和扭曲等情况。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种医疗机械关节部的线束连接结构，包括第一臂杆和第二臂杆，第二臂杆的端部内插接有竖直的旋转轴，旋转轴的上端成型有正六边形的限位凸块，第二臂杆内成型有与限位凸块相对的凹槽，限位凸块插接在第二臂杆的凹槽，第二臂杆上插接有螺钉，螺钉螺接固定在限位凸块上；其特征在于：第二臂杆内插接有第一排线，旋转轴的外壁上成型有贯穿旋转轴下端面的线槽，第一排线穿过旋转轴的线槽固定有第一接线插座，第一接线插座固定在旋转轴的下端面上；所述第一臂杆的端部内插接有圆柱形的陶瓷座，陶瓷座的上端面成型有沉孔，沉孔外侧的陶瓷座外壁上成型有挡圈；所述陶瓷座的上端面抵靠在旋转轴的下端面上；第一接线插座插接在陶瓷座的沉孔内，陶瓷座的沉孔内固定有第一接线插头，第一接线插头插接在第一接线插座内；所述的陶瓷座上插套有锁紧螺套，锁紧螺套螺接固定在旋转轴的下端；所述陶瓷座下端的外壁上插套固定有若干道导电环，陶瓷座内插接有第二排线，第二排线的一端与第一接线插头相固接，第二排线另一端的各个导线分别与导电环相固接；所述陶瓷座的下端插套固定圆柱环状的绝缘保护套，绝缘保护套固定在第一臂杆内，绝缘保护套一端的外壁上成型有凸台，凸台内成型有若干个与导电环相对的台阶孔，所述凸台的台阶孔内插接有T型的碳刷、导电弹簧和导电块，碳刷的一端伸出绝缘保护套的内壁弹性压靠在导电环上，碳刷的另一端压靠有导电弹簧，导电弹簧的另一端压靠在导电块，导电块和第二接线插座相固接，第二接线插座固定在凸台上；所述第一臂杆内插接有第三排线，第三排线上固定连接有第二接线插头；第二接线插头插接在第二接线插座内。优选的，所述的导电环呈线性均匀分布在陶瓷座上，相邻的导电环之间设有间隙。优选的，所述陶瓷座下端的外壁上成型有环形切槽，导电环插接固定在环形切槽的底面上，导电环外壁的直径大于环形切槽底面的直径，导电环外壁的直径小于陶瓷座上端外壁的直径。优选的，所述旋转轴内的线槽包括竖直槽和水平槽，竖直槽和水平槽之间设有圆弧形的导向槽。优选的，所述绝缘保护套上凸台的下端面成型有贯穿台阶孔的插孔，碳刷靠近导电弹簧的一端成型有与插孔相对的限位孔。优选的，所述碳刷上T型的头部插接在凸台内。优选的，所述绝缘保护套内壁的直径大于陶瓷座外壁的直径；绝缘保护套的中心轴线、陶瓷座的中心轴线和旋转轴的中心轴线在同一直线上。本专利技术的有益效果在于：其将医疗机械臂上的线束设计成分段结构，利用插头和插座可以相互电连接，同时设置在旋转关节处采用导电环和碳刷的电连接结构；机械臂操作过程中可以避免线束出现生拉伸、缩短、和扭曲等情况。附图说明图1为本专利技术立体的结构示意图；图2为本专利技术俯视的结构示意图；图3为本专利技术剖视的结构示意图；图4为图3中A处的放大结构示意图。图中：1、第一臂杆；2、第二臂杆；21、凹槽；3、旋转轴；31、限位凸块；32、线槽；4、螺钉；5、第一排线；6、第一接线插座；7、陶瓷座；71、沉孔；72、挡圈；8、锁紧螺套；9、第一接线插头；10、第二排线；11、导电环；12、绝缘保护套；121、凸台；122、台阶孔；123、插孔；13、碳刷；14、导电弹簧；15、导电块；16、第二接线插座；17、第二接线插头；18、第三排线。