上料机构及上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及上料机构及上料装置，上料机构包括：上料平台，所述上料平台设有第一上料区，用于容纳料盒且位于第一上料区的第一定位槽；横向定位组件，所述横向定位组件包括固定于上料平台上的第一定位件，第一压紧件，及第一驱动单元；纵向定位组件，所述纵向定位组件包括固定于上料平台上的第二定位件，第二压紧件，及第二驱动单元。料盒放置在第一定位槽内进行初步定位，然后通过横向定位组件、纵向定位组件对料盒在横向和纵向方向进行精确定位和固定，当料盒内的片料用完后，横向定位组件、纵向定位组件解除对料盒的限定，从而便于更换料盒，整个过程都非常方便、快捷。

【技术实现步骤摘要】
上料机构及上料装置
本技术涉及上料设备领域，尤其涉及上料机构及上料装置。
技术介绍
目前，锂电池极片的上料盒在上料时基本都是采用螺丝直接固定在上料平台上，当料盒内的片料都取完后，需要手动拆卸料盒，然后重新定位、固定新的料盒，这个过程会比较耽误时间，影响生产节奏。因此，需要设计一种快速装卸、自动定位的上料机构。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种上料机构及上料装置，以解决锂电池极片上料盒快速装卸、自动定位的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术实施例提出了一种上料机构，包括：上料平台，所述上料平台设有第一上料区，用于容纳料盒且位于第一上料区的第一定位槽；横向定位组件，所述横向定位组件包括固定于上料平台上的第一定位件，第一压紧件，及第一驱动单元；纵向定位组件，所述纵向定位组件包括固定于上料平台上的第二定位件，第二压紧件，及第二驱动单元；其中，所述第一定位件设于第一定位槽的横向侧面；所述第二定位件设于第一定位槽的纵向侧面；所述第一驱动单元驱动第一压紧件向靠近第一定位件一侧横向移动，以使得第一压紧件与第一定位件形成夹持关系；所述第二驱动单元驱动第二压紧件向靠近第二定位件一侧纵向移动，以使得第二压紧件与第二定位件形成夹持关系。进一步地，所述上料机构还包括设于上料平台一侧的调节组件；所述调节组件包括与上料平台固定连接的连接板，固定于连接板上的螺母，与所述螺母传动连接的丝杆，以及固定座；所述丝杆的两端分别与固定座传动连接；所述连接板与固定座滑动连接。进一步地，所述上料平台还设有第二上料区，用于容纳料盒且位于第二上料区的第二定位槽；所述横向定位组件还包括固定于上料平台上的第三定位件，第三压紧件，及滑块；所述第三定位件设于第二定位槽的横向侧面；所述第一定位件、第三定位件分别与滑块固定连接；所述滑块与上料平台滑动连接；所述第一驱动单元的移动端与滑块固定连接；所述第一驱动单元驱动滑块向靠近第三定位件一侧横向移动，以使得第三压紧件与第三定位件形成夹持关系；所述纵向定位组件还包括第四压紧件，用于连接第二压紧件和第四压紧件的连接件；所述第二定位件由第一上料区延伸至第二上料区；所述第二驱动单元驱动连接件向靠近第二定位件一侧纵向移动，以使得第四压紧件与第二定位件形成夹持关系。进一步地，所述上料机构还包括用于检测料盒内物料高度的检测组件；所述检测组件包括光纤支架，第一对射光电传感器，第二对射光电传感器；所述光纤支架设有位于第一上料区外侧的第一安装部、位于第二上料区外侧的第二安装部，及位于第一上料区、第二上料区之间的第三安装部；所述第一对射光电传感器的发射端安装于第一安装部，其接收端安装于第三安装部；所述第二对射光电传感器的发射端安装于第二安装部，其接收端安装于第三安装部。进一步地，所述第一压紧件近于第一上料区的一侧设有第一缓冲块；所述第三压紧件近于第二上料区的一侧设有第二缓冲块。进一步地，所述上料机构还包括用于料盒顶料的第一顶料机构和第二顶料机构；所述第一顶料机构固定于上料平台第一上料区的下方；所述第二顶料机构固定于上料平台第二上料区的下方；所述第一顶料机构包括第一顶杆，及用于驱动第一顶杆上升或下降的第三驱动单元；所述第二顶料机构包括第二顶杆，及用于驱动第二顶杆上升或下降的第四驱动单元。进一步地，所述第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元为直线电机或气缸。相应地，本技术实施例还提供了一种上料装置，所述上料装置采用上述的上料机构；所述上料装置还包括用于储存片料的料盒，及移料机械手。本技术实施例通过提出一种上料机构，料盒放置在第一定位槽内进行初步定位，然后通过横向定位组件、纵向定位组件对料盒在横向和纵向方向进行精确定位和固定，当料盒内的片料用完后，横向定位组件、纵向定位组件解除对料盒的限定，从而便于更换料盒，整个过程都非常方便、快捷。本申请采用横向定位组件、纵向定位组件与定位向配合的技术手段，克服了料盒快速装卸、自动定位的技术问题，达到了提高生产效率的技术效果。进一步，上料平台还设有第二上料区，可以采用双料盒的方式供料，横向定位组件、纵向定位组件也可以对第二上料区的料盒进行横向和纵向精确定位、固定，提高了上料效率。本技术实施例还提供了一种上料装置，上料装置通过采用上述的上料机构的技术手段，所以克服了料盒快速装卸、自动定位的技术问题，达到了提高生产效率的技术效果。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术上料机构的第一立体视图；图2为本技术上料机构的第二立体视图。附图标号说明：100上料机构1上料平台11第一定位槽12第二定位槽21第一定位件22第一压紧件23第一驱动单元24第三定位件25第三压紧件26滑块31第二定位件32第二压紧件33第二驱动单元34第四压紧件35连接件41连接板42丝杆43固定座5第一顶料机构51第一顶杆52第三驱动单元6第二顶料机构61第二顶杆62第四驱动单元7光纤支架200料盒。具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合示意图对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。本技术实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。如图1、图2所示，上料机构100包括：上料平台1，横向定位组件，纵向定位组件。优选的，上料平台1设有第一上料区（图中未标示），用于容纳料盒200且位于第一上料区的第一定位槽11，第二上料区（图中未标示），用于容纳料盒200且位于第二上料区的第二定位槽12。优选的，横向定位组件包括固定于上料平台1上的第一定位件21，第一压紧件22，第一驱动单元23，固定于上料平台1上的第三定位件24，第三压紧件25，及滑块26。其中，第一定位件21设于第一定位槽11的横向侧面，第三定位件24设于第二定位槽12的横向侧面，第一定位件21、第三定位件24分别与滑块26固定连接，滑块26与上料平台1滑动连接，第一驱动单元23的移动端与滑块26固定连接。第一驱动单元23驱动滑块26移动向靠近第三定位件24一侧横向移动，第一压紧件22向靠近第一定位件21一侧横向移动，以使得第一压紧件22与第一定位件21形成夹持关系，第三压紧件25向靠近第三定位件24一侧横向移动，以使得第三压紧件25与第三定位件24形成夹持关系。通过第一定位槽11的初步定位，及第一压紧件22与第一定位件21的夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.上料机构，其特征在于，包括：/n上料平台，所述上料平台设有第一上料区，用于容纳料盒且位于第一上料区的第一定位槽；/n横向定位组件，所述横向定位组件包括固定于上料平台上的第一定位件，第一压紧件，及第一驱动单元；/n纵向定位组件，所述纵向定位组件包括固定于上料平台上的第二定位件，第二压紧件，及第二驱动单元；/n其中，所述第一定位件设于第一定位槽的横向侧面；所述第二定位件设于第一定位槽的纵向侧面；所述第一驱动单元驱动第一压紧件向靠近第一定位件一侧横向移动，以使得第一压紧件与第一定位件形成夹持关系；所述第二驱动单元驱动第二压紧件向靠近第二定位件一侧纵向移动，以使得第二压紧件与第二定位件形成夹持关系。/n

