一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，防摇摆主臂用于防止重型工件大幅度摇摆，并通过定滑轮推动实现工件升降，防摇摆主臂的一端与W形钢性挂钩固定连接，W形钢性挂钩用于实现与C形防滑座挂钩与脱钩，C形防滑座下部连接的防摇摆辅臂用于工件悬挂，防摇摆主臂、定滑轮、防摇摆辅臂和主臂平台分别于控制系统连接用于实现自动化控制。本实用新型专利技术自动化程度高、可靠性高、效率高，实现执行机构的精准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置
本技术属于工件起重
，具体涉及一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置。
技术介绍
许多精密的重型工件在起吊行走过程中要求摆动幅度特别小，而且在脱钩放置过程中要求不能摆动和滑动，传统设计执行机构没有防摇摆及定位感应检测装置，是通过滑轮钢索机构升降人工实现挂钩与脱钩，在实际运行过程中会产生摇摆，不但工件输送不能满足工艺要求，而且容易掉落产生事故。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，采用机械防摇摆及定位感应检测装置，通过控制系统执行指令把判断检测的信息传递给运动装置，从而实现执行机构的精准定位和防摇摆功能。本技术采用以下技术方案：一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，包括运行机构连接板，运行机构连接板的顶端与双梁起重机的大车运行机构连接，运行机构连接板的底端与防摇摆主臂和定滑轮连接，运行机构连接板通过定滑轮与主臂平台连接，主臂平台通过电机驱动定滑轮升降实现W形钢性挂钩与C形防滑座的悬挂与脱钩，防摇摆主臂用于控制重型工件的摆动。具体的，主臂平台上安装有感应器，感应器用于检测反馈并将信号发送给控制系统，控制系统执行指令把判断检测的信息传递给双梁起重机的大车运行机构和定滑轮。具体的，防摇摆主臂包括四个，四个防摇摆主臂设置在同一水平面，防摇摆主臂的顶部与运行机构连接板的底部连接，防摇摆主臂的前后左右对称设置有四个伸缩臂，四个伸缩臂的下端面分别与主臂平台连接构成U字形结构。进一步的，防摇摆主臂的主臂与四个伸缩臂为间隙配合，伸缩臂的外表面内置有弹簧滚珠；伸缩臂顶部设置有控制失效用安全挡板。进一步的，主臂平台的下端连接有W形钢性挂钩。更进一步的，W形钢性挂钩包括两个，且竖直设置。具体的，C形防滑座的下部两侧设置有V型限位座。具体的，C形防滑座的底部连接辅臂梁，辅臂梁的下部连接防摇摆辅臂。具体的，C形防滑座的挂钩为倒W形结构。与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：本技术一种双梁起重机的防摇摆自动悬挂脱钩装置，收到控制指令后的防摇摆自动悬挂脱钩装置自动运送到起吊位置后，定滑轮自动旋转一定的角度后，感应检测装置把信号传给控制系统，控制系统执行指令把判断检测的信息传递W形钢性挂钩与C形防滑座挂、脱钩完成，可调整执行机构精准定位，具有自动化程度高、高可靠性、高效率，能按照工艺设计路线自动运输工件到指定的位置，可防止工件悬挂或脱钩时造成W形钢性挂钩和C形防滑座脱钩撞击或惯性变形等优势。进一步的，定滑轮可承受重型工件的起吊与移动，是通过伺服电机控制的可微调机构，与，主臂平台安装的感应器可精准调整定位机构配合，具有位置精准、时间短、可靠性高特点。进一步的，防摇摆主臂及可伸缩的伸缩臂可承受重型工件移动过程中的摇摆调整，内置弹簧滚珠配合精度高，能精准调整控制工件摆动幅度不大于1cm，也防止了工件摆动造成起吊装置变形。进一步的，主臂平台的W形钢性挂钩与C形防滑座挂钩后，C形防滑座连接的防摇摆辅臂也是钢性的，保证工件精准定位以及防止工件摆动。进一步的，C形防滑座的下表面有V型限位座和现场工架上表面设置的V型座紧密接触，可防止工件放置后滑动。进一步的，防摇摆自动悬挂脱钩装置可按设计的运行路线把重型工件起吊到位置，提高了精度和效率。综上所述，本技术自动化程度高、可靠性高、效率高，实现执行机构的精准定位。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术实施例的结构侧视图；图2为本技术实施例的结构正视图；图3为本技术实施例的运行逻辑示意图。其中：1.运行机构连接板；2.防摇摆主臂；3.主臂平台；4.定滑轮；5.W形钢性挂钩；6.C形防滑座；7.辅臂梁；8.