本实用新型专利技术公开了一种用于涉爆现场应急处置的无人机挂载装置，包括无人机本体，无人机本体的中心机箱底部四角固接有螺栓组件，无人机本体的中心机箱底部通过螺栓组件可拆卸固接有挂载板；挂载板底部左右两侧对称固接有铰接座，铰接座内腔转动连接有第一转动杆，第一转动杆外壁固接有第一挂钩，挂载板底部中心固接有双头电机，双头电机两端输出轴固接有第二转动杆，本实用新型专利技术设置双头电机、第一转动杆、第二转动杆、铰接座和挂钩等，使得双头电机转动能够带动挂钩在铰接座内转动，从而使挂钩的一端能够与挂载板分离，从而使挂钩上吊挂的物品能够从挂钩上脱落，完成防爆毯的自动投递。
【技术实现步骤摘要】
一种用于涉爆现场应急处置的无人机挂载装置
本技术涉及无人机
，具体为一种用于涉爆现场应急处置的无人机挂载装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机的发展，无人机被越来越多的使用到军事、侦查等方面。而现有一些涉爆现场的处理，都是需要警方人员进行手动处理，然而这些处理有时候不能够很好的保证处理人员的人身安全，例如在很多公共场所发现的疑似爆炸常常都需要使用防爆毯进行先期隔离，才能进行下一步处理，然而防爆毯的使用以往需要人员进行近距离手动操作，这就导致了当人员接近疑似爆炸物时，有随时爆炸的可能，给处理人员的人身安全造成威胁。基于此，本技术设计了一种用于涉爆现场应急处置的无人机挂载装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于涉爆现场应急处置的无人机挂载装置，以解决上述技术问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于涉爆现场应急处置的无人机挂载装置，包括无人机本体，所述无人机本体的中心机箱底部四角固接有螺栓组件，所述无人机本体的中心机箱底部通过螺栓组件可拆卸固接有挂载板；所述挂载板底部左右两侧对称固接有铰接座，所述铰接座内腔转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆外壁固接有第一挂钩，且第一挂钩远离第一转动杆的一端与挂载板底部相抵接，所述挂载板底部中心固接有双头电机，所述双头电机两端输出轴固接有第二转动杆，且两组第二转动杆相互远离的一端分别与第一转动杆相固接。优选的，所述螺栓组件包括螺栓柱和螺母，所述螺栓柱底部外壁贯穿挂载板内腔并螺接有螺母。优选的，所述螺栓柱外壁设置有弹簧，且弹簧位于挂载板顶部和无人机本体底部之间。优选的，所述挂载板底部可拆卸固接有固定环，且双头电机通过固定环进行固定。优选的，所述挂钩内挂载有用于防爆的防爆毯组件，所述防爆毯组件包括第二挂钩、连接绳和防爆毯，且第二挂钩和防爆毯通过连接绳相连接，所述第二挂钩挂载在第一挂钩上。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术通过设置螺栓组件和挂载板，使得通过螺栓组件能够方便挂载板的拆卸，从而能够提高无人机使用的灵活性；通过设置双头电机、第一转动杆、第二转动杆、铰接座和挂钩等，使得双头电机转动能够带动挂钩在铰接座内转动，从而使挂钩的一端能够与挂载板分离，从而使挂钩上吊挂的物品能够从挂钩上脱落，完成防爆毯的自动投递。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中挂载板的结构示意图；图3为本技术的铰接座的结构示意图；图4为图1中A处的结构放大示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-无人机本体，2-螺栓组件，201-螺栓柱，202-螺母，203-弹簧，3-挂载板，301-固定环，4-铰接座，5-第一转动杆，6-第一挂钩，7-双头电机，8-第二转动杆，9-防爆毯组件，901-第二挂钩，902-连接绳，903-防爆毯。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种用于涉爆现场应急处置的无人机挂载装置，包括无人机本体1，无人机本体1的中心机箱底部四角固接有螺栓组件2，无人机本体1的中心机箱底部通过螺栓组件2可拆卸固接有挂载板3；挂载板3底部左右两侧对称固接有铰接座4，铰接座4内腔转动连接有第一转动杆5，第一转动杆5外壁固接有第一挂钩6，且第一挂钩6远离第一转动杆5的一端与挂载板3底部相抵接，挂载板3底部中心固接有双头电机7，双头电机7两端输出轴固接有第二转动杆8，且两组第二转动杆8相互远离的一端分别与第一转动杆5相固接。