【技术特征摘要】
1.上料机构，其特征在于，包括：
上料平台，所述上料平台设有第一上料区，用于容纳料盒且位于第一上料区的第一定位槽；
横向定位组件，所述横向定位组件包括固定于上料平台上的第一定位件，第一压紧件，及第一驱动单元；
纵向定位组件，所述纵向定位组件包括固定于上料平台上的第二定位件，第二压紧件，及第二驱动单元；
其中，所述第一定位件设于第一定位槽的横向侧面；所述第二定位件设于第一定位槽的纵向侧面；所述第一驱动单元驱动第一压紧件向靠近第一定位件一侧横向移动，以使得第一压紧件与第一定位件形成夹持关系；所述第二驱动单元驱动第二压紧件向靠近第二定位件一侧纵向移动，以使得第二压紧件与第二定位件形成夹持关系。


2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括设于上料平台一侧的调节组件；所述调节组件包括与上料平台固定连接的连接板，固定于连接板上的螺母，与所述螺母传动连接的丝杆，以及固定座；所述丝杆的两端分别与固定座传动连接；所述连接板与固定座滑动连接。


3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料平台还设有第二上料区，用于容纳料盒且位于第二上料区的第二定位槽；所述横向定位组件还包括固定于上料平台上的第三定位件，第三压紧件，及滑块；所述第三定位件设于第二定位槽的横向侧面；所述第一定位件、第三定位件分别与滑块固定连接；所述滑块与上料平台滑动连接；所述第一驱动单元的移动端与滑块固定连接；所述第一驱动单元驱动滑块向靠近第三定位件一侧横向移动，以使得第三压紧件与第三定位件形成夹持关系；所述纵向定位组件还包括第四压紧件，用于连接第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨梅，谢长军，
申请(专利权)人：深圳市佰瑞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44