具体实施方式实施例：见图1至4所示，一种医疗机械关节部的线束连接结构，包括第一臂杆1和第二臂杆2，第二臂杆2的端部内插接有竖直的旋转轴3，旋转轴3的上端成型有正六边形的限位凸块31，第二臂杆2内成型有与限位凸块31相对的凹槽21，限位凸块31插接在第二臂杆2的凹槽21，第二臂杆2上插接有螺钉4，螺钉4螺接固定在限位凸块31上；第二臂杆2内插接有第一排线5，旋转轴3的外壁上成型有贯穿旋转轴3下端面的线槽32，第一排线5穿过旋转轴3的线槽32固定有第一接线插座6，第一接线插座6固定在旋转轴3的下端面上；所述第一臂杆1的端部内插接有圆柱形的陶瓷座7，陶瓷座7的上端面成型有沉孔71，沉孔71外侧的陶瓷座7外壁上成型有挡圈72；所述陶瓷座7的上端面抵靠在旋转轴3的下端面上；第一接线插座6插接在陶瓷座7的沉孔71内，陶瓷座7的沉孔71内固定有第一接线插头9，第一接线插头9插接在第一接线插座6内；所述的陶瓷座7上插套有锁紧螺套8，锁紧螺套8螺接固定在旋转轴3的下端；所述陶瓷座7下端的外壁上插套固定有若干道导电环11，陶瓷座7内插接有第二排线10，第二排线10的一端与第一接线插头9相固接，第二排线10另一端的各个导线分别与导电环11相固接；所述陶瓷座7的下端插套固定圆柱环状的绝缘保护套12，绝缘保护套12固定在第一臂杆1内，绝缘保护套12一端的外壁上成型有凸台121，凸台121内成型有若干个与导电环11相对的台阶孔122，所述凸台121的台阶孔122内插接有T型的碳刷13、导电弹簧14和导电块15，碳刷13的一端伸出绝缘保护套12的内壁弹性压靠在导电环11上，碳刷13的另一端压靠有导电弹簧14，导电弹簧14的另一端压靠在导电块15，导电块15和第二接线插座16相固接，第二接线插座16固定在凸台121上；所述第一臂杆1内插接有第三排线18，第三排线18上固定连接有第二接线插头17；第二接线插头17插接在第二接线插座16内。所述的导电环11呈线性均匀分布在陶瓷座7上，相邻的导电环11之间设有间隙。所述陶瓷座7下端的外壁上成型有环形切槽，导电环11插接固定在环形切槽的底面上，导电环11外壁的直径大于环形切槽底面的直径，导电环11外壁的直径小于陶瓷座7上端外壁的直径。所述旋转轴3内的线槽32包括竖直槽和水平槽，竖直槽和水平槽之间设有圆弧形的导向槽。所述绝缘保护套12上凸台121的下端面成型有贯穿台阶孔122的插孔123，碳刷13靠近导电弹簧14的一端成型有与插孔123相对的限位孔131。所述碳刷13上T型的头部插接在凸台121内。所述绝缘保护套12内壁的直径大于陶瓷座7外壁的直径；绝缘保护套12的中心轴线、陶瓷座7的中心轴线和旋转轴3的中心轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗机械关节部的线束连接结构，包括第一臂杆(1)和第二臂杆(2)，第二臂杆(2)的端部内插接有竖直的旋转轴(3)，旋转轴(3)的上端成型有正六边形的限位凸块(31)，第二臂杆(2)内成型有与限位凸块(31)相对的凹槽(21)，限位凸块(31)插接在第二臂杆(2)的凹槽(21)，第二臂杆(2)上插接有螺钉(4)，螺钉(4)螺接固定在限位凸块(31)上；其特征在于：第二臂杆(2)内插接有第一排线(5)，旋转轴(3)的外壁上成型有贯穿旋转轴(3)下端面的线槽(32)，第一排线(5)穿过旋转轴(3)的线槽(32)固定有第一接线插座(6)，第一接线插座(6)固定在旋转轴(3)的下端面上；/n所述第一臂杆(1)的端部内插接有圆柱形的陶瓷座(7)，陶瓷座(7)的上端面成型有沉孔(71)，沉孔(71)外侧的陶瓷座(7)外壁上成型有挡圈(72)；所述陶瓷座(7)的上端面抵靠在旋转轴(3)的下端面上；第一接线插座(6)插接在陶瓷座(7)的沉孔(71)内，陶瓷座(7)的沉孔(71)内固定有第一接线插头(9)，第一接线插头(9)插接