一种收板机吸盘自动调整结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种收板机吸盘自动调整结构，包括：位置传感器，底板，设置在所述底板上的传动组件，设置在所述底板一侧的滑动组件，与所述滑动组件连接的吸取组件；所述传动组件包括：皮带轮组件，设置在所述皮带轮组件上的传动皮带，设置在所述皮带轮组件一侧的第一驱动装置；所述滑动组件包括：滑动座，安装在所述滑动座上的滑块、压块组件，导杆组件；所述导杆组件安装在所述底板的一侧，所述滑块套在所述导杆组件上，所述压块组件套在所述传动皮带上。本实用新型专利技术无需人工调整吸取组件的位置，实现吸取组件位置调整的自动化，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种收板机吸盘自动调整结构
本技术涉及PCB线路板收放板领域，尤其涉及一种收板机吸盘自动调整结构。
技术介绍
收板机是指通过真空吸盘将PCB板吸起，并将其输送至某一指定位置的生产设备。传统收板机吸板结构，由数个吸盘、固定支架、调整支架、调整手把、气压元件、真空产生元件等组成，当线路板移动至相应工位，气压缸下降,带动吸盘接触线路板,吸盘吸住吸取PCB板，气压缸上升并将PCB板移动到收板或放板工位，由于线路板具有多种不同尺寸,为了适应不同大小尺寸的线路板，需要人工松开调整把手，将数个吸盘调整到相应位置，以适合不同尺寸PCB板的吸取，若不调整吸盘的位置，可能会导致吸不起板、吸板不稳定或掉板的问题；现有技术是通过人工进行吸盘位置的调整，需要耗费大量的人力，自动化程度较低，降低生产效率。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种收板机吸盘自动调整结构，解决现有技术中，通过人工进行吸盘位置的调整，自动化程度低，导致生产效率较低的问题。本技术的技术方案如下：一种收板机吸盘自动调整结构，包括：位置传感器，底板，设置在所述底板上的传动组件，设置在所述底板一侧的滑动组件，与所述滑动组件连接的吸取组件；所述传动组件包括：皮带轮组件，设置在所述皮带轮组件上的传动皮带，设置在所述皮带轮组件一侧的第一驱动装置；所述滑动组件包括：滑动座，安装在所述滑动座上的滑块、压块组件，导杆组件；所述导杆组件安装在所述底板的一侧，所述滑块套在所述导杆组件上，所述压块组件套在所述传动皮带上。通过位置传感器测得当前待吸取的PCB板的尺寸，启动第一驱动装置，带动传动皮带运动，传动皮带拉动压块组件，进而带动滑动座上的滑块在导杆组件上移动，从而将吸取组件移动至待吸取的PCB板的相应吸取位置的上侧，吸取组件吸取PCB板，完成PCB板的吸取操作，无需人工调整吸取组件的位置，实现吸取组件位置调整的自动化，提高生产效率的同时，节约生产成本。进一步地，所述皮带轮组件包括：固定板，减速机，分别安装在所述固定板、减速机上的两个皮带轮；所述第一驱动装置与所述减速机连接。进一步地，所述导杆组件包括：固定座，安装在所述固定座上的导杆；所述导杆与所述固定座的连接处设置有垫圈，所述滑块套在所述导杆上。进一步地，所述压块组件包括：固定块，安装在所述固定块上的皮带压块；所述固定块上设置有凹槽，所述皮带压块设置在所述凹槽上侧。进一步地，所述传动皮带穿过所述凹槽，且套在两个所述皮带轮上；所述固定块与所述滑动座连接。传动皮带穿过凹槽，皮带压板压在传动皮带上，保证传动皮带在移动过程中可拉动压板组件，带动滑动座上的滑块在导杆组件上移动，从而将吸取组件移动至相应的吸取位置。进一步地，所述吸取组件包括：安装板，安装在所述安装板上的吸嘴，支撑杆，第二驱动装置；所述支撑杆的一端连接有限位块。进一步地，所述第二驱动装置的输出端与所述安装板连接，另一端与所述滑动座连接；所述支撑杆安装在所述滑动座上，所述安装板套在所述支撑杆上。启动第二驱动装置，带动安装板、吸嘴向PCB板移动，吸嘴在PCB板上相应的吸取位置吸取PCB板。进一步地，所述底板上还安装有两个限位感应器，两个所述限位感应器设置在所述传动皮带的一侧。限位感应器用于感应压块组件的位置，从而控制吸取组件的移动位置，保证吸取组件移动后，处于PCB板上相应的吸取位置的正上方。进一步地，所述第一驱动装置为驱动电机，所述第二驱动装置为驱动气缸。采用上述方案，本技术提供一种收板机吸盘自动调整结构，通过位置传感器测得当前待吸取的PCB板的尺寸，启动第一驱动装置，带动传动皮带运动，传动皮带拉动压块组件，进而带动滑动座上的滑块在导杆组件上移动，从而将吸取组件移动至待吸取的PCB板的相应吸取位置的上侧，启动第二驱动装置，带动安装板、吸嘴向PCB板移动，吸嘴在PCB板上相应的吸取位置吸取PCB板，完成PCB板的吸取操作，无需人工调整吸取组件的位置，实现吸取组件位置调整的自动化，提高生产效率的同时，节约生产成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视角度的结构示意图；图3为本技术右视角度的结构示意图。其中：底板1、位置传感器2、固定板3、减速机4、皮带轮5、传动皮带6、第一驱动装置7、限位感应器8、滑动座9、滑块10、固定块11、皮带压块12、凹槽13、固定座14、导杆15、垫圈16、安装板17、吸嘴18、支撑杆19、第二驱动装置20、限位块21、PCB板22。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。请参照图1-图3，本技术提供一种收板机吸盘自动调整结构，包括：位置传感器2，底板1，设置在所述底板1上的传动组件，设置在所述底板1一侧的滑动组件，与所述滑动组件连接的吸取组件；所述传动组件包括：皮带轮组件，设置在所述皮带轮组件上的传动皮带6，设置在所述皮带轮组件一侧的第一驱动装置7；所述滑动组件包括：滑动座9，安装在所述滑动座9上的滑块10、压块组件，导杆组件；所述导杆组件安装在所述底板1的一侧，所述滑块10套在所述导杆组件上，所述压块组件套在所述传动皮带6上。通过位置传感器2测得当前待吸取的PCB板22的尺寸，启动第一驱动装置7，带动传动皮带6运动，传动皮带6拉动压块组件，进而带动滑动座9上的滑块10在导杆组件上移动，从而将吸取组件移动至待吸取的PCB板22的相应吸取位置的上侧，吸取组件吸取PCB板22，完成PCB板22的吸取操作，无需人工调整吸取组件的位置，实现吸取组件位置调整的自动化，提高生产效率的同时，节约生产成本。在本实施例中，所述皮带轮组件包括：固定板3，减速机4，分别安装在所述固定板3、减速机4上的两个皮带轮5；所述第一驱动装置7与所述减速机4连接。所述导杆组件包括：固定座14，安装在所述固定座14上的导杆15；所述导杆15与所述固定座14的连接处设置有垫圈16，所述滑块10套在所述导杆15上。所述压块组件包括：固定块11，安装在所述固定块11上的皮带压块12；所述固定块11上设置有凹槽13，所述皮带压块12设置在所述凹槽13上侧。所述传动皮带6穿过所述凹槽13，且套在两个所述皮带轮5上；所述固定块11与所述滑动座9连接。传动皮带6穿过凹槽13，皮带压板压在传动皮带6上，保证传动皮带6在移动过程中，可拉动压板组件，带动滑动座9上的滑块10在导杆组件上移动，从而将吸取组件移动至相应的吸取位置。所述吸取组件包括：安装板17，安装在所述安装板17上的吸嘴18，支撑杆19，第二驱动装置20；所述支撑杆19的一端连接有限位块21。所述第二驱动装置20的输出端与所述安装板17连接，另一端与所述滑动座9连接；所述支撑杆19安装在所述滑动座9上，所述安装板17套在所述支撑杆19上。启动第二驱动装置20，带动安装板17、吸嘴18向PCB板22移动，吸嘴18在PCB板22上相应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收板机吸盘自动调整结构，其特征在于，包括：位置传感器，底板，设置在所述底板上的传动组件，设置在所述底板一侧的滑动组件，与所述滑动组件连接的吸取组件；所述传动组件包括：皮带轮组件，设置在所述皮带轮组件上的传动皮带，设置在所述皮带轮组件一侧的第一驱动装置；所述滑动组件包括：滑动座，安装在所述滑动座上的滑块、压块组件，导杆组件；所述导杆组件安装在所述底板的一侧，所述滑块套在所述导杆组件上，所述压块组件套在所述传动皮带上。/n

