一种选果托盘取物排放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种选果托盘取物排放装置，包括机架和与机架连接的输送轨道，输送轨道上设有一对输送腔，机架与输送轨道之间设有排放口；排放口位置安装有排放闸阀机构，所述排放闸阀机构包括导向轨道与水平液缸，导向轨道与水平液缸安装在机架的底部，水平液缸的前部设有水平活塞杆，水平活塞杆的前端设有移动板，移动板安装在导向轨道上；导向轨道上移动板上设有闸阀杆，闸阀杆安装在排放口位置。本实用新型专利技术的移动板沿着导向轨道实现来回往复运动，通过闸阀杆对排放口进行开关控制，方便对选果托盘进行排放操控，方便选果作业。

【技术实现步骤摘要】
一种选果托盘取物排放装置
本技术涉及一种排放装置，特别涉及一种选果托盘取物排放装置。
技术介绍
托盘运输是货物按一定要求成组装在一个标准托盘上组成为一个运输单位并便于利用铲车或升降机进行装卸、搬运和堆存的一种运输方式。托盘是按一定规格制成的单层或双层平板载货工具。它是一种随货同行的载货工具，按其结构的不同，常见的有平板托盘、箱形托盘、柱形托盘等。全自动柑橘分选线主要用于水果的形状、大小、颜色及外部缺陷进行图像快速处理并按用户要求对水果进行分级，使得每一级的水果具有相同的外观和品质。其清洗打蜡部分将水果表面的尘土、农药残留及其他外来污物清洗掉并在水果表面喷涂果蜡、经刷辊抛光处理，用以增加水果的保鲜时间。现有的水果选果机不具有闸阀操控机构，对选果托盘进行排放不具有自动化操控机构，对取果后的选果托盘进行排放操作效率低。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种移动板沿着导向轨道实现来回往复运动，通过闸阀杆对排放口进行开关控制，方便对选果托盘进行排放操控，方便选果作业的选果托盘取物排放装置。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种选果托盘取物排放装置，包括机架和与机架连接的输送轨道，输送轨道上设有一对输送腔，输送轨道的一端设有从动滚筒，输送轨道的另一端设有主动滚筒，主动滚筒与从动滚筒之间卷绕有输送带，输送轨道上设有驱动电机，驱动电机的前部设有驱动轴，驱动轴的前端与主动滚筒的端部连接；机架与输送轨道之间设有排放口；排放口位置安装有排放闸阀机构，所述排放闸阀机构包括导向轨道与水平液缸，导向轨道与水平液缸安装在机架的底部，水平液缸的前部设有水平活塞杆，水平活塞杆的前端设有移动板，移动板安装在导向轨道上；导向轨道上移动板上设有闸阀杆，闸阀杆安装在排放口位置。进一步地，所述导向轨道上设有U型轨，移动板的底部两侧均设有滑座，滑座的底部设有滑槽，滑座通过滑槽安装在U型轨的两侧；滑槽的横截面为U型形状。进一步地，所述移动板与闸阀杆呈L型布置；移动板上设有定位轴，水平活塞杆的前端设有套管，套管套装在定位轴的外周面。进一步地，所述机架与输送轨道之间设有开槽，开槽与排放口连通。进一步地，所述机架与输送轨道之间设有防护架，防护架安装在排放口的上方。进一步地，所述机架上设有一对第二激光传感器，输送轨道的两侧均设有第一激光传感器，输送轨道的中部设有第一激光反射镜与第二激光反射镜，第二激光传感器的高度高于第一激光传感器的位置；第二激光传感器与第二激光反射镜对应，第一激光传感器与第一激光反射镜对应；机架上设有控制器，第二激光传感器、第二激光反射镜分别与控制器连接，第二激光传感器、第二激光反射镜分别与控制器为电连接；控制器与水平液缸连接，控制器与水平液缸为电连接。进一步地，所述第一激光反射镜包括第二固定片，第二固定片固定在输送轨道上，第二固定片上设有呈竖向布置的双向镜片，双向镜片与第一激光传感器对应，双向镜片的顶部设有防护片，防护片与第二固定片呈平行布置。进一步地，所述第二激光反射镜包括反射镜片，反射镜片安装在第一固定片上，第一固定片通过固定螺栓安装在输送轨道上，反射镜片为L型形状，反射镜片与第二激光传感器对应。进一步地，所述第一激光传感器安装在升降调节机构上，所述升降调节机构包括第一竖向液压缸，第一竖向液压缸安装在第一液压缸座上，第一液压缸座安装在输送轨道上，第一竖向液压缸的上部设有第一竖向活塞杆，第一竖向活塞杆的上端设有第一升降座，第一激光传感器安装在第一升降座上。进一步地，所述第二激光传感器安装在升降旋调机构上，所述升降旋调机构包括第二液压缸，第二液压缸安装在机架上，第二液压缸的上部设有第二竖向活塞杆，第二竖向活塞杆的顶端设有第二升降座，第二激光传感器安装在第二升降座上。进一步地，所述升降旋调机构还包括步进电机，步进电机安装在机架上，步进电机的上部设有旋转轴，旋转轴的顶端设有旋转座，第二液压缸安装在旋转座上。