防摇摆辅臂；9.感应器。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术提供了一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置及其方法，采用机械可伸缩臂及感应检测装置，通过控制系统执行指令把判断检测的信息传递W形钢性挂钩与C形防滑座，从而实现执行机构的防摇摆和精准定位。请参阅图1和图2，本技术一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，包括运行机构连接板1、防摇摆主臂2、主臂平台3、定滑轮4、W形钢性挂钩5、C形防滑座6、辅臂梁7、防摇摆辅臂、感应器9。运行机构连接板1用于与双梁起重机的大车运行机构快速连接，运行机构连接板1与防摇摆主臂2固定连接，防摇摆主臂2的伸缩臂用于实现自动调整工件摆动。防摇摆主臂2为方管结构，一端与运行机构连接板1连接，另一端内设置有可伸缩的伸缩臂，伸缩臂通过动滑轮转动调整用于提升或放置工件，防止挂脱及运行过程控制不好而损坏工件或工装，伸缩臂下表面连接主臂平台，主臂平台上安装有感应器9，感应器9通过检测反馈后把信号传给控制系统，控制系统执行指令把判断检测的信息传递给W形钢性挂钩，可调整执行机构精准定位。防摇摆主臂2一端与防摇摆主臂2伸缩臂连接，另一端设置有W形钢性挂钩，W形钢性挂钩通过定滑轮转动调整用于提升或放置工件，防止挂钩或脱挂时控制不好而损坏工件或工装。C形防滑座6上安装辅臂梁7，辅臂梁7用于增强C形防滑座的强度，辅臂梁7另一端连接防摇摆辅臂8，防摇摆辅臂8是带锥度钢材，用于悬挂重型工件。本实施例是一种双梁起重机的防摇摆自动悬挂脱钩装置，也可应用在其它相似工况的环境，解决工件重、摆动大的问题。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中的描述和所示的本技术实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图3，本技术一种双梁起重机的防摇摆自动悬挂脱钩装置的操作方法，包括以下步骤：S1、控制系统执行指令，定滑轮马达启动，挂钩下降到指定位置；S2、防摇摆主臂伸缩臂拉长，W形钢性挂钩下降，W形钢性挂钩被感器探测到与C形防滑座的距离为5～10cm时，定滑轮马达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，包括运行机构连接板(1)，运行机构连接板(1)的顶端与双梁起重机的大车运行机构连接，运行机构连接板(1)的底端与防摇摆主臂(2)和定滑轮(4)连接，运行机构连接板(1)通过定滑轮(4)与主臂平台(3)连接，主臂平台(3)通过电机驱动定滑轮(4)升降实现W形钢性挂钩(5)与C形防滑座(6)的悬挂与脱钩，防摇摆主臂(2)用于控制重型工件的摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，包括运行机构连接板(1)，运行机构连接板(1)的顶端与双梁起重机的大车运行机构连接，运行机构连接板(1)的底端与防摇摆主臂(2)和定滑轮(4)连接，运行机构连接板(1)通过定滑轮(4)与主臂平台(3)连接，主臂平台(3)通过电机驱动定滑轮(4)升降实现W形钢性挂钩(5)与C形防滑座(6)的悬挂与脱钩，防摇摆主臂(2)用于控制重型工件的摆动。


2.根据权利要求1所述的双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，主臂平台(3)上安装有感应器(9)，感应器(9)用于检测反馈并将信号发送给控制系统，控制系统执行指令把判断检测的信息传递给双梁起重机的大车运行机构和定滑轮(4)。


3.根据权利要求1所述的双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，防摇摆主臂(2)包括四个，四个防摇摆主臂(2)设置在同一水平面，防摇摆主臂(2)的顶部与运行机构连接板(1)的底部连接，防摇摆主臂(2)的前后左右对称设置有四个伸缩臂，四个伸缩臂的下端面分别与主臂平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：田伟，张祜珍，田进，高英武，商虎峰，党硕，刘晓茹，
申请(专利权)人：中联西北工程设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61