【技术特征摘要】
1.一种收板机吸盘自动调整结构，其特征在于，包括：位置传感器，底板，设置在所述底板上的传动组件，设置在所述底板一侧的滑动组件，与所述滑动组件连接的吸取组件；所述传动组件包括：皮带轮组件，设置在所述皮带轮组件上的传动皮带，设置在所述皮带轮组件一侧的第一驱动装置；所述滑动组件包括：滑动座，安装在所述滑动座上的滑块、压块组件，导杆组件；所述导杆组件安装在所述底板的一侧，所述滑块套在所述导杆组件上，所述压块组件套在所述传动皮带上。


2.根据权利要求1所述的一种收板机吸盘自动调整结构，其特征在于，所述皮带轮组件包括：固定板，减速机，分别安装在所述固定板、减速机上的两个皮带轮；所述第一驱动装置与所述减速机连接。


3.根据权利要求1所述的一种收板机吸盘自动调整结构，其特征在于，所述导杆组件包括：固定座，安装在所述固定座上的导杆；所述导杆与所述固定座的连接处设置有垫圈，所述滑块套在所述导杆上。


4.根据权利要求2所述的一种收板机吸盘自动调整结构，其特征在于，所述压块组件包括：固定块，安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓铧，唐志锋，
申请(专利权)人：深圳市泰科思特精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44