一种带升降装置的同心定位夹具制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带升降装置的同心定位夹具，用于定位圆形工件，包括升降机构和同心定位机构，同心定位机构安装在升降机构上并由其控制实现升降功能；同心定位机构包括气爪、一对由气爪控制开合而实现加紧或松开功能的夹臂、包胶导向滚轮；包胶导向滚轮可拆卸安装在夹臂上，圆形工件夹持在包胶导向滚轮之间。本装置通过同心定位夹具使不同直径圆形工件定位至同一圆心位置，无需人工调节，同时通过拆装包胶导向滚轮组件，使此定位装置适应不同直径的产品定位，并且该升降定位带升降功能，当产品需要定位时整体定位夹具下降，使产品定位无需调节；当产品无需定位时候，则整体定位夹具上升，让产品在输送带上流过，不影响流水线的正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种带升降装置的同心定位夹具
本技术涉及定位夹具设备
，尤其涉及一种可调节高度且便捷的带升降装置的同心定位夹具。
技术介绍
传统的定位装置一般安装在输送带上，且永久性固定，当产品无需定位，则需要另一套机械机构把输送带上的产品运送到定位装置的另一端，这样整个系统十分复杂，通用性不强；且传统定位装置，定位圆形工件时，不同工件的圆心位置往往不在同一位置，取件装置的取件位置需要调节两个方向(横向与竖向)，工作流程麻烦且难度大。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种带升降装置的同心定位夹具。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种带升降装置的同心定位夹具，用于定位圆形工件，包括升降机构和同心定位机构，所述同心定位机构安装在所述升降机构上并由其控制实现升降功能；所述同心定位机构包括气爪、一对由气爪控制开合而实现加紧或松开功能的夹臂、包胶导向滚轮；所述包胶导向滚轮可拆卸安装在夹臂上，圆形工件夹持在所述包胶导向滚轮之间。升降机构可带动农同心定位机构实现升降功能，方便不同产品的同心定位；夹臂的开合，及包胶导向滚轮的可拆卸安装，可适应不同直径的产品同心定位。所述同心定位机构还包括气爪安装组件、气爪导轨安装板、第一导轨、第一滑块、调节槽和第一滑块安装件；所述气爪安装在所述气爪安装组件上，所述气爪导轨安装板固定在所述气爪上，所述第一导轨固定在所述气爪导轨安装板上，所述第一滑块安装在所述第一导轨上且可沿其滑行；所述第一滑块安装件安装在所述第一滑块上，所述夹臂一端的前部安装在所述第一滑块安装件上，所述夹臂一端的后部安装在所述气爪的端部上；每侧所述夹臂上设有两个所述包胶导向滚轮，所述气爪开合带动所述夹臂沿所述第一导轨滑动，所述夹臂带动所述包胶导向滚轮作开合运动，四个所述包胶导向滚轮形成与圆形工件接触的四个点。第一滑块与第一滑块安装件配合，为夹臂提供支撑点和固定面，使气爪开合情况下，带动夹臂开合；包胶导向滚轮用于为产品同心导向，适应不同直径大小的产品；气爪的开合，通过夹臂带动包胶导向滚轮做开合运动，让包胶导向滚轮四个点同时与产品接触，导正产品正中心。所述调节槽可拆卸安装在所述气爪安装组件上，所述调节槽通过螺丝连接有朝向圆形工件方向的防撞块。调节槽及防撞块的设置，可根据不同直径的圆形产品调节防撞块的距离，导正产品前后的圆心，避免碰撞脱落。每个所述夹臂可拆卸地安装有垫高件，所述垫高件两端分别安装有所述包胶导向滚轮；所述垫高件位于两所述夹臂的内侧。由于气爪开合范围有限，当产品直径范围变化超出一定范围后，由垫高件补偿，调节定位中心的前后距离，使整个同心定位机构适应更大直径范围的产品。所述升降机构包括三相电机、蜗轮蜗杆减速机、铜螺母、梯形丝杆、第二导轨及减速机安装组件、第二导轨和第二滑块；所述蜗轮蜗杆减速机与所述三相电机相连，并由所述三相电机带动所述蜗轮蜗杆减速机的输出法兰产生旋转运动；所述梯形丝杆安装在所述蜗轮蜗杆减速机的输出法兰上，所述铜螺母装配在所述梯形丝杆上；所述蜗轮蜗杆减速机、所述三相电机、所述第二导轨分别安装在所述第二导轨及减速机安装组件上，所述第二滑块安装在所述第二导轨上且可沿其上下滑动，所述气爪安装组件安装在所述第二滑块上，所述铜螺母安装在所述气爪安装组件上。三相电机转动，带动蜗轮蜗杆减速机的输出法兰产生转动，从而带动梯形丝杆转轴，迫使铜螺母在垂直方向做上下运动，带动气爪安装组件实现升降功能；第二滑块及第二导轨的配合，用于同心定位机构的导向；第二导轨及减速机安装组件，用于为整个同心定位机构提供固定支撑，防止整个同心定位机构侧向倾斜；蜗轮蜗杆减速机及三相电机，为整个同心定位机构升高或降低提供动力源，梯形丝杆用于传动，为升降机构作为传动源。所述第二导轨及减速机安装组件上安装有防尘罩，所述铜螺母及所述梯形丝杆分别位于所述防尘罩内。防尘罩的设置，可防止粉尘进入而损坏梯形丝杆。所述第二导轨及减速机安装组件开设有滑动槽，所述铜螺母位于所述滑动槽内并沿其滑动。滑动槽的设置，可约束铜螺母的升降范围。