具体的，螺栓组件2包括螺栓柱201和螺母202，螺栓柱201底部外壁贯穿挂载板3内腔并螺接有螺母202，通过螺栓柱和螺母的配合，使得挂载板能够稳定的与无人机本体相固接，且便于拆卸。具体的，螺栓柱201外壁设置有弹簧203，且弹簧203位于挂载板3顶部和无人机本体1底部之间，通过设置弹簧，使得挂载板和无人机本体之间能够弹性接触，提高稳定性。具体的，挂载板3底部可拆卸固接有固定环301，且双头电机7通过固定环301进行固定，使双头电机的固定更加稳定。具体的，挂钩6内挂载有用于防爆的防爆毯组件9，防爆毯组件9包括第二挂钩901、连接绳902和防爆毯903，且第二挂钩901和防爆毯903通过连接绳902相连接，第二挂钩901挂载在第一挂钩6上，通过设置防爆毯能够及时的进行灭火、拆弹等防爆处理。本实施例的一个具体应用实施例为：本装置为一种用于涉爆现场应急处置的无人机挂载装置，当出现易燃、易爆险情时，将挂载板3通过螺栓柱201和螺母202的配合安装在无人机本体1上，然后将防爆毯组件9上的第二挂钩901挂载在第一挂钩6上。然后启动无人机本体1，并控制无人机飞到险情上方，然后启动双头电机7，且双头电机7为步进电机，双头电机7转动带动第二转动杆8和第一转动杆5转动，从而带动第一挂钩6在铰接座4内转动，进而使第一挂钩6的一端远离挂载板3，从而使第二挂钩901从第一挂钩6上滑落，使防爆毯903罩住易燃易爆物，避免险情进一步扩散。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变型，本技术的范围本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于涉爆现场应急处置的无人机挂载装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的中心机箱底部四角固接有螺栓组件（2），所述无人机本体（1）的中心机箱底部通过螺栓组件（2）可拆卸固接有挂载板（3）；/n所述挂载板（3）底部左右两侧对称固接有铰接座（4），所述铰接座（4）内腔转动连接有第一转动杆（5），所述第一转动杆（5）外壁固接有第一挂钩（6），且第一挂钩（6）远离第一转动杆（5）的一端与挂载板（3）底部相抵接，所述挂载板（3）底部中心固接有双头电机（7），所述双头电机（7）两端输出轴固接有第二转动杆（8），且两组第二转动杆（8）相互远离的一端分别与第一转动杆（5）相固接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于涉爆现场应急处置的无人机挂载装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的中心机箱底部四角固接有螺栓组件（2），所述无人机本体（1）的中心机箱底部通过螺栓组件（2）可拆卸固接有挂载板（3）；
所述挂载板（3）底部左右两侧对称固接有铰接座（4），所述铰接座（4）内腔转动连接有第一转动杆（5），所述第一转动杆（5）外壁固接有第一挂钩（6），且第一挂钩（6）远离第一转动杆（5）的一端与挂载板（3）底部相抵接，所述挂载板（3）底部中心固接有双头电机（7），所述双头电机（7）两端输出轴固接有第二转动杆（8），且两组第二转动杆（8）相互远离的一端分别与第一转动杆（5）相固接。
2.根据权利要求1所述的一种用于涉爆现场应急处置的无人机挂载装置，其特征在于：所述螺栓组件（2）包括螺栓柱（201）和螺母（202），所述螺栓柱（201）底部外壁贯穿挂...
【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，肖野，
申请(专利权)人：福建福莱航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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