【技术实现步骤摘要】
行车机械手自动移取装置
本技术涉及机械手自动移取的
，具体涉及行车机械手自动移取装置。
技术介绍
浸渗工作线在料框更换工位之际都将需要人工将吊钩扣在料框之上再启动行车将料框从一个工位换到另一个工位，使用滚珠丝杆配合伺服电机将机械手进行平移，自动将机械手平移至料框吊钩处，然后整个机械手上升吊起料框送至下一工位，实现了浸渗工作线的全自动化。
技术实现思路
专利技术目的：有鉴于此，为了解决上述问题，本技术提供行车机械手自动移取装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：行车机械手自动移取装置，包括左支撑杆、右支撑杆、滚珠丝杆、滑动扣、移动机械手臂、横向固定杆、滚轮、吊钩、料框，所述左支撑杆与右支撑杆顶部之间装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外侧装有滑动扣，所述滑动扣与移动机械手臂连接，所述移动机械手臂与横向固定杆连接，所述横向固定杆左右两侧与滚轮连接，所述滚轮在左支撑杆、右支撑杆上下滑动，所述横向固定杆与吊钩连接，所述吊钩吊取料框。作为优选地，所述移动机械手臂包括固定块、伸缩杆、弧形卡块，所述固定块顶部与滑动扣连接，所述固定块底部与伸缩杆连接，所伸缩杆与弧形卡块连接，所述弧形卡块与横向固定杆连接。作为优选的，所述弧形卡块内侧设有卡槽，且卡槽的的直径比横向固定块的直径大3mm。作为优选的，吊钩呈弧形状。本技术具有以下优点：本装置结构简单，采用滚珠丝杆，减少转动摩擦，延长使用寿命，又达到静音效果，舒适省心。附图说明为了更清楚地说...
【技术保护点】
1.行车机械手自动移取装置，其特征在于，包括左支撑杆、右支撑杆、滚珠丝杆、滑动扣、移动机械手臂、横向固定杆、滚轮、吊钩、料框、弧形卡块，所述左支撑杆与右支撑杆顶部之间装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外侧装有滑动扣，所述滑动扣与移动机械手臂连接，所述移动机械手臂与横向固定杆连接，所述横向固定杆左右两侧与滚轮连接，所述滚轮在左支撑杆、右支撑杆上下滑动，所述横向固定杆与吊钩连接，所述吊钩吊取料框。/n
【技术特征摘要】
1.行车机械手自动移取装置，其特征在于，包括左支撑杆、右支撑杆、滚珠丝杆、滑动扣、移动机械手臂、横向固定杆、滚轮、吊钩、料框、弧形卡块，所述左支撑杆与右支撑杆顶部之间装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外侧装有滑动扣，所述滑动扣与移动机械手臂连接，所述移动机械手臂与横向固定杆连接，所述横向固定杆左右两侧与滚轮连接，所述滚轮在左支撑杆、右支撑杆上下滑动，所述横向固定杆与吊钩连接，所述吊钩吊取料框。
2.根据权利要求1所述行...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，
申请(专利权)人：苏州浸渗机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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