与现有技术对比，本技术的优点在于：本装置可以通过同心定位夹具使不同直径圆形工件定位至同一圆心位置，无需人工调节，同时通过拆装包胶导向滚轮组件，使此定位装置适应不同直径的产品定位，并且该升降定位带升降功能，当产品需要定位时整体定位夹具下降，使产品定位，无需调节；当产品无需定位时候，则整体定位夹具上升，让产品在输送带上流过，不影响流水线的正常工作。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例升降机构的结构示意图；图3为本技术实施例升降机构的结构分解示意图；图4为本技术实施例同心定位机构的结构示意图；图5为本技术实施例同心定位机构的结构分解示意图。图中附图标记含义：100、同心定位机构；200、升降机构；101、气爪安装组件；102、气爪；103、气爪导轨安装板；104、第一导轨；105、第一滑块；106、调节槽；107、防撞块；108、夹臂；109、第一滑块安装件；110、垫高件；111、包胶导向滚轮；201、防尘罩；202、三相电机；203、蜗轮蜗杆减速机；204、铜螺母；205、梯形丝杆；206、第二导轨及减速机安装组件；207、第二导轨；208、第二滑块。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术的内容做进一步详细说明。实施例参阅图1至图5，为一种带升降装置的同心定位夹具，用于定位圆形工件，包括升降机构200和同心定位机构100，同心定位机构100安装在升降机构200上并由其控制实现升降功能；同心定位机构100包括气爪102、一对由气爪102控制开合而实现加紧或松开功能的夹臂108、包胶导向滚轮111；包胶导向滚轮111可拆卸安装在夹臂108上，圆形工件夹持在包胶导向滚轮111之间。升降机构200可带动农同心定位机构100实现升降功能，方便不同产品的同心定位；夹臂108的开合，及包胶导向滚轮111的可拆卸安装，可适应不同直径的产品同心定位。参阅图1，本装置猪主要有两个部分组成，分别为升降机构200和同心定位机构100，同心定位机构100整体机构通过气爪安装组件101安装在第二滑块208啥昂，并且可以在第二导轨207上滑动。同心定位机构100还包括气爪安装组件101、气爪导轨安装板103、第一导轨104、第一滑块105、调节槽106和第一滑块安装件109；气爪102安装在气爪安装组件101上，气爪导轨安装板103固定在气爪102上，第一导轨104固定在气爪导轨安装板103上，第一滑块105安装在第一导轨104上且可沿其滑行；第一滑块安装件109安装在第一滑块105上，夹臂108一端的前部安装在第一滑块安装件109上，夹臂108一端的后部安装在气爪102的端部上；每侧夹臂108上设有两个包胶导向滚轮111，气爪102开合带动夹臂108沿第一导轨104滑动，夹臂108带动包胶导向滚轮11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带升降装置的同心定位夹具，用于定位圆形工件，其特征在于：包括升降机构和同心定位机构，所述同心定位机构安装在所述升降机构上并由其控制实现升降功能；所述同心定位机构包括气爪、一对由气爪控制开合而实现加紧或松开功能的夹臂、包胶导向滚轮；所述包胶导向滚轮可拆卸安装在夹臂上，圆形工件夹持在所述包胶导向滚轮之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种带升降装置的同心定位夹具，用于定位圆形工件，其特征在于：包括升降机构和同心定位机构，所述同心定位机构安装在所述升降机构上并由其控制实现升降功能；所述同心定位机构包括气爪、一对由气爪控制开合而实现加紧或松开功能的夹臂、包胶导向滚轮；所述包胶导向滚轮可拆卸安装在夹臂上，圆形工件夹持在所述包胶导向滚轮之间。


2.根据权利要求1所述的带升降装置的同心定位夹具，其特征在于：所述同心定位机构还包括气爪安装组件、气爪导轨安装板、第一导轨、第一滑块、调节槽和第一滑块安装件；所述气爪安装在所述气爪安装组件上，所述气爪导轨安装板固定在所述气爪上，所述第一导轨固定在所述气爪导轨安装板上，所述第一滑块安装在所述第一导轨上且可沿其滑行；所述第一滑块安装件安装在所述第一滑块上，所述夹臂一端的前部安装在所述第一滑块安装件上，所述夹臂一端的后部安装在所述气爪的端部上；每侧所述夹臂上设有两个所述包胶导向滚轮，所述气爪开合带动所述夹臂沿所述第一导轨滑动，所述夹臂带动所述包胶导向滚轮作开合运动，四个所述包胶导向滚轮形成与圆形工件接触的四个点。


3.根据权利要求2所述的带升降装置的同心定位夹具，其特征在于：所述调节槽可拆卸安装在所述气爪安装组件上，所述调节槽通过螺丝连接有朝向圆形工件方向的防撞块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇杰，陈丕立，梁伟军，梁国亮，梁为栋，梁绍明，欧达华，余敬源，陈育贵，
申请(专利权)人：广东凌丰五金装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44