一种包装袋打包用夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种包装袋打包用夹爪，其解决了现有包装袋收拢速度慢、生产效率低下的技术问题，其设有支撑立板，支撑立板的上端设有升降机构，升降机构设有第一升降气缸，支撑立板的顶端设有限位块，限位块连接设于支撑立板后方的压板；伸缩机构设有推动气缸，推动气缸贯穿支撑立板连接推板，推动气缸的上下均设有伸缩杆，两个伸缩杆贯穿支撑立板连接推板；抓取机构设有下夹爪，下夹爪上固定第二升降气缸，第二升降气缸上端固定夹爪导向板，夹爪导向板上方设有活动板，活动板下端连接上夹爪，上夹爪分为两个部分，一部分为呈“7字型”的固定板，另一部分为与固定板垂直的夹板。本实用新型专利技术可广泛应用于包装设备领域。

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋打包用夹爪
本技术涉及包装设备领域，具体地说是一种包装袋打包用夹爪。
技术介绍
包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。包装袋在加工过程结束，袋体成型之后需要进行收拢打包作业，传统上采用人工打包收拢，收拢速度慢，收拢效率低下，且人力投入大，成本高。
技术实现思路
本技术就是为了解决上述
技术介绍
中的问题，提供了一种结构简单、生产效率高的包装袋打包用夹爪。为此，本技术提供了一种包装袋打包用夹爪，设有支撑立板，支撑立板的上端设有升降机构，升降机构设有第一升降气缸，第一升降气缸固定于支撑立板前端面的上部，支撑立板的顶端设有限位块，限位块连接设于支撑立板后方的压板，支撑立板的下端设有伸缩机构，伸缩机构设有推动气缸，推动气缸贯穿支撑立板连接推板，推动气缸的上下均设有伸缩杆，两个伸缩杆贯穿支撑立板连接推板，推板与抓取机构连接，抓取机构设有下夹爪，下夹爪上固定第二升降气缸，第二升降气缸上端固定夹爪导向板，夹爪导向板上方设有活动板，活动板连接上夹爪，上夹爪分为两个部分，一部分为呈“7字型”的固定板，另一部分为与固定板垂直的夹板。优选地，压板上设有滑槽，压板与支撑立板之间设有滑块。优选地，第二升降气缸的两侧分别设有夹爪导向杆，分别为第一夹爪导向杆和第二夹爪导向杆。优选地，第一夹爪导向杆和第二夹爪导向杆的上端均固定在夹爪导向板上。优选地，夹板的底端设有夹紧块。优选地，第一升降气缸底部固定气缸角铝。本技术的有益效果为：本技术结构简单，设有支撑立板，支撑立板上设有升降机构、伸缩机构和抓取机构，升降机构设有第一升降气缸，第一升降气缸控制支撑立板上下移动。伸缩机构设有推动气缸，推动气缸连接推板，推板连接抓取机构。抓取机构设有上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪之间设有第二升降气缸，第二升降气缸控制上夹爪和下夹爪的开合，从而夹取和松开包装袋。附图说明图1为本技术的结构示意图。附图标记：1.支撑立板；2.第一升降气缸；3.气缸角铝；4.限位块；5.滑块；6.压板；7.推动气缸；8.伸缩杆；9.推板；10.下夹爪；11.第二升降气缸；12.夹爪导向板；13.第一夹爪导向杆；14.第二夹爪导向杆；15.活动板；16.固定板；17.夹板；18.包装袋。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不限于本技术。本技术提供了一种打包袋打包用夹爪，如图1所示，其设有支撑立板1，支撑立板1的上端设有升降机构，支撑立板1的下端设有伸缩机构，伸缩机构连接抓取机构。所述升降机构设有第一升降气缸2，第一升降气缸2固定于支撑立板1前端面的上部，第一升降气缸2底部固定气缸角铝3，用于对第一升降气缸2起支撑作用。