采用上述技术方案的选果托盘取物排放装置，驱动电机通过驱动轴控制主动滚筒实现转动，主动滚筒通过输送带带动从动滚筒实现转动，通过输送带对选果托盘进行输送，使选果托盘输送到排放口位置，通过排放口将处理完毕后的选果托盘向下排放；通过闸阀杆控制排放口实现开关；水平液缸通过水平活塞杆控制移动板实现移动，移动板沿着导向轨道实现来回往复运动，移动板沿着导向轨道向前移动，通过移动板使闸阀杆运动到排放口的中间位置，此时排放口关闭，通过闸阀杆挡住选果托盘，使选果托盘不能从排放口向下排放；移动板沿着导向轨道向后移动，通过移动板使闸阀杆运动到排放口的侧旁，此时排放口打开，选果托盘则直接从排放口向下排放；从而实现对选果托盘进行排放操控，方便选果作业。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术选果托盘取物排放装置的结构示意图。图2为本技术所述排放闸阀机构的结构示意图。图3为本技术所述移动板与闸阀杆的连接结构示意图。图4为本技术所述导向轨道与移动板的连接结构示意图。图5为本技术所述第二激光反射镜的结构示意图。图6为本技术所述反射镜片的结构示意图。图7为本技术所述第二激光反射镜的结构示意图。图8为本技术所述升降调节机构的结构示意图。图9为本技术所述升降旋调机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1至图9所示，一种选果托盘取物排放装置，包括机架1和与机架1连接的输送轨道2，输送轨道2上设有一对输送腔3，输送轨道2的一端设有从动滚筒4，输送轨道2的另一端设有主动滚筒5，主动滚筒5与从动滚筒4之间卷绕有输送带6，输送轨道2上设有驱动电机7，驱动电机7的前部设有驱动轴8，驱动轴8的前端与主动滚筒5的端部连接；机架1与输送轨道2之间设有排放口9；排放口9位置安装有排放闸阀机构，所述排放闸阀机构包括导向轨道10与水平液缸11，导向轨道10与水平液缸11安装在机架1的底部，水平液缸11的前部设有水平活塞杆12，水平活塞杆12的前端设有移动板13，移动板13安装在导向轨道10上；导向轨道10上移动板13上设有闸阀杆14，闸阀杆14安装在排放口9位置。本技术选果托盘取物排放装置，驱动电机7通过驱动轴8控制主动滚筒5实现转动，主动滚筒5通过输送带6带动从动滚筒4实现转动，通过输送带6对选果托盘进行输送，使选果托盘输送到排放口9位置，通过排放口9将处理完毕后的选果托盘向下排放；通过闸阀杆14控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种选果托盘取物排放装置，包括机架和与机架连接的输送轨道，输送轨道上设有一对输送腔，输送轨道的一端设有从动滚筒，输送轨道的另一端设有主动滚筒，主动滚筒与从动滚筒之间卷绕有输送带，输送轨道上设有驱动电机，驱动电机的前部设有驱动轴，驱动轴的前端与主动滚筒的端部连接；/n其特征在于：机架与输送轨道之间设有排放口；排放口位置安装有排放闸阀机构，所述排放闸阀机构包括导向轨道与水平液缸，导向轨道与水平液缸安装在机架的底部，水平液缸的前部设有水平活塞杆，水平活塞杆的前端设有移动板，移动板安装在导向轨道上；导向轨道上移动板上设有闸阀杆，闸阀杆安装在排放口位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种选果托盘取物排放装置，包括机架和与机架连接的输送轨道，输送轨道上设有一对输送腔，输送轨道的一端设有从动滚筒，输送轨道的另一端设有主动滚筒，主动滚筒与从动滚筒之间卷绕有输送带，输送轨道上设有驱动电机，驱动电机的前部设有驱动轴，驱动轴的前端与主动滚筒的端部连接；
其特征在于：机架与输送轨道之间设有排放口；排放口位置安装有排放闸阀机构，所述排放闸阀机构包括导向轨道与水平液缸，导向轨道与水平液缸安装在机架的底部，水平液缸的前部设有水平活塞杆，水平活塞杆的前端设有移动板，移动板安装在导向轨道上；导向轨道上移动板上设有闸阀杆，闸阀杆安装在排放口位置。


2.根据权利要求1所述的选果托盘取物排放装置，其特征在于：导向轨道上设有U型轨，移动板的底部两侧均设有滑座，滑座的底部设有滑槽，滑座通过滑槽安装在U型轨的两侧；滑槽的横截面为U型形状。


3.根据权利要求1所述的选果托盘取物排放装置，其特征在于：移动板与闸阀杆呈L型布置；移动板上设有定位轴，水平活塞杆的前端设有套管，套管套装在定位轴的外周面。


4.根据权利要求1所述的选果托盘取物排放装置，其特征在于：机架与输送轨道之间设有开槽，开槽与排放口连通。


5.根据权利要求1所述的选果托盘取物排放装置，其特征在于：机架与输送轨道之间设有防护架，防护架安装在排放口的上方。


6.根据权利要求1至5任一项所述的选果托盘取物排放装置，其特征在于：机架上设有一对第二激光传感器，输送轨道的两侧均设有第一激光传感器，输送轨道的中部设有第一激光反射镜与第二激光反射镜，第二激光传...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣曦，张同心，
申请(专利权)人：宁波市乐味果业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33