在第一接线插座(6)内；所述的陶瓷座(7)上插套有锁紧螺套(8)，锁紧螺套(8)螺接固定在旋转轴(3)的下端；所述陶瓷座(7)下端的外壁上插套固定有若干道导电环(11)，陶瓷座(7)内插接有第二排线(10)，第二排线(10)的一端与第一接线插头(9)相固接，第二排线(10)另一端的各个导线分别与导电环(11)相固接；/n所述陶瓷座(7)的下端插套固定圆柱环状的绝缘保护套(12)，绝缘保护套(12)固定在第一臂杆(1)内，绝缘保护套(12)一端的外壁上成型有凸台(121)，凸台(121)内成型有若干个与导电环(11)相对的台阶孔(122)，所述凸台(121)的台阶孔(122)内插接有T型的碳刷(13)、导电弹簧(14)和导电块(15)，碳刷(13)的一端伸出绝缘保护套(12)的内壁弹性压靠在导电环(11)上，碳刷(13)的另一端压靠有导电弹簧(14)，导电弹簧(14)的另一端压靠在导电块(15)，导电块(15)和第二接线插座(16)相固接，第二接线插座(16)固定在凸台(121)上；所述第一臂杆(1)内插接有第三排线(18)，第三排线(18)上固定连接有第二接线插头(17)；第二接线插头(17)插接在第二接线插座(16)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种医疗机械关节部的线束连接结构，包括第一臂杆(1)和第二臂杆(2)，第二臂杆(2)的端部内插接有竖直的旋转轴(3)，旋转轴(3)的上端成型有正六边形的限位凸块(31)，第二臂杆(2)内成型有与限位凸块(31)相对的凹槽(21)，限位凸块(31)插接在第二臂杆(2)的凹槽(21)，第二臂杆(2)上插接有螺钉(4)，螺钉(4)螺接固定在限位凸块(31)上；其特征在于：第二臂杆(2)内插接有第一排线(5)，旋转轴(3)的外壁上成型有贯穿旋转轴(3)下端面的线槽(32)，第一排线(5)穿过旋转轴(3)的线槽(32)固定有第一接线插座(6)，第一接线插座(6)固定在旋转轴(3)的下端面上；
所述第一臂杆(1)的端部内插接有圆柱形的陶瓷座(7)，陶瓷座(7)的上端面成型有沉孔(71)，沉孔(71)外侧的陶瓷座(7)外壁上成型有挡圈(72)；所述陶瓷座(7)的上端面抵靠在旋转轴(3)的下端面上；第一接线插座(6)插接在陶瓷座(7)的沉孔(71)内，陶瓷座(7)的沉孔(71)内固定有第一接线插头(9)，第一接线插头(9)插接在第一接线插座(6)内；所述的陶瓷座(7)上插套有锁紧螺套(8)，锁紧螺套(8)螺接固定在旋转轴(3)的下端；所述陶瓷座(7)下端的外壁上插套固定有若干道导电环(11)，陶瓷座(7)内插接有第二排线(10)，第二排线(10)的一端与第一接线插头(9)相固接，第二排线(10)另一端的各个导线分别与导电环(11)相固接；
所述陶瓷座(7)的下端插套固定圆柱环状的绝缘保护套(12)，绝缘保护套(12)固定在第一臂杆(1)内，绝缘保护套(12)一端的外壁上成型有凸台(121)，凸台(121)内成型有若干个与导电环(11)相对的台阶孔(122)，所述凸台(121)的台阶孔(122)内插接有T型的碳刷(13)、导电弹簧(14)和导电块(15)，碳刷(13)的一端伸出绝缘保护套(12)的内壁弹性压靠在导电...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡惠娟，
申请(专利权)人：苏州哲思达智能设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32