支撑立板1的顶端设有限位块4，用于对支撑立板1的升降起到限位作用。限位块4连接设于支撑立板1后方的压板6，压板6上设有滑槽，压板6与支撑立板1之间设有滑块5，滑块5的数量为四块，使得支撑立板1可以沿着滑槽上下移动。伸缩机构设有推动气缸7，推动气缸7通过气缸底座固定于支撑立板1的前端面的下部，推动气缸7贯穿支撑立板1连接推板9。推动气缸7的上下均设有伸缩杆8，两个伸缩杆8贯穿支撑立板1连接推板9。在推动气缸7和伸缩杆8的作用下，推动推板9前后移动。在伸缩杆8与支撑立板1的连接处还设有橡胶垫，起到固定保护的作用。所述的抓取机构设有下夹爪10，下夹爪10上固定第二升降气缸11，第二升降气缸11上端固定夹爪导向板12。在第二升降气缸11的两侧分别设有夹爪导向杆，分别为第一夹爪导向杆13和第二夹爪导向杆14。第一夹爪导向杆13和第二夹爪导向杆14的上端均固定在夹爪导向板12上。伸缩机构的推板9正好处于第一夹爪导向杆13和第二升降气缸11之间。进一步地，在夹爪导向板12上方设有活动板15，活动板15下端连接上夹爪。上夹爪分为两个部分，一部分为呈“7字型”的固定板16，一部分与固定板16垂直的夹板17。夹板17的底端设有夹紧块(图中未标示)，用于夹紧稳固包装袋18。在第二升降气缸11的作用下。活动板15带动上夹爪上下移动，从上夹爪和下夹爪10配合夹取和松开包装袋18。本技术的工作原理为：实际生产过程中，升降机构的第一升降气缸2带动支撑立板1下降，使得伸缩机构的推动气缸7推动推板9向包装袋18靠近，推板9推动抓取机构向包装袋18的方向靠近。在第二升降气缸11的作用下，活动板15带动上夹爪移动，进而上夹爪和下夹爪10配合夹取一定数量的包装袋18。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装袋打包用夹爪，设有支撑立板，其特征是，所述支撑立板的上端设有升降机构，所述升降机构设有第一升降气缸，所述第一升降气缸固定于所述支撑立板前端面的上部，所述支撑立板的顶端设有限位块，所述限位块连接设于所述支撑立板后方的压板，所述支撑立板的下端设有伸缩机构，所述伸缩机构设有推动气缸，所述推动气缸贯穿所述支撑立板连接推板，所述推动气缸的上下均设有伸缩杆，两个所述伸缩杆贯穿所述支撑立板连接所述推板，所述推板与抓取机构连接，所述的抓取机构设有下夹爪，所述下夹爪上固定第二升降气缸，所述第二升降气缸上端固定夹爪导向板，所述夹爪导向板上方设有活动板，所述活动板连接上夹爪，所述上夹爪分为两个部分，一部分为呈“7字型”的固定板，另一部分为与所述固定板垂直的夹板。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装袋打包用夹爪，设有支撑立板，其特征是，所述支撑立板的上端设有升降机构，所述升降机构设有第一升降气缸，所述第一升降气缸固定于所述支撑立板前端面的上部，所述支撑立板的顶端设有限位块，所述限位块连接设于所述支撑立板后方的压板，所述支撑立板的下端设有伸缩机构，所述伸缩机构设有推动气缸，所述推动气缸贯穿所述支撑立板连接推板，所述推动气缸的上下均设有伸缩杆，两个所述伸缩杆贯穿所述支撑立板连接所述推板，所述推板与抓取机构连接，所述的抓取机构设有下夹爪，所述下夹爪上固定第二升降气缸，所述第二升降气缸上端固定夹爪导向板，所述夹爪导向板上方设有活动板，所述活动板连接上夹爪，所述上夹爪分为两个部分，一部分为呈“7字型”的固定板，另一部分为与所述固定板垂直的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏玉涛，谭龙波，薛园，谭东晓，
申请(专利权)人：威海恒瑞新型包装材料有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37