一种机器人双工位上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人双工位上料机构，包括机器人和上料线，机器人设置在上料线的一侧；还包括移动台、定位座、拼接段、滑轨、滑块和液压油缸；移动台包括若干段拼接段，沿每段拼接段的两侧边的两端设有固定片，且在固定片上开设有固定孔，每段拼接段之间通过固定片连接；在其中一段的拼接段的一端安装固定有液压油缸；液压油缸的活塞杆的头端与定位座连接固定；在拼接段上设有滑轨，且在与液压油缸相同固定的拼接段上活动嵌入有滑块，在滑块的表面铺盖固定有定位座，机器人固定在定位座上。本实用新型专利技术沿上料线设置移动台，可以对机器人进行沿上料线的随意位置的平移运动，当上料线工作线较长需要对机器人的工位进行移动时会非常的便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人双工位上料机构
本技术涉及机器人
，具体涉及一种机器人双工位上料机构。
技术介绍
工业机器人应用于各个工业领域中，在生产线中机器人一般都是沿生产线设置，当生产线整体较长时机器人在生产线中的工位可能需要进行移动，靠人工移动费时费力，但是设置多个机器人又会很大的提高投入成本，针对上述问题，本申请提出了一种机器人双工位上料机构。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种机器人双工位上料机构。根据本技术实施例提供的技术方案，一种机器人双工位上料机构，包括机器人和上料线，所述机器人设置在所述上料线的一侧；还包括移动台、定位座、拼接段、滑轨、滑块和液压油缸；所述移动台包括若干段所述拼接段，沿每段所述拼接段的两侧边的两端设有固定片，且在所述固定片上开设有固定孔，每段所述拼接段之间通过所述固定片连接；在其中一段的所述拼接段的一端安装固定有所述液压油缸；所述液压油缸的活塞杆的头端与所述定位座连接固定；在所述拼接段上设有所述滑轨，且在与所述液压油缸相同固定的所述拼接段上活动嵌入有所述滑块，在所述滑块的表面铺盖固定有所述定位座，所述机器人固定在所述定位座上。本技术中，每段所述拼接段的长度及结构均相同。本技术中，所述固定片与拼接段之间呈垂直状。本技术中，各段所述拼接段之间通过螺钉进行连接固定。本技术中，所述液压油缸、定位座和滑块的数量均为一个。本技术中，每段所述拼接段上的固定片的数量为4个。本技术中，在所述滑块和定位座上开设有位置及直径大小均相匹配的通孔。综上所述，本技术的有益效果：沿上料线设置移动台，可以对机器人进行沿上料线的随意位置的平移运动，当上料线工作线较长需要对机器人的工位进行移动时会非常的便捷。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的俯视结构示意图；图2为本技术的正视结构示意图；图3为本技术中固定片的结构示意图；图4实施例2的结构示意图。图中标号：1.上料线、2.移动台、3.定位座、4.拼接段、5.滑轨、6.滑块、7.液压油缸、8.固定片、9.固定孔。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1和图2所示，一种机器人双工位上料机构，包括机器人和上料线1，所述机器人设置在所述上料线1的一侧；还包括移动台2、定位座3、拼接段4、滑轨5、滑块6和液压油缸7；所述移动台2包括若干段所述拼接段4，沿每段所述拼接段4的两侧边的两端设有固定片8，所述固定片8与拼接段之间呈垂直状，如图3所示，且在所述固定片8上开设有固定孔9，每段所述拼接段4之间通过所述固定片8连接；在其中一段的所述拼接段4的一端安装固定有所述液压油缸7；所述液压油缸7的活塞杆的头端与所述定位座3连接固定；在所述拼接段4上设有所述滑轨5，且在与所述液压油缸7相同固定的所述拼接段4上活动嵌入有所述滑块6，在所述滑块6的表面铺盖固定有所述定位座3，所述机器人固定在所述定位座3上。如图1所示，每段所述拼接段4的长度及结构均相同。本装置中，每段所述拼接段4上的固定片8的数量为4个且各段所述拼接段4之间通过螺钉进行连接固定，便于拼接段4之间进行拼接固定及拆卸。本装置中，所述液压油缸7、定位座3和滑块6的数量均为一个，液压油缸7的头端与定位座3固定，液压油缸3的活塞杆推动定位座3和滑块6在拼接完成的移动台2上进行平行位移移动。如图1所示，在所述滑块6和定位座3上开设有位置及直径大小均相匹配的通孔。实施例1：如图1所示，根据上料线1的长度选择相应数量的拼接段4，将拼接段4之间通过固定片8和螺钉进行固定，固定完成后将液压油缸7和滑块6安装在头端的所述拼接段4上，并在拼接段4的表面铺盖固定有定位座3，将液压油缸7的活塞杆的头端与定位座3的侧面焊接固定，固定好后将机器人固定在定位座3上，然后通过活塞杆即可推动机器人沿移动台2的台面进行位移移动，可以快速便捷的对机器人的工位进行移动。实施例2：如图4所示，移动台2是通过拼接段4进行拼接而成的，当上料线1的长度更长时，可以选择更多段的拼接段4进行拼接固定，以匹匹配上料线1的长度。以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本技术中所涉及的专利技术范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述专利技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人双工位上料机构，包括机器人和上料线(1)，所述机器人设置在所述上料线(1)的一侧；其特征是：还包括移动台(2)、定位座(3)、拼接段(4)、滑轨(5)、滑块(6)和液压油缸(7)；所述移动台(2)包括若干段所述拼接段(4)，沿每段所述拼接段(4)的两侧边的两端设有固定片(8)，且在所述固定片(8)上开设有固定孔(9)，每段所述拼接段(4)之间通过所述固定片(8)连接；在其中一段的所述拼接段(4)的一端安装固定有所述液压油缸(7)；所述液压油缸(7)的活塞杆的头端与所述定位座(3)连接固定；在所述拼接段(4)上设有所述滑轨(5)，且在与所述液压油缸(7)相同固定的所述拼接段(4)上活动嵌入有所述滑块(6)，在所述滑块(6)的表面铺盖固定有所述定位座(3)，所述机器人固定在所述定位座(3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人双工位上料机构，包括机器人和上料线(1)，所述机器人设置在所述上料线(1)的一侧；其特征是：还包括移动台(2)、定位座(3)、拼接段(4)、滑轨(5)、滑块(6)和液压油缸(7)；所述移动台(2)包括若干段所述拼接段(4)，沿每段所述拼接段(4)的两侧边的两端设有固定片(8)，且在所述固定片(8)上开设有固定孔(9)，每段所述拼接段(4)之间通过所述固定片(8)连接；在其中一段的所述拼接段(4)的一端安装固定有所述液压油缸(7)；所述液压油缸(7)的活塞杆的头端与所述定位座(3)连接固定；在所述拼接段(4)上设有所述滑轨(5)，且在与所述液压油缸(7)相同固定的所述拼接段(4)上活动嵌入有所述滑块(6)，在所述滑块(6)的表面铺盖固定有所述定位座(3)，所述机器人固定在所述定位座(3)上。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁刚，刘凡，姚俊，
申请(专利权)人：天津龙格机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12